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本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法避免了復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變化，這簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。同時(shí)，該控制方法僅需兩個(gè)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度調(diào)節(jié)器，因而磁化狀態(tài)所造成的電機(jī)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響較小。本發(fā)明定子磁鏈給定值由負(fù)載和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)

本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場(chǎng)在通過阻尼線圈時(shí)，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場(chǎng)

本發(fā)明公開了一種基于組合鐵芯初級(jí)的永磁同步直線電機(jī)，包括次級(jí)和初級(jí)，初級(jí)由一個(gè)以上的鐵芯模塊構(gòu)成，初級(jí)鐵芯模塊按依次兩兩間的機(jī)械角距差為 mτ/k 安放在次級(jí)模塊上。每一初級(jí)鐵芯模塊和次級(jí)構(gòu)成了一個(gè)模塊電機(jī)，整體電機(jī)運(yùn)行時(shí)相當(dāng)于各模塊電機(jī)按均勻的相差聯(lián)合運(yùn)行，多個(gè)鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產(chǎn)生主要影響的低階頻率成分；當(dāng)鐵芯模塊數(shù)為電源相數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，各相繞組在邊端具有對(duì)稱輪序的特征，同時(shí)又消除電磁推力脈動(dòng)。本發(fā)明除具有一般直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，又具有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相當(dāng)?shù)谋倔w特性和控制性能，為永磁同

產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體系列采用高性能的永磁材料制造，這些高品質(zhì)的產(chǎn)品具有長(zhǎng)期的穩(wěn)定性， 標(biāo)準(zhǔn)磁體可以穩(wěn)定的使用在0-70℃之間，溫度系數(shù)為-0.03%/℃，因?yàn)闇囟认禂?shù)為負(fù)數(shù)，所以當(dāng)溫度上升的時(shí)候，磁場(chǎng)強(qiáng)度下降。標(biāo)準(zhǔn)磁體的外殼采用高磁導(dǎo)率的材料制成，它能有效的防護(hù)外界磁場(chǎng)的干擾影響，同時(shí)屏蔽了標(biāo)準(zhǔn)磁場(chǎng)對(duì)外界的磁場(chǎng)干擾影響。我們提供的標(biāo)準(zhǔn)磁體從1000高斯到20,000高斯，生產(chǎn)實(shí)踐工藝成熟，有第三方國(guó)家二級(jí)軍工計(jì)量檢定證書，標(biāo)準(zhǔn)磁體的均勻性優(yōu)于±0.5%，永磁材料的選用合理、磁路設(shè)計(jì)優(yōu)化，穩(wěn)定性高，表面度鉻（鎳），產(chǎn)品美觀實(shí)用。YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體適用于數(shù)字特斯拉計(jì)（高斯計(jì)）探頭的單點(diǎn)校準(zhǔn)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)字特斯拉計(jì)（高斯計(jì)）的工作狀態(tài)是否正常，攜帶方便，使用簡(jiǎn)單。 名稱                   標(biāo)準(zhǔn)磁體 適用探頭橫向探頭縱向探頭型號(hào) YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5適用探頭寬度< 6mm   厚度 < 3mm<Φ5適用探頭長(zhǎng)度 > 35 mm > 45 mm磁場(chǎng)強(qiáng)度 2000 mT 2000 mT磁場(chǎng)均勻度優(yōu)于5*10-3 磁場(chǎng)均勻區(qū)Φ5mm體  積 Ф 98mm × 110mm (以實(shí)物為標(biāo)準(zhǔn))重  量 7.5kg備  注因標(biāo)準(zhǔn)磁體的特殊性，磁場(chǎng)強(qiáng)度允許有一定的偏差，數(shù)值請(qǐng)以第三方檢測(cè)證書為準(zhǔn)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)計(jì)和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級(jí)高  耐震動(dòng)和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無(wú)繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設(shè)計(jì)  可提供不同的保護(hù)等級(jí)（IP）器應(yīng)用范圍：注塑機(jī)械、印染機(jī)械、印染機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、航天國(guó)防、教學(xué)科研等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

平拋儀(雙軌型平拋運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)器),采用電磁吸球,光電門控制,不僅可以用于平拋運(yùn)動(dòng)學(xué)生分組實(shí)驗(yàn),還直觀的演示了平拋運(yùn)動(dòng)的水平方向和豎直方向兩個(gè)分運(yùn)動(dòng)的特性.

