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成果描述：采用高效預(yù)處理、脫細(xì)胞、低溫酸酶結(jié)合萃取、鹽析和膜分離、離心純化等成套技術(shù)，從可溯源性的新鮮的動(dòng)物皮、肌腱、跟腱等不同原料中制備出保留有天然三股螺旋結(jié)構(gòu)的I型醫(yī)用膠原，解決了獲取大量高純度、高產(chǎn)率的醫(yī)用生物活性膠原的技術(shù)難題；掌握了通過(guò)物理與化學(xué)改性手段調(diào)控未變性膠原的熱穩(wěn)定性、流變學(xué)等性能及功能化賦性的方法和原理，為未變性化醫(yī)用I型膠原的產(chǎn)業(yè)化利用提供了技術(shù)支撐；應(yīng)用再生醫(yī)學(xué)、仿生學(xué)以及生物設(shè)計(jì)的原理、方法，已研制出快速止血?jiǎng)⒂材X膜等高端產(chǎn)品。目前，醫(yī)用生物活性膠原、快速止血?jiǎng)┥a(chǎn)技術(shù)正在北京華信佳音有限責(zé)任公司與成都佰樂(lè)金生物科技有限公司實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，項(xiàng)目進(jìn)展順利，產(chǎn)品綜合性能優(yōu)越，經(jīng)濟(jì)效益顯著，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。市場(chǎng)前景分析：膠原是組成結(jié)締組織（如皮膚、肌腱、骨骼等）的主要結(jié)構(gòu)蛋白，在哺乳動(dòng)物中約占總蛋白質(zhì)總量的三分之一。膠原作為生物體主要的細(xì)胞外間質(zhì)，起著維持組織器官和皮膚的形態(tài)和誘導(dǎo)修復(fù)各種損傷組織等作用。膠原具有四級(jí)超分子結(jié)構(gòu)的特殊的三股螺旋結(jié)構(gòu)，決定了其的一些特殊的性能，其具有良好的生物相容性、生物降解性、低毒性、弱抗原性，又能激活細(xì)胞特性基團(tuán)的表達(dá)，有利于細(xì)胞的黏附、生長(zhǎng)、增殖、分化，因而被大量用于醫(yī)用生物材料研制和醫(yī)學(xué)臨床治療。在食品、美容化妝品、保健品、造紙、發(fā)酵中也有著舉足輕重的地位。膠原作為一種高技術(shù)含量的生物材料在生物醫(yī)學(xué)、化妝品等領(lǐng)域具有巨大的潛在市場(chǎng)。首先生物活性膠原作為一種生物材料本身具有無(wú)限的生命力，是全世界科學(xué)家都在研究開(kāi)發(fā)的新型材料之一，國(guó)內(nèi)當(dāng)前處于探索性開(kāi)發(fā)階段，因此只要抓住這個(gè)先機(jī)將來(lái)就可以獲得良好的回報(bào)；其次生物活性膠原的深加工產(chǎn)品擁有巨大的消費(fèi)群體，這主要是由于I型膠原的生物活性和低免疫原性，能夠適用于大量的臨床手術(shù)。目前，國(guó)內(nèi)的年需求量26～30噸，且以10～20％的比例增長(zhǎng)；預(yù)計(jì)到2015年，國(guó)內(nèi)對(duì)醫(yī)用膠原的需求量增至50噸/年左右，而國(guó)外市場(chǎng)份量更大，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求量?jī)H占國(guó)際市場(chǎng)的80％左右，因此，國(guó)外市場(chǎng)的年需求量大約為375噸以上。可見(jiàn)，本項(xiàng)目具有很大的發(fā)展空間和潛力。 本項(xiàng)目的膠原及膠原衍生產(chǎn)品技術(shù)正在北京華信佳音有限責(zé)任公司實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，制備的膠原止血材料止血效果明顯、綜合性能優(yōu)越，目前項(xiàng)目進(jìn)展良好，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，在膠原產(chǎn)品市場(chǎng)上存在很大的開(kāi)拓空間。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：醫(yī)用生物活性膠原每克售價(jià)約為150元，而生產(chǎn)成本每克升僅約為10元，因此每公斤生物活性膠原的利潤(rùn)為7.0萬(wàn)元。可見(jiàn)，本項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)的未變性膠原功能材料具有很大的利潤(rùn)空間，經(jīng)濟(jì)效益非常顯著，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 機(jī)器人碼垛機(jī)是一類(lèi)綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科 學(xué)等多門(mén)學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量的物料、 工件等的搬運(yùn)以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）運(yùn)動(dòng)控制功能 該碼垛機(jī)器人整機(jī)主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個(gè)關(guān)節(jié)組成，即若實(shí)現(xiàn) 其在操作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制，必須同時(shí)控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、 大臂的前后運(yùn)動(dòng)以及前臂的上下運(yùn)動(dòng)。在該碼垛機(jī)器人中，上述四個(gè)運(yùn)動(dòng)均通過(guò) 伺服電機(jī)來(lái)提供驅(qū)動(dòng)。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動(dòng)作由擋板、側(cè)板、壓板、推 板和抽桿完成，這些動(dòng)作均由氣缸提供驅(qū)動(dòng)。 （2）人機(jī)交互功能 人機(jī)交互界面是操作人員與計(jì)算機(jī)之間交換信息的媒介和對(duì)話窗口，是控制 功能的重要組成部分。通過(guò)人機(jī)交互界面，操作人員可以對(duì)機(jī)器人設(shè)定一些參數(shù) 進(jìn)行修改，從而使機(jī)器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過(guò)程。 （3）網(wǎng)絡(luò)通信功能 對(duì)于控制系統(tǒng)與上位機(jī)、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞，需要由 網(wǎng)絡(luò)通信功能實(shí)現(xiàn)。 50天津大學(xué)科技成果選編 （4）輔助功能 碼垛機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護(hù)等功能，并且 由于其對(duì)周?chē)陌踩砸蠓浅８撸詾榱吮ＷC可靠性，系統(tǒng)應(yīng)有限位保護(hù)、 過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、安全報(bào)警等功能，當(dāng)發(fā)生故障的時(shí)候可通過(guò)急停按鈕及時(shí) 切斷電源。 （5）性能參數(shù)如下： 各軸運(yùn)動(dòng)范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負(fù)載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類(lèi)產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

