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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于磁浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置，應(yīng)用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉(zhuǎn)向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數(shù)量的永磁懸浮模塊和一定數(shù)量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯(lián)的方式沿F型軌道方向且正對(duì)F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可使永磁懸浮模塊產(chǎn)生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對(duì)電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種粒料煅燒回轉(zhuǎn)窯產(chǎn)品余熱環(huán)形間壁式回收系統(tǒng)及方法，屬于回轉(zhuǎn)窯產(chǎn)品余熱回收技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的回收系統(tǒng)，包括環(huán)形間壁換熱機(jī)構(gòu)和送風(fēng)管換熱機(jī)構(gòu)。高溫段罩體和中溫段罩體均為兩端開(kāi)口的圓筒，高溫段罩體和中溫段罩體的內(nèi)徑均大于冷卻筒的外徑，高溫段罩體套在所述高溫段上，中溫段罩體套在所述中溫段上。送風(fēng)管換熱機(jī)構(gòu)包括送風(fēng)管，送風(fēng)管包括送風(fēng)管保溫段和送風(fēng)管加熱段，送風(fēng)管加熱段設(shè)于冷卻筒的內(nèi)部，送風(fēng)管加熱段的出口端伸出冷卻筒的進(jìn)料口，送風(fēng)管加熱段的出口端通過(guò)管道與燒嘴的空氣進(jìn)口相連通。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了提高回轉(zhuǎn)窯余熱利用效率、減少冷卻水消耗量、減少冷卻設(shè)備被腐蝕的幾率和改善操作環(huán)境的目標(biāo)。  

目前重金屬及含砷廢水的處理是世界性難題，缺乏有效的處理技術(shù)，盡管生物法、電解法、混凝、吸附、反滲透技術(shù)等能達(dá)到一定的處理效果，但存在處理成本過(guò)高、能耗大 、操作困難、易產(chǎn)生二次污染的問(wèn)題，難以被企業(yè)接受。本項(xiàng)目針對(duì)混合重金屬?gòu)U水處理成本高、出水難達(dá)標(biāo)的難題，基于納米鐵(nZVI)的核殼結(jié)構(gòu)理論，合成一種經(jīng)濟(jì)高效、協(xié)同去除廢水中多種金屬的高活性鐵基材料，即結(jié)構(gòu)態(tài)羥基活性亞鐵（SRF），具有大于傳統(tǒng)材料10000倍以上的比表面積和界面反應(yīng)活性，它具有納米鐵的反應(yīng)活性，但是克服了納米鐵昂貴的成本，對(duì)廢水中的重金屬離子具有高效網(wǎng)捕功能。但避免了表面鈍化、團(tuán)聚帶來(lái)的nZVI活性降低、顆粒增大、反應(yīng)效率低的問(wèn)題。SRF是無(wú)毒、無(wú)害、無(wú)污染的綠色試劑，通過(guò)吸附、還原、共沉淀的方法去同步除水中的重金屬離子和砷，而且適用pH范圍廣，產(chǎn)泥量少，成本低。能廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理（如冶金、電鍍、化工、電路板、皮革等行業(yè)產(chǎn)生的重金屬?gòu)U水），并有利于實(shí)現(xiàn)金屬資源化利用，具有較好的市場(chǎng)前景。 課題組相繼承擔(dān)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目（863計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃2項(xiàng)）和省部級(jí)項(xiàng)目（上海市、教育部、江蘇省）二十余項(xiàng)，并獲得上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，上海市技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)一項(xiàng)。目前擁有難降解工業(yè)廢水處理處理及相關(guān)領(lǐng)域發(fā)明專利十多項(xiàng)。課題組目前主要研究難降解工業(yè)廢水深度處理相關(guān)課題，在金屬?gòu)U水處理方面，已承擔(dān)自然科學(xué)基金項(xiàng)目“納米鐵殼層物種反應(yīng)活性及原位礦物轉(zhuǎn)化同步除砷機(jī)制”。 市場(chǎng)前景： 近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，工業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)沒(méi)有明顯改善，工業(yè)生產(chǎn)工藝、污染治理水平?jīng)]有有效提高，全國(guó)涉重金屬重點(diǎn)行業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量持續(xù)增加，重金屬污染物排放量（鉛除外）仍在增加，一些污染物排放量增幅還很大（汞增幅為26％）。我國(guó)重金屬污染較為嚴(yán)重，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一是重金屬污染物產(chǎn)生和排放量大，根據(jù)第一次全國(guó)污染源普查結(jié)果，2007年全國(guó)廢水中鉛、汞、鎘、鉻、砷等五種重金屬產(chǎn)生量為2.54萬(wàn)噸，排放量近900（897.3）噸。大氣中上述五種重金屬污染物排放量約9500噸。列入國(guó)家危險(xiǎn)廢物名錄中含上述五種重金屬的危險(xiǎn)廢物產(chǎn)生量為1690萬(wàn)噸。再一個(gè)是重金屬污染的危害是影響較為突出，重金屬土壤污染會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物中重金屬超標(biāo)，從而影響人體健康；一些地方由于重金屬的大氣污染或水污染導(dǎo)致人體健康受到損害或威脅，對(duì)群眾健康造成了嚴(yán)重威脅。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2011年1到8月，全國(guó)發(fā)生了11起重金屬污染事件，對(duì)周邊生態(tài)環(huán)境的影響范圍之廣、對(duì)民眾生命健康的危害之大，引發(fā)了社會(huì)的高度關(guān)注。 環(huán)境污染事故的發(fā)生也多為工業(yè)污水事故，為了有效地改善水質(zhì)，中國(guó)每年用于水資源保護(hù)項(xiàng)目的資金近千億元。傳統(tǒng)的水處理工藝很難滿足水處理方面的要求，新興的污水深度處理技術(shù)在價(jià)格與處理效率上存在一定的缺陷，開(kāi)發(fā)成熟廉價(jià)的污水處理技術(shù)及其配套產(chǎn)業(yè)設(shè)備等具有廣闊的商業(yè)市場(chǎng)。目前市場(chǎng)上存在多種應(yīng)用于工業(yè)金屬?gòu)U水處理的技術(shù)手段，深度處理技術(shù)種類多，沒(méi)有形成一種主導(dǎo)的技術(shù)手段，所以廢水深度處理領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。而且，重金屬?gòu)U水處理系統(tǒng)工藝復(fù)雜，運(yùn)營(yíng)成本高，廢水中重金屬含量超標(biāo)，不能達(dá)標(biāo)排放，排到環(huán)境中污染土壤和水源，有價(jià)值的金屬白白流失，難以回收，廢水處理產(chǎn)生的重金屬污泥成為危險(xiǎn)廢棄物，處置要求嚴(yán)格花費(fèi)高。因此，開(kāi)發(fā)技術(shù)成熟、成本低廉的金屬?gòu)U水處理技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，且市場(chǎng)需求大，進(jìn)駐門檻低。本項(xiàng)目研發(fā)的多羥基亞鐵材料技術(shù)，具有技術(shù)成熟，投資、運(yùn)行成本低等優(yōu)勢(shì)，高效處理重金屬以及含砷廢水，廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理，回收重金屬，實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)與清潔生產(chǎn)，在重金屬?gòu)U水深度處理領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單驅(qū)動(dòng)四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動(dòng)力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動(dòng)力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個(gè)外側(cè)臂分別對(duì)稱連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個(gè)內(nèi)側(cè)臂分別對(duì)稱連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動(dòng)四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開(kāi)坯、墩粗、拔長(zhǎng)、精整等各種鍛造工藝。

