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一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種可視化的起重機吊取定位系統
本發明屬于起重機抓取定位相關技術領域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統，所述起重機吊取定位系統包括抓取監控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態顯示組件、專家數據庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數據庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學
2021-04-14
面向老人的無線網絡定位與跌倒報警系統
? 面向敬老院和福利院老人的無線網絡定位與跌倒報警系統由上位機監控系統、無線網關、無線路由器、移動定位器和跌倒檢測器組成，可實現老人在敬老院或福利院等特定環境中的無線定位、便攜式生理參數檢測和跌倒報警等功能。 產品已完成原型樣機的研制，相比國內外同類產品具有價格優勢，能夠承載跌倒檢測、無線定位、生理參數檢測多項功能。 主要性能指標：1. 工作頻率2.4GHz；2. 5層無線網絡拓撲結構；3. 至少覆蓋32400m2（180m×180m）的范圍；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒報警響應時間3s以內；6. 信號有效傳輸距離50m；7. 傳輸速率：150Kbps；8. 支持不少于150個無線定位節點（定位器）。
北京航空航天大學
2021-04-13
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法
本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。
武漢大學
2021-04-13
一種數控成形磨齒機的齒輪定位方法
本發明公開了一種數控成形磨齒機的齒輪定位方法，用于數控成形磨齒機磨齒加工過程中齒輪中心和齒形定位的方法，屬于齒輪裝夾定位領域。本發明的定位方法將在齒輪的齒槽定位過程中，控制機床測頭對定位銷軸進行測量得到其中心位置，將齒輪上位于齒槽中心線的定位孔與數控轉臺定位銷進行裝配可準確得到齒槽中心并實現齒輪中心定位。通過本發明的齒輪定位方法，可提升齒輪加工精度，對于批量化齒輪制造，能有效減少齒輪中心和齒形定位時間，提高加工效率。
南京工業大學
2021-01-12
一維小體積大行程精密定位工作臺（博實
產品詳細介紹MPT-1JN/RL20X系列小體積大行程工作臺通過特殊的放大機構設計,可實現小體積大行程的運動，最大可以實現X方向160微米的運動。采用柔性鉸鏈機構作為導向機構，這種無摩擦柔性鉸鏈導向系統提供了超高的精度以及很高的快速響應時間。快速定位響應時間僅需要幾毫秒，適合動態與靜態的應用。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
ZL-01C單臂數顯腦力體定位儀
簡單介紹：
數顯腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規定的三度坐標系統，來確定皮層下某些神經結構的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。是神經解剖、神經生理、神經藥理和神經外科等領域內的重要研究設備，用于對神經結構進行定向的注射、刺激、破壞、引導電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內腫瘤模型建立，學習記憶，腦內神經干細胞移植，腦缺血等研究
詳情介紹：
技術參數：1、材質：合金材料,單臂臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉，擺動幅度180度4、 計數精度：±0.01mm5、 三維推進器精度：±0.01mm6、 三維推進行程：80mm7、顯示：LCD顯示屏（X、Y、Z三軸)8、 刻度激光雕刻9、 重量：6.0kg10、附大小鼠腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
ZL-S-SPQ鼠腦立體定位儀適配器
簡單介紹：
鼠腦立體定位儀適配器，適用于國內各**牌的腦定位儀
詳情介紹：
該適配器包含鼻固定適配器和一對18度耳桿。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
FISHER 4221/4210/4211位置反饋定位器/變送
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深圳市貝斯特科技有限公司
2021-08-23
多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法
本發明多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法屬于復雜曲面零件精密加工領域，特別涉及多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法。本發明對復雜曲面零件進行約束源分析，先確定零件類型，根據目標曲面最終面形的約束源類型，分析約束間的耦合作用機理，建立約束源之間的耦合關聯模型，以滿足性能指標為目標，找出對目標曲面的面形起決定作用的以性能指標為驅動的性能相伴曲面，確定通過調整幾何約束以滿足性能要求的修磨補償方法，求得目標曲面各點區域的加工余量分布，最終確定滿足性能指標的目標曲面精確面形。本發明提高了該類復雜曲面零件精密加工的效率和精度，使零件同時滿足幾何要求和性能要求。
大連理工大學
2021-02-01