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本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設置在所述車體內部，且所述PCB控制電路板上設有PID控制器，所述PID控制器的一側電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側設有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅動電機，所述驅動電機設置在所述車體內腔的底部，且所述驅動電機設有兩個，兩個所述驅動電機的旋轉軸分別朝向相反的方向，所述旋轉軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車

本實用新型公開一種聯動火災報警與控制系統，包括處理模塊、環境檢測模塊、報警模塊、定位模塊、傳輸模塊、第一執行機構、第二執行機構、滅火裝置、語音播放模塊和顯示終端；所述火災檢測裝置將檢測火災信息發送至處理模塊，處理模塊發送報警信號至報警模塊，定位模塊采集火災檢測裝置的位置信息，并將采集的位置信息經處理模塊、傳輸模塊發送至語音播放模塊；處理模塊分別發送控制指令至第一執行機構和第二執行機構，第一執行機構控制滅火裝置進行滅火處理，第二執行機構控制防火卷簾門下落。本實用新型具有雙重報警提醒的特點，能夠有效地提

?  成果簡介：實現了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。?  項目來源：自行開發?  技術領域：先進制造?  應用范圍：自動變速器生產廠、汽車總裝廠及汽車電器廠? &nb

化石燃料燃燒氮氧化物超低排放控制技術:系統研究了動力鍋爐爐內再 燃/先進再燃及選擇性非催化還原技術;針對傳統釩基催化劑脫硝溫度窗口窄、 釩易揮發、有毒等問題，開發了多種中低溫鐵基選擇性催化還原脫硝催化劑;在 常規鐵基催化劑和新型磁性鐵基催化劑進行了系統研究，有望形成一種中低溫鐵 基選擇性催化還原新技術;并對動力裝備選擇性催化還原脫硝技術中噴氨優化進 行了相關研究，以克服氮氧化物超低排放時氨逃逸及空預器堵塞等問題;目前， 圍繞新型選擇性催化還原脫硝催化劑申請相關發明專利 7 項，授權 3 項。

01. 成果簡介 呼吸干凈的空氣是人類的基本需求。世界衛生組織（WHO）公布的“2002年世界衛生報告”現實人們受到的空氣污染主要來自室內?，F代人平均90%以上的時間在室內度過，暴露時間是室外的6倍以上，室內空氣直接影響人們的生命健康和生活質量。每年由于室內空氣質量問題導致的白血病、肺結核、肺癌、哮喘及呼吸傳染病等疾病的死亡人數超過11.2萬人。準確估算室內顆粒物濃度水平對評估顆粒物對人體的健康效應，制定有效的控制手段十分重要。 本軟件主要用來模擬評估室內的PM2.5顆粒物濃度水平。軟件依據室內顆粒物質量守恒的原理，基于顆粒物源散發特征，建筑特性，以及顆粒物動力學特性，包括沉降以及再懸浮，依據一定的數學計算模型，計算得出穩態情況下室內顆粒物的濃度值。并將結果中顆粒物濃度值與相關標準進行比較。如若超標，軟件會通過計算給出建議的凈化器最小風量，合理調節設計方案，以期室內的顆粒物濃度達到標準要求，為綠色建筑室內空氣預評估方法。 在此基礎，可以開發室內裝載量預評估軟件系統。例如：以建材有機污染物散發量數據為核心基礎，在確定用量、建筑設計特性參數等邊界條件后，對裝修后的室內空氣質量進行預評估。根據預評估結果分析各類建材對于不同空氣污染物的權重關系，結合成本控制、工程定位、氣流組織等多種因素提供針對性的裝飾裝修優化方案。02. 應用前景 可用于室內各顆粒物濃度分析和控制策略，通過科學地計算評估出各房間顆粒物釋放量的可視化管理系統來改善空內設計方案進而優化空氣品質。03. 知識產權 成果涉及1項軟件著作權。04. 團隊介紹 團隊負責人現為清華大學建筑學院建筑技術科學系長聘教授、博士生導師，主要從事室內顆粒及其復合污染動力學、建筑通風以及空氣潔凈技術研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在內的國際知名期刊發表SCI論文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入選ESI高被引論文。入選教育部新世紀優秀人才支持計劃（2007）、清華大學基礎研究青年人才計劃（2013）等，曾獲教育部自然科學二等獎（2013；排名第1）和Building and Environment最佳論文獎（2012）以及清華大學學術新人獎等榮譽，于2016年當選國際室內空氣科學院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技術許可。06. 聯系方式 郵箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn

