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柴油機混合率與化學反應率協同控制技術及應用
電機項目針對高效能電機綜合設計方法與技術進行了系統深入的研究，提出了一套具有自主知識產權的高效能電機智能化綜合設計技術，解決了電機效能提升的關鍵技術難題，在關鍵技術和推廣應用方面取得了實質性創新和重大突破。項目成果大幅提升了企業的市場競爭力，在意大利ZEL等單位得到了全面推廣，并且在推動產業進步
天津大學
2021-04-14
智能五軸聯動數控AB點膠機的膠量跟隨控制裝置及方法
傳統的雙組份點膠系統的點膠部分自成一體，在點膠頭加減速運動過程（特別是不規則圖形點膠）中，點膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時點膠過多，而在高速時點膠又不夠的不均勻問題。本發明是在三軸運動控制平臺基礎上添加A和B兩軸由步進電機或伺服電機帶動的點膠泵構成五軸聯動的插補數控系統，充分考慮機床的運動、A、B料的點膠泵的運動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當前速度和加速度過渡到可隨時調節的任意目標速度的S型的加減速，能使點膠運動具有較高平穩性，實現AB膠點機的
河海大學
2021-04-14
基于電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡的紅外波束控制芯片
本發明公開了一種基于電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡的紅外波束控制芯片。包括電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡陣列；電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡陣列包括液晶材料層，依次設置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向層、第一電隔離層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向層、第二電隔離層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質導電膜構成；圖形化電極層由布有 m×n 元陣
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法
本發明提供一種面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法，設攝像機指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞 W 軸的轉動角；設連續拍攝任務起始時刻為 t 時刻，確定攝像機的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉 ω 角，繞 W 軸旋轉 κ 角，確定攝像機指向角中的后，將攝像機的主光軸繞 V 軸旋 轉角；在后續拍攝任務過程中，保持
武漢大學
2021-04-14
雙光學放大倍率圖像采集裝置及圖像采集控制處理系統
通過采用兩個不同光學放大倍率圖像采集系統，進行巧妙的光路切換，實現了針對檢測對象變換圖像分辨率的要求，有效解決了高密度PCB檢測速度和微小元件檢測準確度的矛盾，破解了長期困擾自動光學檢測技術領域共性技術難題；應用企業已累計生產銷售682臺套，用戶已達到300多家，部分產品出口到了歐盟、東南亞等國家和地區，打破了相關高端設備一直被國外設備壟斷的局面，有效促進了行業的技術進步。
華南理工大學
2021-04-14
基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制方法及系統
本發明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風機采用定子功率外環和轉子電流內環的雙閉環矢 量控制，該方法具體為：當電網發生電壓跌落故障，將雙饋風機的轉 子電流內環指令值切換為以風機當前的定子電流乘以跟蹤系數 k 的指 令值；跟蹤系數 k 的取值使得轉子電流矢量模長的最大值小于兩倍的 額定電流，轉子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發明還提供了實 現上述控制方法的系統，主要是在定子功率外環和轉子電流內環間串 接了指令生成切換模塊。本發明充分利用轉子側變流器的電壓和電流 裕量實
華中科技大學
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法
本發明公開了一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法， 其包括以下步驟：(1)分析盾構機的失效機理；(2)建立盾構機的失效故 ·1093· 障樹模型，同時確定各個系統構件之間的失效邏輯關系；(3)根據建立 的失效故障樹模型，將故障門向離散時間貝葉斯網絡轉化以得到與失 效故障樹模型相對應的盾構機失效的離散貝葉斯網絡；(4)采用貝葉斯 網絡的正向推理技術及后驗概率對盾構機進行失效預測及風險診斷控 制。
華中科技大學
2021-04-14
基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置及其試驗方法
本發明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置，解決了現行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置包括驅動電機，受所述驅動電機驅動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運動的能量塊，設置在所述能量塊一側的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發明采用控制速度來控制能量塊能量的設計，實現了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。
西南交通大學
2018-09-19