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在交通領(lǐng)域，特別是軌道交通領(lǐng)域，存在大量的電動(dòng)機(jī)性質(zhì)的負(fù)載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風(fēng)機(jī)、水泵；軌道交通領(lǐng)域用于信號(hào)控制的轉(zhuǎn)轍機(jī)等等。這些負(fù)載的正常運(yùn)行直接關(guān)系著交通系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。然而由于種種原因，當(dāng)前的交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)負(fù)載仍然使用著傳統(tǒng)的分立元器件構(gòu)成構(gòu)成控制 與保護(hù)系統(tǒng)。其構(gòu)成圖如圖1（a）所示。圖1 電動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的構(gòu)成a）分立器件構(gòu)成的電控系統(tǒng)       b）CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng) 在采用傳統(tǒng)的分立器件構(gòu)成電控系統(tǒng)中（如圖1 a所示），其主要電器元件構(gòu)成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當(dāng)過載或斷相時(shí)，由FR控制KM切斷電路，當(dāng)短路故障出現(xiàn)時(shí)，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于采用不同考核標(biāo)準(zhǔn)的電器產(chǎn)品之間組合在一起使用時(shí)，保護(hù)特性、控制特性配合不協(xié)調(diào)；設(shè)計(jì)人員選擇電器元器件可能匹配不當(dāng)；成套廠購置不同生產(chǎn)廠家的元器件產(chǎn)品的質(zhì)量不同和裝配調(diào)整不當(dāng)；用戶現(xiàn)場(chǎng)整定不當(dāng)；元器件生產(chǎn)廠家推廣和技術(shù)服務(wù)不到位。因此要達(dá)到完善的選擇性保護(hù)或是各種保護(hù)特性的協(xié)調(diào)配合的目標(biāo)，難度很大。而一旦出現(xiàn)上述情況，通常會(huì)造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴(kuò)大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統(tǒng)出現(xiàn)短路故障時(shí)不能正常分?jǐn)嚯娐罚槐Ｗo(hù)裝置不能起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的功能，造成誤動(dòng)或拒動(dòng)等。 近年來，由本項(xiàng)目負(fù)責(zé)人所參與的新型多功能集成化的控制與保護(hù)開關(guān)（CPS）已經(jīng)在其他領(lǐng)域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護(hù)開關(guān)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 由控制與保護(hù)開關(guān)電器（CPS）構(gòu)成的電控系統(tǒng)如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產(chǎn)品內(nèi)部具有協(xié)調(diào)配合的特性，因此，由CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng)與由分離器件構(gòu)成的系統(tǒng)有以下不同： 具有控制與保護(hù)自配合的特性：CPS集控制與保護(hù)功能于一體,相當(dāng)于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護(hù)與控制特性匹配問題，使保護(hù)與控制特性配合更完善合理，只要根據(jù)負(fù)載功率或電流即可正確選擇單一產(chǎn)品,代替以往的包括自電源進(jìn)線至負(fù)載端的各種電器；大大減輕了設(shè)計(jì)人員的工作量。 具有較高的運(yùn)行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行性能： CPS在分?jǐn)喽搪冯娏骱鬅o需維護(hù)即可投入使用，即具有分?jǐn)喽搪饭收虾蟮倪B續(xù)運(yùn)行性能，CPS在進(jìn)行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當(dāng)于AC44電壽命）緊接著完成分?jǐn)囝~定運(yùn)行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗(yàn)后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構(gòu)成的系統(tǒng)所難以達(dá)到的，CPS的這一特性極大地提高了系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行性。 本項(xiàng)目擬研究： 研究交通領(lǐng)域的電動(dòng)機(jī)負(fù)載的控制與保護(hù)的基本要求； 提出CPS應(yīng)用與交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)控制與保護(hù)的特殊要求； 設(shè)計(jì)制作符合交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)控制與保護(hù)的CPS； 構(gòu)建基于CPS的交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)； 本項(xiàng)目前期研究成果豐富。擁有授權(quán)發(fā)明專利13個(gè)，累計(jì)發(fā)表文章13篇。隨著國家戰(zhàn)略的實(shí)施，未來將建設(shè)更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領(lǐng)域安裝更多的電動(dòng)機(jī)。每一臺(tái)電動(dòng)機(jī)都需要一個(gè)控制與保護(hù)系統(tǒng)。如能用CPS來替代傳統(tǒng)的分立元器件，將會(huì)產(chǎn)生顯著的效果。具有很大的應(yīng)用前景和社會(huì)效益。