本實用新型公開了一種智能控制水中機器魚的展示系統，包括水族箱和用于陳列水族箱的陳列架，還包括智能控制系統，所述的智能控制系統包括圖像采集裝置、信號收發模塊、數據中轉模塊和用戶端，所述的圖像采集裝置、信號收發模塊和用戶端均與數據中轉模塊相連，圖像采集裝置用于實時采集當前水族箱內的整體圖像信息并發送給數據中轉模塊；用戶端用于收集圖像信號并接收對機器魚的選定操作，發出對機器魚的控制信號；信號收發模塊用于接收對機器魚的控制信號并發射給相應的機器魚；數據中轉模塊用于在用戶端與圖像采集裝置、信號收發模塊之間中轉圖像信息和控制信號。該展示系統可實現人與機器魚之間的互動，實現人對機器魚的自由遠程控制。

本實用新型公開了一種液壓離合器供油和控制裝置，它包括液壓泵站和液壓控制閥組。其中液壓泵站包括油箱、交流電機、液壓泵、空氣過濾器、電子液位液溫計、電子液位計、液位液溫計、液位計、截止球閥、蝶閥、流量計，用于連接的鐘形罩、鐘形罩墊片、法蘭墊片、減震環、聯軸器、堵頭和軟管；液壓控制閥組包括閥塊、閥塊安裝板、吊耳螺栓、堵頭、過濾器、單向閥、伺服閥、溢流閥、節流閥、測壓接頭、蓄能器、壓力傳感器和壓力表。本實用新型裝置可以實現液壓離合器的快速嚙合和壓力控制，本實用新型裝置具有瞬間流量大，壓力控制精確和流量控制范圍大的優點。

本實用新型涉及一種基于腦電波控制的文字顯示風扇，腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊、文字顯示風扇模塊，所述腦電波接收解析模塊分別連接腦電波采集模塊和文字顯示風扇模塊，所述腦電波采集模塊采集腦電波信號，所述腦電波接收解析模塊無線接收所述腦電波信號產生腦電波控制指令，所述風扇模塊根據腦電波控制指令進行轉動。本實用新型通過該腦電波采集設備采集用戶腦電波，利用藍牙傳輸到腦電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實現對POV風扇模塊的控制。進一步講，本實用新型可以讓用戶通過注意力或者放松度達到某一閾值時控制風扇轉動，風扇上顯示出設定的文字。

本實用新型公開了一種基于腦電波控制的路軌賽車系統，包括腦電波采集設備、控制器模塊與軌道車系統；腦電波采集設備連接控制器，控制器模塊連接軌道車系統，所述腦電波采集設備將采集到的腦電波信號傳送給控制器模塊，控制器模塊對腦電波信號進行處理，產生放松度、專注度兩個數值，利用所述兩個數值產生控制指令發送給軌道車系統。本實用新型不需要植入大腦內部，可以直觀的觀察使用者的腦電信號；本系統應用于娛樂競技玩具，支持單人控制和雙人對抗，單人控制時可以實時反應注意力值大小，雙人對抗時可以反應不同個體注意力的差別；本實用新型可用于注意力集中度的訓練中，具有很好的發展和應用前景。

系統采用高性能控制器、熱備系統或容錯服務器以及多層高速網絡結構的硬件方案，并安裝具有自主知識產權的穩定高效的過程自動化系統開發平臺，應用程序采用標準化的、可自由組合和單獨升級的模塊設計，為將來的擴展和升級提供極大的方便和空間；系統采用先進的解析算法模型，能對軋件的溫度、形狀和軋制過程的力能參數和輥縫形狀進行精確預報和控制，并自主開發了基于機理模型和數據驅動的全流程板形控制、多機架協調厚度控制、單機架（中厚板或連軋粗軋機）軋板厚度控制、終軋溫度和層冷溫度控制、微恒張力控制等專有控制技術；可實現基于統計過程控制、數據挖掘、信息融合等技術的系統智能故障自診斷及控制，并采用容錯控制策略提高系統對異常狀態的適應能力；針對超薄規格產品的生產，開發了非對稱和非穩態條件下的質量控制技術。最新開發的大數據平臺、質量管控、生產狀態分析、能源介質監控、能耗預測、性能預報、設備生命周期管理等功能模塊，提升了系統的智能化水平。該系統可以靈活根據用戶的不同需求提供相應的功能模塊，不但適用于新建的生產線，同樣適用于對老舊的生產線的技術升級和改造，減少改造風險，縮短改造工期，在短時間內完成升級改造并恢復生產和達產。