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本發(fā)明公開(kāi)了一種抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測(cè)控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動(dòng)預(yù)測(cè)和控制律計(jì)算三個(gè)步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過(guò)控制器中建立的抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動(dòng)預(yù)測(cè)方法對(duì)系統(tǒng)未來(lái)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，在即時(shí)控制律的設(shè)置時(shí)考慮到了系統(tǒng)未來(lái)狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測(cè)控制方法能夠滿足抽水蓄能機(jī)組在不同工況下的控制過(guò)程，有效提高機(jī)組控制精度，改善機(jī)組運(yùn)行過(guò)程的暫態(tài)性能。

1）本科研成果的技術(shù)先進(jìn)性 適合當(dāng)前風(fēng)機(jī)以及控制技術(shù)的高風(fēng)速低湍流的風(fēng)能十分有限，僅占我國(guó)面積的26%，而且已基本開(kāi)發(fā)枯竭，未來(lái)風(fēng)電發(fā)展不得不轉(zhuǎn)向低風(fēng)速高湍流風(fēng)場(chǎng)。伴隨著應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)控制技術(shù)已不能適用于高湍流的復(fù)雜風(fēng)速條件，導(dǎo)致風(fēng)輪難以響應(yīng)風(fēng)速的快速波動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)降低風(fēng)能捕獲效率，增加風(fēng)機(jī)疲勞載荷等一系列問(wèn)題。 本成果對(duì)傳統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，基于低風(fēng)速時(shí)段蘊(yùn)含的風(fēng)能要遠(yuǎn)小于等長(zhǎng)的高風(fēng)速時(shí)段這一事實(shí)，通過(guò)周期性的計(jì)算并更新發(fā)電機(jī)起始轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙加工點(diǎn)共軌運(yùn)動(dòng)控制方法、加工方法及其裝置，用于在數(shù)控機(jī)床加工輪廓軌跡時(shí)實(shí)現(xiàn)主加工點(diǎn)和副加工點(diǎn)同時(shí)位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據(jù)主加工點(diǎn)的坐標(biāo)、行進(jìn)方向以及與副加工點(diǎn)的距離，計(jì)算副加工點(diǎn)在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計(jì)算弦線在下一時(shí)刻的方向；S3 計(jì)算該弦線旋轉(zhuǎn)的角度；S4 計(jì)算弦線旋轉(zhuǎn)需要加工點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補(bǔ)償量；S5 結(jié)合工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的換算關(guān)系，獲得主加工點(diǎn)和副加工點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)雙加工點(diǎn)共軌控制。本發(fā)明方法填補(bǔ)了實(shí)際加工

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當(dāng)前電網(wǎng)電壓、當(dāng)前并網(wǎng)逆變器的輸出 電流和當(dāng)前濾波器的電容電流；（2）確定并網(wǎng)電流指令值；（3）調(diào) 整 PI 控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；（4）通過(guò)修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過(guò) P 控制器得到并網(wǎng)逆變器的輸出電壓指令值；（6）產(chǎn)生控制信號(hào)控制并網(wǎng)逆變器開(kāi)關(guān)管的通斷，在 并網(wǎng)逆變器的功率輸出端產(chǎn)生期望的輸出電壓；（7）重復(fù)（1）～（6）， 使并網(wǎng)逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本

本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)字化等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過(guò) CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統(tǒng)流程 控制與管理，狀態(tài)過(guò)程的檢測(cè)與故障診斷；氣體控制器用于根據(jù)主電 源控制器發(fā)送的指令控制等離子切割電源工作時(shí)所需的氣體流向和氣 壓，同時(shí)將這些信息反饋給主電源控制器進(jìn)行監(jiān)控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機(jī)系統(tǒng)中冷卻液的流量和溫度，同時(shí)將這些信息反饋 給主電源控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。本發(fā)明通過(guò)主電源、氣體系統(tǒng)、冷卻 系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)線恒定功率充電的系統(tǒng)電路及 其控制方法，系統(tǒng)包括能量發(fā)射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤 控制模塊；能量發(fā)射模塊用于將原邊直流電源轉(zhuǎn)換為高頻交流電能并 通過(guò)高頻磁場(chǎng)耦合的方式發(fā)射；能量接收模塊用于接收電能并供給負(fù) 載；恒定功率跟蹤控制模塊用于根據(jù)實(shí)時(shí)采集的充電電流獲得參考控 制信號(hào)，并將整流端口電壓調(diào)整為參考控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)恒定功率跟蹤 控制。本發(fā)明以副邊的 DC/DC 變換器輸出直流電流為反饋量，采用基 于擾動(dòng)觀察法的恒定功率跟蹤控制方法，擾動(dòng)不控整流端直流電壓， 使得從