非常規(guī)交叉口的通行模式是在交叉口上游設(shè)置預(yù)信號(hào)，組織左轉(zhuǎn)和直行車流交替使用進(jìn)口道來提高通行能力，是一種對(duì)策交叉口擁堵的新思路。其雖已在我國數(shù)個(gè)城市有過實(shí)際應(yīng)用案例，但多由于缺乏堅(jiān)實(shí)的理論和技術(shù)支撐而不得不以失敗告終。本團(tuán)隊(duì)將基于自身既有的非常規(guī)交叉口理論研究成果，構(gòu)建非常規(guī)交叉口的失效概率模型，建立預(yù)防死鎖、動(dòng)態(tài)啟用和動(dòng)態(tài)控制的機(jī)制與優(yōu)化方法；此外，基于駕駛行為和選擇偏好研究，設(shè)計(jì)綜合考慮駕駛員適應(yīng)性和車道排隊(duì)均衡的動(dòng)靜態(tài)交通語言系統(tǒng)。本項(xiàng)目研究前期已經(jīng)發(fā)表8篇相關(guān)論文，取得1項(xiàng)國家發(fā)明專利和1項(xiàng)軟件著作權(quán)，在此基礎(chǔ)上將通過與優(yōu)秀的企業(yè)、單位合作，以面向應(yīng)用為目的，一方面繼續(xù)深化成果的科學(xué)性和實(shí)用性，另一方面，實(shí)現(xiàn)成果的推廣應(yīng)用，為研究機(jī)構(gòu)，交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)和管理領(lǐng)域提供新的技術(shù)支撐，為預(yù)防和緩解交通擁堵提供有效的應(yīng)用系統(tǒng)，解決實(shí)際交通問題的同時(shí)，服務(wù)于整體交通系統(tǒng)品質(zhì)的提升。 在資源、環(huán)境等多約束下，相對(duì)于道路拓寬等傳統(tǒng)手段，非常規(guī)交叉口方案是更具可持續(xù)性、更有前景的交通擁擠對(duì)策手段。本項(xiàng)目研究成果既能夠?yàn)槭欠襁x擇非常規(guī)交叉口通行模式提供理論支持，也能為非常規(guī)交叉口的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供技術(shù)支撐，因而成果可以廣泛地應(yīng)用于城市道路交通設(shè)計(jì)和擁擠管理之中。研究成果還可以為起草考慮非常規(guī)交叉口通行模式的交叉口規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)范，為緩解交通阻塞，提高交通系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。進(jìn)一步，設(shè)計(jì)的軟件可以直接應(yīng)用于非常規(guī)交叉信號(hào)設(shè)計(jì)方案的制定。最后，在此基礎(chǔ)上形成的交叉口交通流分析、實(shí)驗(yàn)和優(yōu)化技術(shù)，對(duì)于研究復(fù)雜交通系統(tǒng)問題具有廣泛的應(yīng)用效果。  圖1 非常規(guī)交叉口通行模式示意圖    A: 預(yù)信號(hào)控制                           B: 主信號(hào)控制圖2 上海共和新路臨沂路非常規(guī)交叉口   本研究的內(nèi)容是交通工程領(lǐng)域里出現(xiàn)的新問題，以非常規(guī)交叉口的適應(yīng)條件和優(yōu)化方法為重點(diǎn)，以預(yù)防和緩解交通擁擠、提高通行能力和節(jié)能減排等應(yīng)用為理論研究的導(dǎo)向。項(xiàng)目研究所轉(zhuǎn)化的成果具有可觀的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益，主要包括： 1）成果可服務(wù)于研究機(jī)構(gòu)：促進(jìn)對(duì)交叉口新型通行模式的探索及其適應(yīng)性分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法的研究及應(yīng)用； 2）成果可服務(wù)于交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)和管理領(lǐng)域：成果將為非常規(guī)交叉口的規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)范奠定基礎(chǔ)；為非常規(guī)交叉口交通設(shè)計(jì)、管理實(shí)踐提供新的技術(shù)支持，并在交通擁擠管理的實(shí)踐中發(fā)揮重要作用； 3）成果可服務(wù)于系統(tǒng)開發(fā)與咨詢機(jī)構(gòu)：為基于新模式的交通控制、交通設(shè)計(jì)咨詢和輔助系統(tǒng)開發(fā)提供技術(shù)指引。

成果介紹針對(duì)新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專利）。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容錯(cuò)控制策略市場(chǎng)前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實(shí)施條件該團(tuán)隊(duì)的控制系統(tǒng)目前是獨(dú)立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。

帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制是冶金企業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用最早、最成熟和效益最好的。經(jīng)過近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，熱連軋生產(chǎn)線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從加熱爐、粗軋區(qū)、精軋區(qū)到卷取區(qū)的全線計(jì)算機(jī)控制，形成了包括傳動(dòng)控制與檢測(cè)級(jí)、基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)、過程控制級(jí)和生產(chǎn)控制與管理級(jí)的多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成模式。控制功能則從最初的以軋制規(guī)程設(shè)定計(jì)算和操作自動(dòng)化為主，發(fā)展到以減少能源消耗、增加經(jīng)濟(jì)效益、擴(kuò)大產(chǎn)品規(guī)格和品種、全面提高產(chǎn)品質(zhì)量（包括帶鋼的幾何尺寸精度、板形、組織性能、表面質(zhì)量等）為主要特征的新階段。先進(jìn)控制理論和智能控制理論、高性能計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊與信息技術(shù)、大功率交流傳動(dòng)系統(tǒng)與液壓伺服系統(tǒng)、檢測(cè)與傳感技術(shù)等高新技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用日新月異，保證了帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制處于持續(xù)發(fā)展的態(tài)勢(shì)，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)控制研究所是以軋鋼自動(dòng)化為主要特色的科研機(jī)構(gòu)。從上世紀(jì)八十年代以來，在我國軋鋼自動(dòng)化領(lǐng)域著名專家、我國帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制開拓者之一孫一康教授的領(lǐng)導(dǎo)下，承擔(dān)與參加了一系列國家和省部級(jí)帶鋼熱連軋控制工程，取得了豐碩的成果，獲得了多項(xiàng)國家和省部級(jí)重大獎(jiǎng)勵(lì)，在我國軋鋼自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要地位和廣泛影響。近年來與鞍山鋼鐵集團(tuán)公司、武漢鋼鐵集團(tuán)公司、高效軋制國家工程研究中心、北京麥思科自動(dòng)化系統(tǒng)工程公司等單位密切合作，在新型控制功能的研制開發(fā)、多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件集成、熱連軋三電工程（計(jì)算機(jī)、電氣傳動(dòng)、儀表）總承包等方面業(yè)績突出，形成了各類軋制自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與集成、應(yīng)用軟件開發(fā)與調(diào)試、人員培訓(xùn)、投產(chǎn)與生產(chǎn)服務(wù)的綜合實(shí)力，具備了與國外大公司進(jìn)行平等合作和參與國內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的能力。

數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的萬能材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)方案。關(guān)鍵技術(shù)：伺服控制系統(tǒng)需滿足其控制精度的要求，因此對(duì)AD轉(zhuǎn)換精度，位移監(jiān)測(cè)精度上都有較高要求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制；借助于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場(chǎng)需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對(duì)硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，處理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一種基于支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，帶有256KB嵌入的高速Flash存儲(chǔ)器和16KB的RAM。128位寬度的存儲(chǔ)器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)行。因此能方便的設(shè)計(jì)出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對(duì)系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。

簡易型手動(dòng)臥式拉力機(jī)，控制器選用ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精簡指令集高速8位AVR單片機(jī)。它可以廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域，一般分為 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，產(chǎn)品類型多。與其他類型單片機(jī)相比，具有指令執(zhí)行速度快，在線編程技術(shù)ISP，并可對(duì)其反復(fù)擦寫?萬次以上等；與此同時(shí)，支持 AVR開發(fā)軟件多，操作方便性價(jià)比高，在機(jī)電系統(tǒng)控制應(yīng)用中有很廣泛的前景。關(guān)鍵技術(shù)：I?C通信與AD轉(zhuǎn)換精度，系統(tǒng)通過C8051F350采集力傳感器的電壓信號(hào)，通過其內(nèi)部自帶的??位AD轉(zhuǎn)換模塊將電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后發(fā)送給AVR控制芯片；如何更好的保證AD轉(zhuǎn)換的精度要求系統(tǒng)對(duì)力值采集的硬件電路部分有合理的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場(chǎng)需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對(duì)硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)周期短，成本低，體積小，抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)同時(shí)又能滿足一定的精度要求。

