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本實用新型公開了一種用于水中設備姿態(tài)控制的勺鉤，包括兩股間隔布置且沿著同一平面延伸的成型桿和連接兩成型桿的連接桿組，每根成型桿包括：勺型桿，桿體半包圍水下設備的外周；固定桿，與所述勺型桿的后端固定連接；本實用新型使用環(huán)境廣泛，在多種水中設備尤其是水下自主航行器的姿態(tài)控制、布放與回收過程中，起到了明顯的輔助作用；取代了傳統(tǒng)的直桿、半圓形叉桿等的功能，做到了集諸多功能于一體，在航行器的靜水測試和海洋航行過程中都發(fā)揮了重要的作用。

數(shù)控等離子切割機行業(yè)屬于高端裝備制造產業(yè)和戰(zhàn)略性新興產業(yè)，實現(xiàn)其完全國產化有助于我國由制造大國到制造強國轉型，具有重要戰(zhàn)略意義。等離子切割機包括機械和電控兩大部分，后者又包括等離子電源、數(shù)字控制系統(tǒng)CNC以及其他六大重要配件。 本項目創(chuàng)新技術如下：（1）部分斬波的三相PWM整流器技術和軟上電技術；（2）兩級交錯并聯(lián)模塊化BUCK型DC-DC變換器；（3）高壓低頻引弧裝置、高靈敏弧壓調高器以及自動氣控箱等；（4）ECAN總線實時信息傳輸技術；（5）智能自動套料軟件。 本項目技術水平如下：（1）等離子切割電源支持直流260A，電流控制誤差≤2%，電流紋波系數(shù)≤5%。（2）數(shù)控系統(tǒng)CNC控制軸數(shù)：2－4軸聯(lián)動；控制精度：±0.001mm；坐標范圍：±99m；（3）工件切割質量的5大指標達到國外同類產品的性能，如切口棱邊垂直度接近1.5度-2.5度）。支持全時、自動、高效的平面切割和坡口切割，支持自動套料。 本項目實施過程中，與上海方菱計算機軟件有限公司密切合作，2013年12月獲得上海產學研合作優(yōu)秀項目獎一等獎（中小微企業(yè)），2015年11月獲得第17屆中國國際工業(yè)博覽會創(chuàng)新獎。

在變速恒頻雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)中，風電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術是風電機組的關鍵技術，與風電機組的其他部分關系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風電機組整機控制器上述技術特點，本課題研究了大型風電機組整機控制器，提出了大型風機最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術，提出了提高大型風電機組恒轉速段發(fā)電量的變槳控制技術，提出了雙饋風電機組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標優(yōu)化控制技術。 在上述整機控制技術研究基礎上，自主研發(fā)出大型風電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風力發(fā)電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設計了雙饋風力發(fā)電整機控制器的軟件結構，采用模塊化的設計方法，詳細設計了雙饋風力發(fā)電整機控制器所要實現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權了多個發(fā)明專利和軟件著作權，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉矩控制、變速變槳協(xié)調控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實現(xiàn)產業(yè)化。

成果簡介：無刷直流電機以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉子位置，從而實現(xiàn)無位置傳感器控制。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：新能源 應用范圍：家電及各種驅動系統(tǒng) 技術水平：國內先進 現(xiàn)狀特點：采用無位置傳感器控制算法，總體技術處于國

項目背景：隨著青島特鋼轉型升級，高強材料研發(fā)生產 成為產品結構調整的一個重要方向。其中包括高強扁鋼、圓 鋼、盤條等系列產品，由于服役條件特殊,往往要求高強材 料具有足夠的強度和塑性外，還要求有足夠的韌性。對鋼種 硬度、抗拉強度、斷后伸長率、沖擊功、脫碳層、純凈度、 組織等性能具有嚴格要求。高強度材料質量受原材料影響較 大，青島特鋼將從外觀質量、化學成分、低倍組織、脫碳層 深度、非金屬夾雜物、顯微組織等方面對高強度材料質量進 行攻關。 所需技術需求簡要描述：1.帶狀組織的控制。目前原材 料帶狀組織較重，影響材料強度、塑性、韌性、沖擊等性能。 如何最大限度減輕母材帶狀組織，滿足能源、汽車重卡、橋 梁、工程機械等行業(yè)對高強度材料的使用需求。2.產品包裝 防護。希望采用工業(yè)機器人代替人工完成一系列操作：掛標 牌、套包裝袋、墊麻袋片。包裝工位需要：掛標牌、人工套 包裝袋、墊麻袋片等操作。每條線需要 4 個人，其中套包裝 袋 2 人、掛牌 1 人、墊麻袋片 1 人。3.表面質量自動探傷。 實現(xiàn) GB/T 1222-2016 彈簧鋼國家標準附錄 A 中 A.1.1 三個 截面外形產品在線或離線自動表面無損探傷（熱眼），代替 人工翻面檢查；對翹皮、凹坑、劃傷、折疊、裂紋（側面、 平面、軋裂）、凸塊、渣坑、拉絲等缺陷類型可實現(xiàn)初步的 判定。  對技術提供方的要求:對鋼鐵材料探傷的種類、原理具 有深層次的研究。并在智能制造領域有較高水平研究成果， 最大程度的降低設備成本及日后維護成本，儀器穩(wěn)定可靠， 效率高。 

發(fā)榜企業(yè)：廣州環(huán)峰能源科技股份有限公司 懸賞金額：30萬元 需求領域：生物質能技術 防災減災 安全生產、科技強警 技術關鍵詞：生物質氣化爐；防火安全檢測；火災的蔓延規(guī)律；火災的控制措施

鋼圈生產中徑跳、端跳的控制

智能電力監(jiān)護系統(tǒng)、電氣自動化控制 高壓輸配新產品，配電自動化創(chuàng)新技術

計劃引進電液控制系統(tǒng)開發(fā)專業(yè)人才，帶領公司研發(fā)團隊共同開發(fā)，要求具備一定的技術基礎，并在行業(yè)中具有一定的引領作用，引進方式可全職引進，也可柔性引進。

實時數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應用研發(fā)的產品。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊時間 2016.8 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320115MA1MRDEE59 經營范圍 計算機軟硬件、網絡設備的研發(fā)、加工、銷售；電子元器件設計、加工、銷售；電子產品技術開發(fā)、技術轉讓、技術服務等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學生創(chuàng)業(yè)基金25萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項目簡介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡稱“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關的技術開發(fā)和產品設計的高新技術企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學電氣工程學院博士，美國德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學DSP—基于TMS320F28335的應用開發(fā)及實戰(zhàn)》、《DSP原理及應用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優(yōu)特堅持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設計）和機電設計MBD技術，為高校、科研機構和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術服務。目前主要從事電機驅動、智能電網等領域電力電子設備的高性能控制平臺和開發(fā)平臺的研制。主營產品有具有代碼自動生成功能的實時數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實時數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產品。它為用戶提供了一種在真實硬件上無需手動編程就可以非常有效且快速開發(fā)、優(yōu)化和測試復雜控制算法的方法，可以幫助用戶發(fā)現(xiàn)并立即改進設計中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國外的技術壟斷，實現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國產化替代。