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個(gè)繞組橋臂和一個(gè)共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，通過(guò)同時(shí)控制每個(gè)繞組橋臂 上可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間以及共用橋臂上可控開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每 個(gè)繞組進(jìn)行充放電時(shí)間以及續(xù)流時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實(shí)際應(yīng)用要求。相對(duì)于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開(kāi)關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于交流電機(jī)的變開(kāi)關(guān)頻率 PWM 轉(zhuǎn)矩脈 動(dòng)控制方法，該系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)預(yù)測(cè)模塊與開(kāi)關(guān)周期更新模塊。 本發(fā)明以 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)峰值為控制對(duì)象，基于兩電平電流紋波實(shí)時(shí) 預(yù)測(cè)模型，建立了 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)預(yù)測(cè)算法。應(yīng)用該預(yù)測(cè)算法，以 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)峰值為控制對(duì)象，改變兩電平電壓源逆變器開(kāi)關(guān)頻率。相對(duì) 于固定開(kāi)關(guān)頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開(kāi)關(guān)頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開(kāi)關(guān)頻率，從而減小開(kāi)關(guān)損耗，同 時(shí)可有效改善電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 EMI 噪聲

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 隨著能源危機(jī)和節(jié)能減排的驅(qū)使，大力發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)成為緩解能源危機(jī)和環(huán)境污染的有效途徑，汽車(chē)燃油是石油消耗的主體。汽車(chē)尾氣占全世界總二氧化碳排放量的10%至15%。電動(dòng)汽車(chē)可以減小二氧化碳的排放量，改善大氣環(huán)境。以光伏電池作為新能源輸入的電動(dòng)汽車(chē)充放電站也將具有更大的優(yōu)勢(shì)。推動(dòng)光伏供電的電動(dòng)汽車(chē)充放電站的建設(shè)，不僅發(fā)展了電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)，也推動(dòng)了光伏產(chǎn)業(yè)及新能源的發(fā)展，同時(shí)對(duì)于節(jié)能減排，改善環(huán)境具有雙重推動(dòng)作用。 現(xiàn)有的光伏電動(dòng)汽車(chē)充電站仍以交流母線或直流母線進(jìn)行光伏電池、電動(dòng)汽車(chē)蓄電池和電網(wǎng)之間的能量變換。現(xiàn)有的能量變換需要通過(guò)多級(jí)電力電子變換器實(shí)現(xiàn)，即需要多級(jí)直流-直流變換器，直流交流變換器等，這使得能量變換的效率很低。多級(jí)電力電子變換的現(xiàn)有方案效率低，成本高，無(wú)法對(duì)產(chǎn)業(yè)瓶頸形成有效突破。 2. 解決方案 本項(xiàng)目提出了一種高效的新型光伏充電系統(tǒng)，和用于此系統(tǒng)的充電控制方法。 新型光伏充電系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)高頻逆變器，與一個(gè)或多個(gè)光伏電池組件一一對(duì)應(yīng)連接，以及多端口變換器。高頻交流逆變器之間通過(guò)高頻交流母線連接。多端口變換器包括分別與高頻交流母線和直流母線連接的兩個(gè)端口以及與蓄電池連接的一個(gè)端口。多端口變換器用于實(shí)現(xiàn)高頻交流母線、直流母線與蓄電池之間的能量變換。 用于光伏充電系統(tǒng)的充電控制方法包括：對(duì)于一個(gè)或多個(gè)光伏電池組件中的每一個(gè)，采集該光伏電池組件的輸出電流和輸出電壓，對(duì)該光伏電池組件進(jìn)行最大功率跟蹤，并輸出電壓給定值。將電壓給定值與該光伏電池組件的輸出電壓進(jìn)行比較，并輸出光伏電池比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果控制與該光伏電池組件相對(duì)應(yīng)的高頻逆變器中的開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)于多端口變換器中開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的移相角；將多端口變換器輸入蓄電池的輸入電流與蓄電池的充電電流曲線進(jìn)行比較，并輸出蓄電池的比較結(jié)果，根據(jù)此結(jié)果利用脈寬調(diào)制方式控制多端口變換器中的開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 合作需求 與新能源乘用車(chē)/商用車(chē)整車(chē)廠、房地產(chǎn)企業(yè)，充電運(yùn)營(yíng)商等企業(yè)合作，開(kāi)展知識(shí)成果落地和工程化的工作。

針對(duì)噴桿振動(dòng)造成的噴霧不均勻等問(wèn)題，基于壓電智能結(jié)構(gòu)，利用動(dòng)力學(xué)理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機(jī)柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制方案，進(jìn)而達(dá)到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動(dòng)抑制下降 15dB，施藥準(zhǔn)確性提高 50%。