快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。DSP芯片，也稱為數(shù)字信號(hào)處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一個(gè)分支，其中包括：定點(diǎn)、浮點(diǎn)、多處理器DSP和定點(diǎn)DSP控制器。TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專為實(shí)時(shí)信號(hào)處理而設(shè)計(jì)，該系列DSP控制器將實(shí)時(shí)處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能，為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案，以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。本系統(tǒng)將借助于RCP設(shè)計(jì)理念解決控制器設(shè)計(jì)的瓶頸問題（如圖a/b所示），它將控制算法設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)集成在一起，使設(shè)計(jì)人員在實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)之前，直接可以看到仿真結(jié)果，并通過快速迭代對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改以達(dá)到所要求的最佳控制效果。并且RCP設(shè)計(jì)方法具有代碼的自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，設(shè)計(jì)者只需要根據(jù)所用的控制理論在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中設(shè)計(jì)好控制模塊框圖，選擇好編譯器，就可以直接把控制模塊自動(dòng)的轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的源代碼，移植到DSP中。因此RCP設(shè)計(jì)方法可以大大的縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低成本，提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場(chǎng)需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對(duì)硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，同時(shí)融合了先進(jìn)的高速數(shù)字信號(hào)處理功能，并借助于RCP的設(shè)計(jì)理念，因此能方便的設(shè)計(jì)出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對(duì)系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。

SOC（System On Chip） 一種整體的設(shè)計(jì)方法概念，指的是一種芯片設(shè)計(jì)方法，集成了各種功能模塊，每一種功能都是由硬件描述語言設(shè)計(jì)程序，然后在SOC內(nèi)由電路實(shí)現(xiàn)的；每一個(gè)模塊不是一個(gè)已經(jīng)設(shè)計(jì)成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分資源去實(shí)現(xiàn)某種傳統(tǒng)的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款帶SOC色彩的獨(dú)特的8位單片機(jī)系列，集成了嵌入式系統(tǒng)的許多先進(jìn)技術(shù)。由最初的MCS-51發(fā)展到現(xiàn)在C80C51F，其過程代表了一個(gè)方向，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度和增加了片內(nèi)模擬和數(shù)字外設(shè)，從整體上提高了單片機(jī)的性能。C80C51F單片機(jī)是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片（SOC），具有與8051兼容的高速CIP-51內(nèi)核，與MCS-51指令完全兼容，除了具有標(biāo)準(zhǔn)8051的數(shù)字外設(shè)不見之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)和功能部件，包括模擬多路選擇器，可編程增益放大器，ADC,DAC，電壓比較器，電壓基準(zhǔn)，溫度傳感器，SMBUS,I?C,UART,定時(shí)器，可編程計(jì)數(shù)器，定時(shí)器陣列（PCA）,電源監(jiān)視器和時(shí)鐘振蕩器等。

目前，乘用車的運(yùn)動(dòng)性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統(tǒng)調(diào)教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運(yùn)動(dòng)性，這必然會(huì)使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運(yùn)動(dòng)性）就會(huì)變得模糊，懸掛系統(tǒng)的調(diào)校原則就是在運(yùn)動(dòng)感和舒適感之間平衡。自適應(yīng)底盤控制系統(tǒng)，亦稱動(dòng)態(tài)底盤控制系統(tǒng)（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對(duì)路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實(shí)現(xiàn)四個(gè)懸架阻尼的自適應(yīng)可變調(diào)整，將汽車底盤調(diào)節(jié)成“正常型”（Normal）、“運(yùn)動(dòng)型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時(shí)還配備有可自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。裝備了DCC動(dòng)態(tài)底盤控制系統(tǒng)的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎(chǔ)上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據(jù)不同的駕駛環(huán)境相應(yīng)的選擇運(yùn)動(dòng)性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實(shí)時(shí)地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調(diào)節(jié)減振器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向解決運(yùn)動(dòng)性底盤和舒適性底盤的設(shè)計(jì)沖突，同時(shí)兼顧了乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，能夠有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題。

本項(xiàng)目獲得2014年黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應(yīng)用，技術(shù)成熟，性價(jià)比高，該項(xiàng)目中的全數(shù)字電聲警報(bào)一體機(jī)和基于人防專用頻點(diǎn)的自組織網(wǎng)絡(luò)路由器獲得國家發(fā)明專利。該產(chǎn)品是由警報(bào)控制模塊和電聲警報(bào)模塊和二為一的鳴響警報(bào)報(bào)知設(shè)備，可通過有線、無線雙重控制，發(fā)防警報(bào)，并具有故障自動(dòng)檢測(cè)、工作狀態(tài)回視、電聲廣播、電聲報(bào)時(shí)、軟件在線升級(jí)等功能。