檢票閘機(jī)被廣泛應(yīng)用于大樓入口、地鐵和車(chē)站等場(chǎng)景，其基本的功能是檢測(cè) 行人是否合法通行并且一次只能通過(guò)一人，從而管理人流并規(guī)范行人出入。本作 品設(shè)計(jì)一種不需要配備電機(jī)的自動(dòng)式檢票閘機(jī)，該閘機(jī)的運(yùn)行不需要消耗電能來(lái) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)閘門(mén)的自動(dòng)化開(kāi)啟和關(guān)閉。

該儀器廣泛用于航空、航天、機(jī)械、土建、水利、車(chē)船、橋梁、鐵路和實(shí)驗(yàn)室，對(duì)各種材料的試件和結(jié)構(gòu)受力變形測(cè)應(yīng)變，配適用的傳感器可測(cè)拉力、壓力、彎矩、扭矩、位移、轉(zhuǎn)角、溫度等。 儀器既可單屏顯示單通道的橋型、靈敏數(shù)、電阻、測(cè)出的微應(yīng)變，也可單屏顯示多通道的微應(yīng)變。各通道可以同時(shí)使用相同或不同的橋型和靈敏數(shù)。按設(shè)置鍵，屏顯漢字引導(dǎo)操作，使用方便。能自動(dòng)巡檢、自動(dòng)報(bào)警。抗電磁干擾能力強(qiáng)，測(cè)值穩(wěn)定。電子開(kāi)關(guān)切換通道，測(cè)值重復(fù)性好。有記憶功能。本次使用設(shè)定的橋型、靈敏數(shù)和電阻，關(guān)機(jī)時(shí)自動(dòng)記憶，下次開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)有效。 每年全校2000多學(xué)生材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)課使用該設(shè)備，效果良好。

可以量產(chǎn)/n無(wú)鉛波峰焊機(jī)，首創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)波峰寬度最小120mm，最大350mm的可調(diào)波峰寬度。該款波峰焊機(jī)具有節(jié)省焊料、節(jié)約電能、減少污染等優(yōu)點(diǎn)。市場(chǎng)前景:有成功推廣應(yīng)用案例。

