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本發明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負壓裝置，所述支撐桿為活動插接的兩子段，兩子段之間設有相互配合的滾珠絲杠機構，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內設有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發明的采摘器因負壓產生拉力和扭轉力，只需將真空吸盤對準水果即可自動完成采摘動作，使用方便，結構簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實用刀具對果柄剪切，可防止采摘器對水果造成機械損傷。

本實用新型涉及農業機械，尤其是一種挑送式番茄收獲機。包括機架和喂入切送臺，所述喂入切送臺設置在機架的前端，其中，還包括傳送裝置和摘送裝置，所述摘送裝置設置在機架的后端，傳送裝置設置在喂入切送臺和摘送裝置之間，所述喂入切送臺、傳送裝置和摘送分離裝置均與機架連接，喂入切送臺通過升降系統與機架連接；所述喂入切送臺包括切送臺機架、挑攏裝置、齒形對切器和柵格撥送器，所述挑攏裝置包括一對收割夾和連接兩收割夾的齒輪齒條傳動機構，兩收割夾的后部下方分別設有齒形對切器，柵格撥送器位于收割夾的后部上方。其體積小，占地面積少，滿足新疆品種的番茄收獲。

由鈦合金材料制做的高級肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號，寬度為120、100、75mm，總長300mm，檔板長140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設計合理，使用方便。

  距離的高精度實時測量在現代工業的各個領域中的應用越來越廣,工件的表面輪廓目標物體的相對位置、形狀描述等都離不開距離的高精度測量,非接觸、小型化、數字化、智能化成為距離測量系統發展的趨勢。隨著數字信號處理器(DSP)功能越來越強,光電耦合器CCD的日益普及,使符合實際工業生產要求的非接觸高精度在線距離測量系統的研制成為可能。    技術原理與工藝流程:    光學三角法檢測技術。光學三角法的測量原理就是使發光元件所發出的光束照射在被測物體表面上并被反射,部分反射光成像在位置敏感元件表面上(如CCD,PSD等),通過檢測光斑在敏感表面上的位置,由幾何關系即可計算出被測物體的距離。這類位移測量儀的基本組成是激光器、物鏡、光電接收器、信號處理及測量顯示系統。    圖像中心位置的識別算法。這是非接觸測量技術中的關鍵技術,當激光照射在被測物體表面散射,經透鏡會聚在cCD表面成像,所成像的模擬信號經過模擬數字轉換器(AD)被轉換為數字信號處理器可以處理的數字信號后,要經過圖像中心位置識別算法的處理確定所成像的中心點位置,根據激光三角法原理,由所成像的中心點位置就可以求出相應的被測量物體的距離信息。    為了保證系統可靠性和提高測量精度,用查表與細分相結合的方法根據線性CCD上像點的位置確定目標物體的距離。    主要技術性能指標：    測量范圍:50mm；    測量儀與被測物體距離:80mm；    測量精度:在全部測量范圍內,不小于01mm；    分辨率:25微米；    測量頻率:1KH    技術水平及用途：    在工業生產中有很多生產指標和工藝參數要實現測量和控制,非接觸距離測量可以為生產的調度指揮和工藝參數的監測提供準確、可靠、快捷的信息,是一種應用范圍很廣和非常有潛力的測量技術。    應用行業:1.教育2制造業

