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(1) 課題組應用研發的便攜式空氣甲醛現場檢測儀、VOCs快速自動檢測儀 等在內的樣機及相應實驗室標準檢測技術方法開展了典型功能房間的建筑室內 環境質量監測系統及現場檢測校準技術研究，以及工程現場建筑室內空氣質量 監測檢測關鍵技術的實驗室測試比對研究；結合完成的現場儀器測試實驗平臺, 進行了成果樣機的基礎技術參數的測試； (2) 建設了公共建筑室內環境質量公眾平臺，平臺覆蓋全國氣候帶、經濟 帶的十個典型城市的測試數據及統計分析，獲得了公共建筑室內環境最新現狀 及室內環境影響因素。同時公眾平臺面向普通大眾用戶，具有開放性、包容性, 為以后室內環境質量數據的豐富及相應調控策略提供了技術支持和數據支撐； (3) 采用數值分析的方法，結合在環境測試艙開展的建筑材料TVOC實驗擬 合，得到TVOC釋放衰減曲線，分析了辦公建筑室內的TVOC濃度累積情況及預 通風后其濃度的衰減情況，得到不同工況下辦公建筑最佳預通風時間，構建了室 內空氣質量調控策略，開發軟件一套； (4) 針對公共建筑能源監管的需求，研發完成了公共建筑能耗監測系統和 可再生能源監測系統，并進行了應用，建設完成了兩個市級監測平臺的研發建 設一一重慶市公共建筑能源監管平臺和可再生能源建筑應用監管，出版專著一 部； (5) 集成能源監管平臺的內容和特點，在室內空氣質量評價數據庫和監測 系統主要設備性能選擇原則的基礎上，研發空氣質量監測系統，建立了室內空 氣質量與運行能耗綜合在線監測運行管理平臺，研發產品一項，編寫應用手冊 —套； (6) 基于系統運營和空氣質量監測平臺的研發與建立，開展了關于公共建 筑室內空氣質量運行控制管理關鍵技術的研究，包括新風預警調控技術、建筑 預通風調控策略、污染物擴散與防控策略、通風與節能舒適相關性調控等，形 成了針對降低污染物濃度、降低能耗和滿足人體舒適度的集中空調系統的運行 管理策略，申請專利2項，立項編寫技術規程一部； (7) 開展了公共建筑室內環境質量監測與運營管理系統構建研究，包括單 一典型功能房間的室內多參數和建筑能耗綜合監測和控制體系，構建建筑室內 空氣質量和建筑能耗在線監測數據網絡化、智能化、自動化的管理和共享系統, 并進行片區示范工程與技術應用，示范工程總面積達11.05萬平方米。.

產品詳細介紹ST4-2L系列  第三方無污染實驗室研磨機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：第三方無污染實驗室研磨機的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。第三方無污染實驗室研磨機是在同一轉盤上裝有四個研磨罐，當轉盤轉動時，研磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．第三方無污染實驗室研磨機 主機1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進的進口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調節；且使用壽命可長達10年（如出現傳動裝置問題，10年內免費更換），真正做到一勞永逸。該產品的核心部件是內嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉+/-32度，當傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設置(通過旋鈕)，數字式定時。6．轉速：公 轉： 50-400轉/分鐘 自 轉： 100-800轉/分鐘7．研磨室設計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質有：硬質鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質接觸的材質均不能給介質帶來污染。11．最大連續工作時間(滿負荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調速、程控控制，手動、自動定時正反轉，定時關機。13．第三方無污染實驗室研磨機 電機轉速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．第三方無污染實驗室研磨機 型號（每臺的總容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。第三方無污染實驗室研磨機（配套研磨罐材質有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應的磨球與墊片。

本發明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區域劃分成多個微型小區，并對劃分的微型小區中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區參考點的角度信息和相應小區的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區，即可得到目標的位置信息，從而實現目標的定位。

自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。

本發明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法，包括：本車通過衛星定位接收機接收并解析導航衛星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯網的鄰車狀態信息包，根據所述導航衛星觀測信息和所述鄰車狀態信息包確定本車的全局PL；根據本車的全局PL和車聯網的AL評估完好性狀態，根據完好性狀態的評估結果確定本車定位結構的調整方案。通過將移動鄰車節點作為參考目標，擴展了車載衛星定位接收機實施自主完好性監測的觀測信息，從而降低了完好性監測對衛星可見性條件的要求。

本發明公開了一種無需考慮參考衛星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統雙差模型進行改進，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨自選擇參考衛星，避免了參考衛星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎上，通過GPS和Galileo系統間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統共視衛星數目極少或衛星數目急劇變化的情況下，可以有效地實現固定解，提高定位的穩定性與連續性。

本實用新型公開了一種無線電磁自適應清管器及其定位系統，屬于清管器無線電磁自適應定位領域，包括清管器、管道內電磁波發射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內部安裝有管道內電磁波發射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標方向上采用對稱結構、均勻分布。可實現清管器的自適應三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。

本發明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統的初始位移；接著其在垂直方向上快速產生一個適量 的位移，在位移發生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復位，重復上述步驟，直至定位到工件。按照本發明設定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進行計量，可實現可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。 

本發明公開了一種基于區域分割和曲面擬合的室內定位方法， 包括：在給定目標區域中設置 M 個信號源和 N 個參考點，保證每個參 考點能夠接受來自至少一個信號源的信號強度，同時記錄每個參考點 的二維坐標信息，對于每個參考點進行信號強度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點的指紋，將給定目標區域劃分為 K 個區域， 并根據每個區域內的參考點的指紋，建立相應的區域指紋，并存到指 紋數據庫，在每個區域內，針對每一個信號源，利用該區域內參考點 的指紋，建立一個曲面擬合函數來表示該信號源在該區域內的信號強 度分布。本發明能夠解決現有指紋定位技術中，定位性能受參考點粒 度的制約，定位結果只能從有限個參考點中提取，導致定位精度有限 的問題。