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基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個更準確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者
華中科技大學
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調(diào)速方法。該調(diào)速方法根據(jù)數(shù)值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)與電機動子電氣角度的關(guān)系曲線，計算得出永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量幅值及相位與動子電氣角度的關(guān)系曲線，以永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向，結(jié)合數(shù)值計算、辨識或?qū)嶒灥玫降凝X槽力(或轉(zhuǎn)矩)與電機動子電氣角度的關(guān)系曲線，進行齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉(zhuǎn)矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學
2021-04-14
一種基于相切換的多相永磁電機調(diào)速系統(tǒng)及其調(diào)速方法
本發(fā)明公開了一種基于相切換的多相永磁電機調(diào)速系統(tǒng)及其調(diào) 速方法。該系統(tǒng)包括第一和第二逆變器，切換電路，第一和第二斷路 器，以及多相永磁電機；多相永磁電機為兩套三相繞組結(jié)構(gòu)；第一逆 變器的三相輸出端分別連接電機的第一套繞組的三相正向端，第一套繞組的三相負向端通過切換電路分別連接電機的第二套繞組的三相正 向端，第二套繞組的三相負向端分別連接第二逆變器的三相輸出端； 第一和第二逆變器分別由兩個獨立的直流電源供電，第一和第二斷路 器分別設(shè)置在第一和第二逆變器的直流母線的低電位端；切換電路用 于調(diào)整第一和第二
華中科技大學
2021-04-14
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一種具有雙相交換耦合并保持高矯頑力的復(fù)合永磁鐵氧體
（專利號：ZL 201510023278.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種具有雙相交換耦合作用并保持高矯頑力的復(fù)合永磁鐵氧體，屬于磁性鐵氧體制備技術(shù)領(lǐng)域。該復(fù)合鐵氧體是采用水熱法單獨制備、并經(jīng)過酸洗的SrFe12O19和CoFe2O4鐵氧體納米粉末按照一定質(zhì)量比壓成圓片，然后分別在700～900℃的溫度下煅燒2h制備而成，含兩相的鐵氧體即對外顯示單一相磁性行為，即存在交換耦合作用。該復(fù)合鐵氧體由于采用高飽和磁化強度和矯頑力的CoFe2O4鐵氧
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動機的實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機電流值和給定轉(zhuǎn)速計算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應(yīng)電動機,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設(shè)計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學
2021-04-13
一種利用稀土永磁材料檢測鋼管管壁厚度及質(zhì)量缺陷的檢測裝置
（1）能夠?qū)崿F(xiàn)在復(fù)雜的管道內(nèi)的行走和檢測，且對管道表面要求較低，能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)運動模式。 （2）能夠適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)的管道測量，同時可以在惡劣的管道情況下進行繞管道一圈穩(wěn)定行走。 （3）在一定情況下可以完成水下的檢測作業(yè)。 （4）能夠?qū)崿F(xiàn)在線準確測量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質(zhì)量缺陷，可以實現(xiàn)離線保存功能。 （5）能夠解決目前管道等特殊環(huán)境下普通測厚方法無法進行厚度測量及管壁質(zhì)量預(yù)測的問題； （6）采用永磁技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無源測量，可避免因為電源失電而導(dǎo)致測量失誤的問題。
北京科技大學
2021-02-01
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應(yīng)熱壓熱變形裝置
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應(yīng)熱壓熱變形裝置，包括支撐體、爐體、施壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)，所述施壓系統(tǒng)包括上壓頭、下壓頭和液壓驅(qū)動組件，所述加熱系統(tǒng)包括感應(yīng)線圈及與感應(yīng)線圈連接的感應(yīng)加熱電源，所述爐體為夾層水冷結(jié)構(gòu)，爐體外壁設(shè)有冷卻水進口和冷卻水出口，爐門上設(shè)有觀察窗。爐體安裝在支撐體的底座上，下壓頭位于爐體內(nèi)腔并固定在爐體底部用于放置模具，上壓頭位于爐體內(nèi)腔，其上端與伸入爐體內(nèi)腔的液壓驅(qū)動組件中的壓桿連接并位于下壓頭的上方，所述壓桿、上壓頭和下壓頭的中心線重合，感應(yīng)線圈位于爐體內(nèi)腔并安裝在與模具的放置位置相適應(yīng)處。該裝置能縮短磁體的冷卻時間，保證大尺寸磁體的磁性能和提高生產(chǎn)效率。
四川大學
2021-04-11
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三相永磁輔助磁阻同步電動機（帶控制器、可調(diào)速）
已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點：。與釹鐵硼同步電動機相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機等。
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種穿過式永磁磁化器及由其構(gòu)成的漏磁檢測探頭
本發(fā)明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構(gòu)成的漏磁檢測探頭，包括第一、第二環(huán)形永磁體，環(huán)形銜鐵；環(huán)形銜鐵夾在第一、第二環(huán)形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構(gòu)成的漏磁檢測探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內(nèi)腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發(fā)明提供的檢測探頭集成磁化和信號輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優(yōu)點，可適應(yīng)某些待檢測構(gòu)件擺動幅度大、速度變化快的特點。該探頭為剖分式結(jié)構(gòu)，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈
華中科技大學
2021-04-14