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機(jī)參數(shù)對(duì)控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。

本發(fā)明公開了一種雙層標(biāo)準(zhǔn)鼠籠導(dǎo)體轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)矩密度永磁調(diào)速器，包括同一中心軸設(shè)置的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上穿設(shè)有導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，所述輸出軸上穿設(shè)有可相對(duì)同心旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子；所述第一永磁轉(zhuǎn)子、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子三者沿徑向依次同心套設(shè)，其中第一永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間相隔有第一氣隙，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子之間相隔有第二氣隙。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)第一永磁轉(zhuǎn)子或者第二永磁轉(zhuǎn)子，改變第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)永磁調(diào)速器的調(diào)速功能；在調(diào)速過程中僅需克服齒槽轉(zhuǎn)矩，還區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用調(diào)整磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的軸向氣隙實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，有效減小了永磁調(diào)速器的軸向長(zhǎng)度。

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動(dòng)門控制方法，在對(duì)每個(gè)單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測(cè)控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng) 一、系統(tǒng)構(gòu)成 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)主要包括：潛油永磁同步電機(jī)、電機(jī)保護(hù)器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統(tǒng)的 “三相異步潛油電機(jī)+電機(jī)保護(hù)器+行星齒輪減速器+減速器保護(hù)器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創(chuàng)新點(diǎn)： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機(jī)代替三相異步潛油電機(jī)，提高了系統(tǒng)效率。與三相異步潛油電機(jī)相比，潛油永磁同步電機(jī)采用永磁體勵(lì)磁代替電勵(lì)磁，在效率、功率密度、功率因數(shù)等方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護(hù)器，有效縮短了傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度，減少了故障點(diǎn)，進(jìn)一步提高效率。 二、系統(tǒng)應(yīng)用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發(fā)，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發(fā)現(xiàn)以及海上油田的開發(fā)，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)機(jī)組長(zhǎng)度相對(duì)較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會(huì)發(fā)生較大彎曲變形，避免造成機(jī)組損傷。 三、市場(chǎng)前景 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)面向油田采油領(lǐng)域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復(fù)雜井況條件下，應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯。海上油田受平臺(tái)空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機(jī)，該系統(tǒng)適合如渤海北部、南海部分區(qū)域出現(xiàn)稠油井的區(qū)塊，可以替換現(xiàn)有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應(yīng)用于新井采油。陸上油田目標(biāo)國(guó)內(nèi)為長(zhǎng)慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國(guó)外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區(qū)油田，應(yīng)用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機(jī)井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發(fā)井。 該項(xiàng)目完成產(chǎn)業(yè)化后，將具備年產(chǎn)300臺(tái)（套）生產(chǎn)及系統(tǒng)集成配套能力，預(yù)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施期間累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售收入10000萬(wàn)元，新增利潤(rùn)1500萬(wàn)元，新增稅收500萬(wàn)元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國(guó)家的油田企業(yè)進(jìn)行了良好地溝通，他們對(duì)潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應(yīng)用，出口前景廣闊。2019年5月該技術(shù)以樣機(jī)模型的方式參加美國(guó)OTC石油展，引起了眾多國(guó)外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項(xiàng)目意義 目前項(xiàng)目整體處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；正在進(jìn)行潛油永磁同步電機(jī)電磁熱耦合及振動(dòng)、系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及智能調(diào)控方面的研究，使系統(tǒng)功能更趨完善，更好地服務(wù)油田開發(fā)。該項(xiàng)目的成功實(shí)施能夠有效應(yīng)對(duì)我國(guó)斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現(xiàn)狀，對(duì)油田穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)以及“綠色油田”、“數(shù)字油田”的建設(shè)具有重要意義。在關(guān)鍵核心技術(shù)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，打破了國(guó)外Borets、Novomet等公司的技術(shù)壟斷，使我國(guó)潛油永磁直驅(qū)及智能控制技術(shù)走在世界前列，通過制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提升，引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展，輻射和帶動(dòng)上下游企業(yè)發(fā)展，拉動(dòng)配套企業(yè)發(fā)展，鞏固省內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。