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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種永磁同步直線電機(jī)無權(quán)重雙矢量推力預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)無權(quán)重雙矢量推力預(yù)測(cè)控制方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，方法包括：獲取給定推力Fe*；構(gòu)建基于磁鏈參考矢量角和給定推力Fe*的磁鏈參考值矢量表達(dá)式；磁鏈參考值矢量解耦后構(gòu)建推力預(yù)測(cè)控制的無權(quán)重價(jià)值函數(shù)，并在無權(quán)重價(jià)值函數(shù)中引入雙電壓矢量切換時(shí)刻的磁鏈誤差；構(gòu)建基于雙電壓矢量作用時(shí)間的約束條件，并在此約束條件下求解引入磁鏈誤差的無權(quán)重價(jià)值函數(shù)，輸出最優(yōu)雙矢量組合和其對(duì)應(yīng)作用時(shí)間，以對(duì)永磁同步直線電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有推力預(yù)測(cè)控制方法應(yīng)用于永磁同步直線電機(jī)時(shí)存在的推力和磁鏈波動(dòng)大、權(quán)重系數(shù)難以整定問題。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
MKRB-J2 SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
3D一體機(jī)智能教室解決方案/3D教學(xué)資源
3D一體機(jī)智能教室方案采用3D多媒體教學(xué)觸控一體機(jī)設(shè)備，配備3D偏光眼鏡，簡(jiǎn)潔輕便，節(jié)省空間，可移動(dòng)易操作。適用于小型3D多媒體教室、STEAM教室、創(chuàng)客教室、班班通項(xiàng)目等。?
方案特點(diǎn)：
不受光線影響，可視角度大
支持可移動(dòng)式教學(xué)
能耗較低，使用壽命長(zhǎng)
搭配3D優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源庫
３Ｄ多媒體教室效果圖
云幻教育科技股份有限公司
2021-08-23
3D投影機(jī)智能教室解決方案/3D互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng)
3D投影機(jī)智能教室方案采用激光光源的3D投影機(jī)，搭配中央控制系統(tǒng)、3D服務(wù)器、3D信號(hào)處理器、3D互動(dòng)講臺(tái)、3D白幕、3D紅外眼鏡、消毒推車、音響等構(gòu)成。設(shè)備集中管理，一鍵聯(lián)動(dòng)控制。適用于：學(xué)校升級(jí)改造、3D多媒體教室、興趣實(shí)驗(yàn)室、特色教室、3D影院、生物實(shí)驗(yàn)室、地理實(shí)驗(yàn)室、專用教室、3D智能化教室、3D多功能教室等。?
方案特點(diǎn)：
與常規(guī)教室整合，可復(fù)用易部署
臭氧紫外線殺菌，3D眼鏡安全衛(wèi)生
3D效果出眾，調(diào)動(dòng)學(xué)生多感官參與
搭配3D優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源庫
3D多媒體教室效果圖
云幻教育科技股份有限公司
2021-08-23
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大長(zhǎng)徑比半直驅(qū)高效水平軸650千瓦海流能發(fā)電機(jī)組
浙大650千瓦機(jī)組在2017年就完成了廠內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)并網(wǎng)發(fā)電試驗(yàn)。此后，浙大摘箬山島海洋能試驗(yàn)電站根據(jù)國(guó)家需要，數(shù)次騰出650千瓦機(jī)組試驗(yàn)泊位為國(guó)內(nèi)包括國(guó)電集團(tuán)（和浙大共同承擔(dān)國(guó)家自然資源部項(xiàng)目）、哈電集團(tuán)、杭州江河水電等單位研制的300千瓦樣機(jī)提供實(shí)海況試驗(yàn)支撐。其間，650千瓦機(jī)組也根據(jù)階段性海試信息優(yōu)化改進(jìn)。此次疫后“復(fù)工發(fā)電”的改進(jìn)型650千瓦機(jī)組，葉輪結(jié)構(gòu)和工藝進(jìn)一步優(yōu)化，軸向推力載荷有所減小，防腐防砂抗磨損的性能進(jìn)一步強(qiáng)化。我國(guó)東部沿海是世界上海流能功率密度最大的地區(qū)之一。浙江舟山群島附近水道平均功率密度在每平方米20千瓦以上，開發(fā)環(huán)境和利用條件十分有利。日益成熟的海流能發(fā)電裝備將有效滿足無電、無水、無人島嶼和離島的特殊供電需求，實(shí)現(xiàn)就地取能、海能海用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種基于筆記本電腦電源適配器的手機(jī)直充充電器
