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1 成果簡介 微波耦合加熱移動物體的過程，在數學與物理的建模上，通常認為是極其復雜的過程，普通人員很難掌握，另外，模擬仿真計算還極其耗時。為解決此問題，我們利用運動的相對性原理和不同物理量(電磁場、溫度場和流場)在不同坐標系之間轉換，提出了一種計算微波耦合加熱移動物體的數值計算方法。此法具有操作過程簡易，計算精度高且耗時少的特點，理論上，此計算方法還適用于微波耦合電磁攪伴器時的加熱過程計算。 2 關鍵技術 從物理場的角度而言，微波加熱是一個典型的多物理場問題，主要涉及的是電磁場與溫度場能量的轉換與傳導，以及流場（如周圍空氣）與加熱物之間的共扼傳熱。在現代工業與科研中，廣泛應用微波加熱。如《Science》和《nature》，分別在 2016 與 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技術。但由于微波最大的缺陷，就是加熱的不均勻性，又極大地影響了微波的應用。為了改善加熱的均質性，通常使加熱物運動，如旋轉或采用磁攪伴器。微波治療腫瘤，被國際醫學界稱為綠色療法，腫瘤細胞死亡最可能萎縮和死亡在 42.5℃～43.5℃之間，溫度低了則治療腫瘤無效，而溫度高了，又會損傷周圍健康器官，由于在人體上操作，故要非常謹慎的，所以又限制了微波應用。若能有一種快速預測的計算方法，能立即得到加熱的溫度場分布，則是一個非常有意義的事！ 針對移動物體的微波加熱，傳統模型計算極其復雜，只有少量專業研究人員會計算，一般人員很難掌握，同時計算又極其耗時。本方法在此方面進行了大膽的探索。 3 知識產權及項目獲獎情況 發表了一篇 SCI 論文，專門論述了該方法，詳見：PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1,e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 項目成熟度 該方法計算工作量小，計算方便，且精度高，適合加熱運動物體或電磁攪拌裝置，或同時加熱運動物體及有電磁攪拌的情況。現在 CAD 與 CAE 技術發展非常迅速。所以，理論上可以直接利用這些商業軟件進行建模與計算。 5 投資期望及應用情況 （1） 微波治療腫瘤方面。由于微波能夠穿透到腫瘤內部，直接“殺死”腫瘤細胞，理論上，遠比高能射線如γ射線效果好，且對人體副作用小。先前沒有廣泛使用，原因之一是不好控制加熱的不均勻性。若能在治療之前，先預先計算出加熱物溫度場分布，即預測出溫度場的分布，則可以控制微波直接“殺死”腫瘤細胞。 （2） 石墨烯的過程制作。 （3） 食品及其他工業與科研的應用。 

1.產品概述?ICP-6810是用于測定不同物質（可溶解于硝酸、鹽酸、氫氟酸等）中的微量、痕量元素含量的全譜直讀電感耦合等離子體發射光譜儀，廣泛應用于環保、石油制品、稀土、半導體、地質、冶金、化工、臨床醫藥、食品、生物樣品、刑事科學、農業研究等各個領域。2.性能特點性能穩定采用全固態射頻電源，具有體積小、效率高、輸出功率穩定、帶有各種保護功能等諸多優點，負載采用全自動匹配技術，匹配速度快，提高了電源的使用效率和儀器的穩定性，并使得整個點火過程簡單方便。進樣自動化采用四通道全自動設計，轉速可根據測試需求設置調節流量，載氣、等離子氣、輔氣均采用先進的質量流量控制器來控制，同時可以配備進口高鹽霧化器、進口耐氫氟霧化器等，滿足客戶的各種測試需求。精準分析采用中階梯光柵-棱鏡交叉色散方式,無移動光學元件；超低雜散光設計配合獨特的光學設計，氮氣分布式吹，進口的光學元件，智能精確的自動波長校準算法。快速測試美國熱電CID探測器，165-900nm范圍連續覆蓋，一次曝光讀出所有分析譜線的強度積分值加快分析速度。3.應用領域硅工業，冶金工業，水質分析，地質、礦石分析，石油化工，醫療、衛生、農業環保、商品、食品質量檢測。

本發明公開了一種基于定子弧形與內階梯型混合結構的永磁直線電機，包括定子電樞一次側和Halbach永磁動子二次側，定子電樞一次側位于永磁動子二次側外側，定子電樞一次側由定子鐵心和電樞繞組構成，定子鐵心兩側端部齒采用內階梯型結構，定子鐵心內部齒采用弧形結構；永磁動子二次側由動子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構成，該永磁體采用Halbach陣列結構。本發明的永磁直線電機可以獲得比常規磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動子導磁軛厚度。本發明給出弧形齒結構解析模型，通過該解析模型可推導出磁導大小及磁導隨位置變化曲線。本發明的電機最優結構采用田口優化算法獲得。

本發明公開了一種交替極無刷永磁電機，用于電子助力轉向系 統中，該電機包括：呈中空筒體狀的定子鐵芯，其內壁開有槽，定子 繞組放置在對應的定子槽內；呈中空筒體狀的轉子鐵芯，同軸套設在 定子筒體的中心通孔中，其外表面開有多個槽，且槽數為電機運行磁 場極數的一半；以及多個磁鋼，其分別一一對應放置在轉子鐵心的各 槽內，且相鄰槽的磁鋼極性相同，使得轉子磁鋼只存在單一極性，形 成凸極結構，從而能夠實現降低永磁用量的同時保持電機的輸出轉矩。 本發明還公開了相應的電子助力轉向系統。本發明的裝置對永磁電機 的轉子結構進

本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本發明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統，首先通過算法得到轉子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉子磁鏈角度的估 計值與轉子磁鏈角度的真實值的位置關系，并依靠得到的位置關系， 得到一個更準確的轉子磁鏈角度的估計值，反復執行以上步驟數次， 轉子磁鏈角度的估計值將與轉子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關系，若兩者

一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調速方法。該調速方法根據數值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導數與電機動子電氣角度的關系曲線，計算得出永磁磁鏈導數矢量幅值及相位與動子電氣角度的關系曲線，以永磁磁鏈導數矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導數矢量方向，結合數值計算、辨識或實驗得到的齒槽力(或轉矩)與電機動子電氣角度的關系曲線，進行齒槽力(或轉矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉矩)控制。本發明解決了傳統矢量控制

本發明公開了一種基于相切換的多相永磁電機調速系統及其調 速方法。該系統包括第一和第二逆變器，切換電路，第一和第二斷路 器，以及多相永磁電機；多相永磁電機為兩套三相繞組結構；第一逆 變器的三相輸出端分別連接電機的第一套繞組的三相正向端，第一套繞組的三相負向端通過切換電路分別連接電機的第二套繞組的三相正 向端，第二套繞組的三相負向端分別連接第二逆變器的三相輸出端； 第一和第二逆變器分別由兩個獨立的直流電源供電，第一和第二斷路 器分別設置在第一和第二逆變器的直流母線的低電位端；切換電路用 于調整第一和第二

本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。   

本發明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置，包括質量塊、分布于質量塊內外側并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內外銅板及若干彈簧。內外銅板位置固定，質量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質量塊擺動，內銅板切割質量塊內側永磁鐵產生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質量塊豎向運動，外銅板切割外側永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應耗散。本裝置構造簡單、安裝方便、克服了傳統粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產生與發展。