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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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智能型太陽能充電控制器
本實(shí)用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動(dòng)多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測(cè)控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個(gè)部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時(shí)間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報(bào)警
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種電紡絲直寫工藝閉環(huán)控制方法
本發(fā)明公開了一種電紡絲直寫工藝閉環(huán)控制方法，根據(jù)實(shí)際噴 射時(shí)流體的變化，將噴嘴處的液體分成泰勒錐和射流兩部分進(jìn)行控制， 即采用高速相機(jī)進(jìn)行形態(tài)檢測(cè)，并將末端信息直接反饋給控制器，能 夠分別對(duì)影響射流和泰勒錐最關(guān)鍵的因素基板運(yùn)動(dòng)速度和噴射電壓進(jìn) 行調(diào)控，從而對(duì)電紡絲直寫工藝進(jìn)行閉環(huán)控制，取得控制纖維形貌和 直徑、從而制備高精度陣列化圖案的有益效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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3D舞臺(tái)數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)
? 3D舞臺(tái)數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計(jì)師完成數(shù)字舞臺(tái)創(chuàng)意的智能評(píng)估與選擇、仿真設(shè)計(jì)與三維生成、可行依據(jù)實(shí)施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計(jì)算，預(yù)先評(píng)估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺(tái)形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計(jì)階段，可以建立全息的時(shí)空的動(dòng)態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺(tái)形方案逼真、實(shí)時(shí)的展示給設(shè)計(jì)師。在創(chuàng)意舞臺(tái)實(shí)施階段，依據(jù)運(yùn)動(dòng)模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機(jī)械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺(tái)時(shí)空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)保證。該系統(tǒng)為2010年中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)1號(hào)演
北京理工大學(xué)
2021-04-14
間歇靛藍(lán)生產(chǎn)工藝計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制技術(shù)
? 靛藍(lán)是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛藍(lán)需求量達(dá)10萬噸之多。靛藍(lán)生產(chǎn)工藝主要以間歇法為主，已經(jīng)有一百多年歷史了。其中的堿熔反應(yīng)工藝堪稱間歇反應(yīng)的經(jīng)典，在一百多年歷史中，即使到上世紀(jì)90年代國際上最大、技術(shù)最先進(jìn)的化學(xué)品公司最后放棄該產(chǎn)品生產(chǎn)的時(shí)候，也沒有能夠用一種連續(xù)的生產(chǎn)工藝來代替它。目前全世界大概80％的靛藍(lán)由中國生產(chǎn)，其中60~70％出自江蘇泰豐公司。在2006年以前，幾乎所有國內(nèi)的靛藍(lán)生產(chǎn)線都完全由人工操作完成，包括當(dāng)時(shí)技術(shù)最先進(jìn)的北京染料廠。2006年，理工大學(xué)210教
北京理工大學(xué)
2021-04-14
污水處理自動(dòng)控制及管理平臺(tái)建設(shè)
? 該項(xiàng)目利用了計(jì)算機(jī)、PLC高速運(yùn)算、高精度及邏輯判斷能力，具有實(shí)時(shí)性好、可遠(yuǎn)程控制和管理、人－機(jī)交互性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。操作人員能從監(jiān)控屏幕上或控制柜中完成自動(dòng)、手動(dòng)相關(guān)控制和故障監(jiān)測(cè)。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
LL—1000型激光掃平自動(dòng)控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：LL—1000型激光掃平控制系統(tǒng)由激光發(fā)射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發(fā)射器位于中央，它向360o的方向旋轉(zhuǎn)地發(fā)射激光信號(hào)，形成一個(gè)激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由54個(gè)高敏感激光探測(cè)器組成，可以全方位(360o)接收激光信號(hào)，它一般裝在拖拉機(jī)或推土機(jī)的平鏟上通過控制箱可以對(duì)平鏟高度進(jìn)行自動(dòng)控制，這樣實(shí)現(xiàn)了以激光平面為參考的機(jī)械化自動(dòng)平整土地。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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含虛擬慣量新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的區(qū)域協(xié)同控制
成果圍繞互聯(lián)電網(wǎng)中風(fēng)電、光儲(chǔ)的虛擬同步控制技術(shù)展開研究，通過量化評(píng)估風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量和區(qū)域電網(wǎng)慣量，利用功率跟蹤優(yōu)化、變槳減載以及混合儲(chǔ)能，提出了風(fēng)電、光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量及一次調(diào)頻控制策略。在此基礎(chǔ)上，分析含虛擬慣量互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定機(jī)理，研究虛擬慣量與阻尼的多區(qū)域協(xié)同優(yōu)化方法，使風(fēng)電、光儲(chǔ)設(shè)備兼具為頻率、阻尼及功角提供暫態(tài)穩(wěn)定的支撐能力。
創(chuàng)新點(diǎn)
發(fā)明風(fēng)電、光儲(chǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的虛擬同步耦合控制技術(shù)，建立風(fēng)機(jī)、蓄電池及超級(jí)電容與系統(tǒng)頻率間的虛擬同步耦合關(guān)系，提升高比例新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量支撐能力；發(fā)明多區(qū)域風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量的協(xié)同控制優(yōu)化運(yùn)行系統(tǒng)，在變慣量控制下，分別構(gòu)建高比例接入風(fēng)電、光儲(chǔ)區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的等值模型，掌握慣量、頻率調(diào)整及低頻振蕩多重控制目標(biāo)之間的規(guī)律，通過多區(qū)域協(xié)同慣量控制，提高含高比例新能源電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
獲獎(jiǎng)情況
華北電力大學(xué)
2023-07-19
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一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法
（專利號(hào)：ZL 201310647806.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法，屬于混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動(dòng)力汽車啟動(dòng)，動(dòng)力總成智能控制系統(tǒng)中的各智能體電控單元上電初始化，發(fā)動(dòng)機(jī)智能體、電動(dòng)機(jī)智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；步驟二、交互信息并初步?jīng)Q策，各智能體交互信息，根據(jù)各自ECU預(yù)設(shè)值做出初步?jīng)Q策；步驟三、系統(tǒng)協(xié)調(diào)任務(wù)，通過多維查表或模糊推理的控制策略，對(duì)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于迭代變時(shí)長視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時(shí)長迭代的機(jī)械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)持續(xù)可見，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種室內(nèi)光照溫度控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種室內(nèi)光照溫度控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括用于采集室內(nèi)溫度的溫度傳感器，通過光照下阻值迅速減少的光敏電阻制成的用于采集室內(nèi)光線的光敏傳感器，用于將輸出的電壓值在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換模塊，單片機(jī)，電機(jī)，串口，wifi模塊以及PC上位機(jī)；溫度傳感器將溫度數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)，光敏傳感器將光線產(chǎn)生的阻值變化由A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)所接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為引腳相應(yīng)的高低電平經(jīng)串口由Wi Fi模塊發(fā)送給PC上位機(jī)進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)，PC上位機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量得到光照和溫度數(shù)據(jù)運(yùn)用離散粒子群算法進(jìn)行控制優(yōu)化，并返回控制指令實(shí)時(shí)控制電機(jī)工作。本發(fā)明搜索速度快、效率高、算法簡(jiǎn)單。
青島大學(xué)
2021-04-13