已有樣品/n上下溫區(qū)分級(jí)變頻閉環(huán)控制， 獨(dú)特的各溫區(qū)熱風(fēng)壓力循檢功能及壓力管理系統(tǒng)， 使各溫區(qū)熱風(fēng)流量得到有效控制， 充分滿足無(wú)鉛焊接工藝需要。 采用各溫區(qū)獨(dú)立的助焊劑過(guò)濾及氣體潔凈裝置， 能夠解決所有在回流焊接過(guò)程中產(chǎn)生的助焊劑揮發(fā)、 PCB產(chǎn)生的廢氣和氣態(tài)污染物的充分排放， 同時(shí)不造成氮?dú)獾膿p失。 另外， 處于揮發(fā)狀的助焊劑也就不會(huì)進(jìn)入冷卻區(qū)， 沉積在設(shè)備內(nèi)腔和PCB上， 避免了因助焊劑污染而造成的停機(jī)及產(chǎn)量損失。 設(shè)計(jì)有加熱

本發(fā)明公開(kāi)了一種軸流葉型，該軸流葉型的表面包括吸力曲面、壓力曲面、上曲面和下曲面，其中，上曲面和下曲面被兩個(gè)圓柱體的側(cè)面所覆蓋，記上曲面和下曲面對(duì)應(yīng)的圓柱體的半徑分別為 R2、R1，且 R2>R1；以半徑 r 從 R1 變?yōu)?R2 的一系列同軸圓柱體的側(cè)面與該軸流葉型相交形成一系列相交面，再將一系列相交面沿平面展開(kāi)得到一系列鋪展截面；隨著高度比比值的變化，葉片進(jìn)口角的角度變化、葉片進(jìn)口角的角度變化和弦長(zhǎng)的長(zhǎng)度變化均滿足三次樣條曲線關(guān)系。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵的形狀參數(shù)(譬如葉片進(jìn)口安裝角、葉片出口安裝角、弦長(zhǎng)隨葉片高度的具體變化形式等)進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效解決軸流葉片效率不高的問(wèn)題。

胃漂浮緩釋片(floating tablets)是指制劑口服后能保持自身密度小于胃內(nèi)溶液密度，而在胃液中呈漂浮狀態(tài)的制劑，是指根據(jù)流體動(dòng)力學(xué)平衡體系設(shè)計(jì)的漂浮制劑。胃漂浮片制劑能在胃液中保持長(zhǎng)時(shí)間漂浮狀態(tài)，不會(huì)在胃排空時(shí)隨著胃內(nèi)藥物一起排至小腸，直至所有負(fù)荷劑量藥物釋放完為止。胃漂浮片能延長(zhǎng)藥物釋放時(shí)間，改善藥物的吸收，提高藥物的生物利用度。 普通的緩釋給藥系統(tǒng)，雖然很好地控制了藥物從系統(tǒng)中的釋放，但是由于有些藥物在胃腸道內(nèi)的滯留時(shí)間太短，即藥物具有窄的“吸收窗口”，在通過(guò)有效吸收部位時(shí)，藥物未能完全釋放，使得藥物的生物利用度不會(huì)顯著提高。因此，將制劑制成胃漂浮緩釋制劑，將優(yōu)化某些普通的緩控釋制劑的“吸收窗口”，使藥物在胃內(nèi)緩慢釋放，持久的到達(dá)吸收部位，逐漸盡可能多的被吸收，長(zhǎng)時(shí)間的吸收窗口可確保提高藥物的生物利用度。因此，胃漂浮緩釋片作為緩控釋制劑給藥系統(tǒng)，特別適用于在胃部和小腸上端吸收的藥物。另外，胃漂浮緩釋片長(zhǎng)時(shí)間滯留于胃中，也特別適用于胃腸液中不穩(wěn)定或不溶的藥物以及胃部治療的藥物，不但增加藥物的吸收，提高生物利用度，更能增加藥物在胃中的局部治療作用，更好地發(fā)揮藥效。 圖1.片劑溶脹前及溶脹后對(duì)比圖

本發(fā)明成果包括一種快速響應(yīng)的光開(kāi)關(guān)，采用兩基板同為周期交替且相鄰區(qū)域取向方向相互垂直的水平取向液晶盒:液晶盒盒厚為5±2μm，兩個(gè)相鄰取向的寬度之比為1:1；包括上下二片ITO 玻璃基片及涂覆的光敏取向劑，并經(jīng)過(guò)線偏振紫外或藍(lán)光片對(duì)ITO 玻璃基片上光敏取向劑進(jìn)行曝光，賦予兩基片預(yù)設(shè)的取向方向；灌入雙頻液晶，制成一個(gè)可調(diào)節(jié)的液晶光柵，實(shí)現(xiàn)光開(kāi)關(guān)功能，具有