本實(shí)用新型涉及手機(jī)充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于筆記本電腦電源適配器的手機(jī)直充充電器， 包括筆記本電腦電源適配器，還包括蓋板、兩孔電源插口和按壓式開關(guān)；筆記本電腦電源適配器外殼上 開有與蓋板形狀、厚度相同的凹槽，凹槽內(nèi)底部分別安裝兩孔電源插口和按壓式開關(guān)，凹槽上安裝可開 合的蓋板；筆記本電腦電源適配器的進(jìn)線、兩孔電源插口和按壓式開關(guān)電連接。該手機(jī)直充充電器解決 了某些場(chǎng)所下由于電源插座緊張電源插座尺寸限制，導(dǎo)致無法為手機(jī)充電以及利用筆記本電腦
武漢大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
長(zhǎng)壽老人源短雙歧桿菌生理功能研究及直投式發(fā)酵劑的制備
一、成果簡(jiǎn)介 “長(zhǎng)壽老人源短雙歧桿菌生理功能研究及直投式發(fā)酵劑的制備”受國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃 (863 項(xiàng)目)的資助。本課題從我國(guó)廣西巴馬百歲以上長(zhǎng)壽老人腸道篩選適于直投式發(fā)酵劑制備 的優(yōu)良雙歧桿菌菌株，構(gòu)建膜過濾高密度培養(yǎng)體系，優(yōu)化凍干發(fā)酵劑制備技術(shù)，生產(chǎn)高活性 直投式雙歧桿菌菌粉。 技術(shù)指標(biāo)：分
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機(jī)
本發(fā)明公開了一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機(jī)，包括定子電樞一次側(cè)和Halbach永磁動(dòng)子二次側(cè)，定子電樞一次側(cè)位于永磁動(dòng)子二次側(cè)外側(cè)，定子電樞一次側(cè)由定子鐵心和電樞繞組構(gòu)成，定子鐵心兩側(cè)端部齒采用內(nèi)階梯型結(jié)構(gòu)，定子鐵心內(nèi)部齒采用弧形結(jié)構(gòu)；永磁動(dòng)子二次側(cè)由動(dòng)子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構(gòu)成，該永磁體采用Halbach陣列結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的永磁直線電機(jī)可以獲得比常規(guī)磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動(dòng)子導(dǎo)磁軛厚度。本發(fā)明給出弧形齒結(jié)構(gòu)解析模型，通過該解析模型可推導(dǎo)出磁導(dǎo)大小及磁導(dǎo)隨位置變化曲線。本發(fā)明的電機(jī)最優(yōu)結(jié)構(gòu)采用田口優(yōu)化算法獲得。
東南大學(xué)
2021-04-11
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交替極無刷永磁電機(jī)及基于該電機(jī)的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種交替極無刷永磁電機(jī)，用于電子助力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)中，該電機(jī)包括：呈中空筒體狀的定子鐵芯，其內(nèi)壁開有槽，定子 繞組放置在對(duì)應(yīng)的定子槽內(nèi)；呈中空筒體狀的轉(zhuǎn)子鐵芯，同軸套設(shè)在 定子筒體的中心通孔中，其外表面開有多個(gè)槽，且槽數(shù)為電機(jī)運(yùn)行磁 場(chǎng)極數(shù)的一半；以及多個(gè)磁鋼，其分別一一對(duì)應(yīng)放置在轉(zhuǎn)子鐵心的各 槽內(nèi)，且相鄰槽的磁鋼極性相同，使得轉(zhuǎn)子磁鋼只存在單一極性，形 成凸極結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)降低永磁用量的同時(shí)保持電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 本發(fā)明還公開了相應(yīng)的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明的裝置對(duì)永磁電機(jī) 的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地
華中科技大學(xué)
2021-04-14