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用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。系統(tǒng)包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)磁場，實(shí)現(xiàn)對內(nèi)置入永磁體的膠囊內(nèi)窺鏡的定位和導(dǎo)向。本發(fā)明所提出的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)含有 5 個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，通過外部控制磁導(dǎo)航儀系統(tǒng)各個(gè)部件的進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和相對運(yùn)動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)針對膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于偏振態(tài)控制的雙檔變焦透鏡
本發(fā)明提供一種基于偏振態(tài)控制的雙檔變焦透鏡，在光的前進(jìn)方向上，依次設(shè)有起偏器、1/4 波片、 透鏡 1 和透鏡 2，透鏡 1 和透鏡 2 采用由納米磚陣列構(gòu)造的平面納米磚透鏡，納米磚陣列中各納米磚的 尺寸相同，相鄰納米磚的中心間隔相同，納米磚的轉(zhuǎn)角根據(jù)距離透鏡中心距離確定。這種雙檔變焦透鏡 的特點(diǎn)在于，僅需要將照射納米磚超材料結(jié)構(gòu)透鏡的圓偏光的旋向改變(即 1/4 波片轉(zhuǎn)動(dòng) 90°)，兩片納米 磚超材料結(jié)構(gòu)透鏡的焦距值均會變成原來焦距值的相反數(shù)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種毫米波天線對中控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對中控制系統(tǒng)。本發(fā)明的對中控制系統(tǒng)由多個(gè)相同的對中控制裝置組成，對中控制裝置分別設(shè)置在不同的毫米波天線通信站點(diǎn)中；每個(gè)對中控制裝置包括天線轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、位置信息檢測模塊、天線信息采集傳感器和對中控制模塊；天線轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、位置信息檢測模塊和天線信息采集傳感器分別與對中控制模塊。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對中精度，實(shí)現(xiàn)天線自動(dòng)化對中通信，減少對中前的準(zhǔn)備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實(shí)現(xiàn)毫米波通信機(jī)動(dòng)性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
一種汽車懸架減振器控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種汽車懸架減振器控制系統(tǒng)及方法，包括車身垂向振動(dòng)加速度傳感器、狀態(tài)觀測器、控制器以及磁流變減振器；狀態(tài)觀測器僅根據(jù)車身垂向振動(dòng)加速度傳感器信號即可對汽車的運(yùn)行狀態(tài)和行駛路況進(jìn)行識別和預(yù)測，而不需要其他的車載傳感器；控制器根據(jù)狀態(tài)觀測器的估計(jì)結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變減振器活塞桿內(nèi)電磁線圈中的電流值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對磁流變減振器性能的實(shí)時(shí)控制。該汽車懸架減振器控制系統(tǒng)在各種車況和路況下都有良好的工作條件，適用于各種道路與非道路車輛，尤其適用于高端乘用車和新能源汽車市場。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
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等離子體激勵(lì)器對典型翼面流動(dòng)分離控制
流動(dòng)分離不僅會導(dǎo)致飛行器的升阻比驟減、油耗劇增，甚至?xí)饳C(jī)翼的劇烈振動(dòng)，從而降低其使用壽命。全球范圍內(nèi)基于等離子體激勵(lì)器的主動(dòng)控制技術(shù)的研究正方興未艾。課題組所研發(fā)的鋸齒形激勵(lì)器能夠在高雷諾數(shù)O(105)下有效地抑制流動(dòng)分離。該研究首次對三維等離子體激勵(lì)器在流動(dòng)分離方面的應(yīng)用進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種光伏儲能系統(tǒng)能量管理控制方法
本發(fā)明公開了一種光伏儲能系統(tǒng)能量管理控制方法，包括光伏 儲能系統(tǒng)配置方法、集中儲能系統(tǒng)控制方法和分布式儲能系統(tǒng)控制方 法。相比于傳統(tǒng)混合儲能結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用集中儲能與分布式儲能分 層控制方式，能夠方便、有效地對光伏儲能系統(tǒng)進(jìn)行全局控制和局部 控制，簡化控制電路及控制過程，提高控制效率；通過集中儲能和分 布式儲能控制方法的優(yōu)化，可有效增加光伏利用率，穩(wěn)定母線電壓； 通過蓄電池分組控制方式，解決了采用單一控制時(shí)，數(shù)據(jù)量大、難以 合理確定每臺蓄電池荷電狀態(tài)的問題。本發(fā)明可廣泛用于分布式光伏 儲能系統(tǒng)，簡化
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
磁懸浮軸承是利用電磁力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子無接觸支撐的新型支撐設(shè)備，對于高轉(zhuǎn)速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中得到了廣泛應(yīng)用。在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產(chǎn)生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。
現(xiàn)有技術(shù)的痛點(diǎn)問題：目前在此領(lǐng)域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點(diǎn)，不利于系統(tǒng)的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優(yōu)化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運(yùn)行可靠性。如果在高速旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)器件失效，將造成嚴(yán)重后果。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
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焦?fàn)t自動(dòng)測溫、 自動(dòng)火落判斷與加熱燃燒優(yōu)化控制
成果簡介（1） 實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t立火道溫度的直接測量； （2） 建立火道溫度變化趨勢數(shù)學(xué)模型； （3） 實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t加熱過程的全自動(dòng)控制； （4） 建立煉焦指數(shù)模型；（5） 建立標(biāo)準(zhǔn)火道溫度模型；（6） 根據(jù)甲方要求生成所需要的各種工藝流程、 趨勢、 報(bào)表、報(bào)警和操作指導(dǎo)畫面； （7） 節(jié)約煤氣量達(dá) 3%左右； （8） 實(shí)時(shí)監(jiān)測全爐各炭化室的工作狀態(tài)； （9） 有利于延長爐齡， 穩(wěn)定焦炭質(zhì)量， 降低勞動(dòng)強(qiáng)度； （10） 自動(dòng)連續(xù)測量焦餅表面溫度， 并自動(dòng)生成趨勢曲線和報(bào)表。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種三維激光掃描裝置控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種三維激光掃描裝置的控制系統(tǒng)，包括激光測距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及細(xì)分模塊、機(jī)械旋轉(zhuǎn)及掃描機(jī)構(gòu)、角度反饋模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與上位機(jī)。本控制系統(tǒng)集激光掃描控制、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準(zhǔn)確地獲得空間的三維場景信息，進(jìn)而真實(shí)立體地重現(xiàn)物理場景，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了掃描裝置下位機(jī)與上位機(jī)的互動(dòng)，操作人員可通過上位機(jī)向掃描裝置下位機(jī)發(fā)送控制命令設(shè)置掃描分辨率和掃描模式
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種控制流量的水蒸氣發(fā)生方法及裝置
本發(fā)明公開了一種控制流量的水蒸氣發(fā)生方法及裝置，通過氫氣與金屬氧化物顆粒在高溫條件下反應(yīng)生成水蒸氣，其中金屬氧化物顆粒中的金屬陽離子的氧化性強(qiáng)于氫離子。由于高溫條件下氫氣與金屬氧化物顆粒的反應(yīng)速率很快，且反應(yīng)屬于不可逆反應(yīng)，氫氣可被完全氧化，能連續(xù)產(chǎn)生濃度接近 100％的高純水蒸氣；且水蒸氣的流量完全受氫氣的流量控制。由于氫氣的流量控制精度很高，因此比起傳統(tǒng)液態(tài)水發(fā)生水蒸氣的發(fā)生方法，本發(fā)明對水蒸氣流量的控制精度大
華中科技大學(xué)
2021-04-14