項目概況    本發明目的在于提供一種結構簡單，價格便宜的上勁筒式網球彈射裝置。一種上勁筒式網球彈射裝置，其特征在于：包括網球暫存艙、彈射艙。 本發明專利為國內外首創，擁有自主知識產權。 主要特點 本發明是是網球初學者練習網球技術的輔助設備，特別是在原地擊打所拋球時，對體會擊打球時人與球的距離和擊打球的高度上有很大的幫助。可運用在正、反手擊球技術，截擊擊球技術，發球和高壓球技術的初學階段。它也能做到為練習者連續供球，幫助練習者盡快形成動力定型。它要配合場地進行練習，效果會更加。它同樣具備獨自練習的好處，又能以一開始就掌握正確網球技術動作擊球為宗旨。它還便于攜帶和使用。對于一次性投入的成本來說也是較便宜的。如果在學校使用，可大大增強學生練習的自主性，教師不再邊拋球邊糾正動作，學生的練習強度也會相應增加，避免了自己拋球帶來的失誤，加強了對擊球動作的反饋。這一產品不僅能有效地提高網球初學者的運動技能水平，縮短其訓練周期，而且無須花費高額的價格購買彈射裝置，并且老少皆宜，簡單易行；不僅能有效地輔助教練完成教學和訓練任務，而且又可以讓初學者進行自主練習。 技術指標 該裝置重量約5斤重（不連網珠重量）；總彈射球數約在5萬次；彈射距離約在30CM-400CM之間。易移動，操作簡單，價格便宜(投產后成品約￥500-￥800)。 市場前景    目前國內外未見類似產品，對于正處于網球運動普及階段的中國來說，這一產品最具性價比。市場前景較好。

1 成果簡介迷你泵是指葉輪直徑為 5-50 毫米的葉片式泵，屬于泵類產品大家族的新成員。迷你泵由于具有質量輕便、空間尺度小巧等優點，是一種非常有前途的超小型流體機械。 清華大學在多年研究的基礎上，自主研制了多種新穎的迷你泵。動壓懸浮式迷你泵采用無軸式轉子的設計概念，突破了傳統泵產品的局限性。該成果結合了先進的水力設計技術和液體動壓懸浮支撐技術；研制的樣機經實驗驗證，運行安靜、穩定、可靠，長期運轉無溫升現象。系列迷你泵的主要特征參數：轉子直徑 5-36mm，整機質量 120-420g，運行流量 2-30L/min，揚程 1-100m。 該項目擁有 7 項國家發明專利，其中四項獲得授權（ ZL 200410009947.5、 ZL200610002134.2、 ZL 200710062857.6 和 ZL 200910084273.8），三項專利正處于實質性審查階段（ 200910084271.9、 201210140436.1 和 201310117219.5）。2 應用說明動壓懸浮式迷你泵具有內部流動與外界完全隔離、無磨損部件、軸向力自動平衡等優點，可在醫療器械、精細化工、臨床醫學、醫藥、精密機械、新能源、環保、電子等諸多高新技術領域得到廣泛應用。 根據目前的研究情況，該泵將首先作為血液循環系統的動力設備（或植入式人工心臟），或作為航天系統的控制設備進行應用推廣。隨著我國機械制造水平不斷提升，該泵也將在世界各國高端輸送裝置中發揮重要作用，具有極好的發展前景。3 效益分析以動壓懸浮式迷你泵作為人工心臟泵使用為例說明： 在小規模生產階段（單件加工生產方式），每臺套動壓懸浮式迷你泵的成本約為 8000元；實現量產后，每臺套泵的成本可控制在 2000 元之內。目前，國際上人工心臟泵的售價均在 8-10 萬美元。 我國作為人口大國，醫療水平較低，大量的先天性心臟病患兒得不到及時治療，使得我國潛在心衰患者的人數逐年增多； 而隨著全球社會的老齡化加劇，心血管疾病已經成為現代社會威脅人類健康的最主要的致命性疾病，給人類的生命與健康帶來了更嚴重的威脅。所以，我國自主研發功能穩定可靠、價格相對低廉的人工心臟泵產品，可以為我國成千上萬的心衰患者帶來福音，從而產生良好的社會效益。4 合作方式成果轉讓，或聯合進行商業化開發。5 項目所屬行業領域先進制造。

成果簡介：交互式電子沙盤基于實體地形模型，利用動畫及多媒體軟件演示， 通過投影、大屏幕、觸摸屏等多種方式同步演示文字、圖片、視頻等信息， 結合燈光音效及配音講解，生動直觀地進行展示，同時，增加的多人互動模塊可以通過計算機視覺技術，實現人與沙盤的自然交互，從而讓參觀者更輕松地獲取簡明、優美、逼真的動態信息。 項目來源：國家高技術研究發展計劃（863計劃） 技術領域：增強現實、虛擬現實、互動技術 應用范圍：交互式電子沙盤的應用已經從軍事領域