研究歷程：“吸附－等離子體同步煙氣脫硫脫硝回收硫酸技術(shù)(APDSNSR)”系在國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃項(xiàng)目（973）和國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目基礎(chǔ)上，經(jīng)七年研究、開(kāi)發(fā)，完成了煙氣NOx/SOx 同步脫除及其回收硫酸的機(jī)理與方法研究、工程化技術(shù)基礎(chǔ)和工業(yè)試驗(yàn)研究（連續(xù)48小時(shí)運(yùn)行試驗(yàn)和累計(jì)運(yùn)行600小時(shí)以上）。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單驅(qū)動(dòng)四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動(dòng)力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動(dòng)力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個(gè)外側(cè)臂分別對(duì)稱連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個(gè)內(nèi)側(cè)臂分別對(duì)稱連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動(dòng)四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開(kāi)坯、墩粗、拔長(zhǎng)、精整等各種鍛造工藝。

一種針對(duì)所有燃煤鍋爐以及以含硫含氮物質(zhì)作為燃料的鍋爐的燃燒后尾氣中二氧化硫和氮氧化物的凈化處理裝置及方法，尤其是一種吸附－低溫等離子體SO2和NOx同步脫除裝置及其方法。主要特點(diǎn) 本方法無(wú)需任何脫硫脫硝劑，生成產(chǎn)物是工業(yè)原料硫酸和可直接排入大氣的無(wú)害N2，無(wú)廢物排放，可資源再利用，提高整體的經(jīng)濟(jì)效益；較連續(xù)等離子體反應(yīng)器節(jié)省電力約50％。本發(fā)明以低溫等離子體技術(shù)為主，結(jié)合吸附催化劑，使SO2和NOx分別按照氧化反應(yīng)和還原反應(yīng)的途徑同步進(jìn)行脫除，具有設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少、占地面積小、能耗小、無(wú)二次污染、運(yùn)行周期長(zhǎng)和廣泛適用于各種型號(hào)鍋爐煙氣脫硫脫硝等優(yōu)點(diǎn)。 圖1是該裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。其中有煙氣進(jìn)氣閥11；出氣閥12、引風(fēng)進(jìn)氣閥13、流量調(diào)節(jié)閥門14；低溫等離子體反應(yīng)器2；主煙氣進(jìn)氣端21；引風(fēng)端22；主流煙氣出氣端23；反應(yīng)產(chǎn)物出口24；等離子體發(fā)生器25：高壓脈沖電源3；能量切換裝置4；空氣壓縮機(jī)5；濃硫酸池6；纖維除霧器7。

本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種多頻率的一體化同步 磁阻電機(jī)。該同步磁阻電機(jī)包括導(dǎo)磁外殼、左電機(jī)、中部電機(jī)和右電 機(jī)，導(dǎo)磁外殼包覆在所述左電機(jī)、中部電機(jī)和右電機(jī)外表面，左電機(jī)、 中部電機(jī)和右電機(jī)三者共用同一轉(zhuǎn)軸，左電機(jī)和右電機(jī)相對(duì)且對(duì)稱設(shè) 置在中部電機(jī)的兩側(cè)，左電機(jī)和右電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，中部電機(jī)通電轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左、右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者左、右電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò) 轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)中部電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述同步磁阻電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)本 發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)和發(fā)電一體化同步磁阻電機(jī)，省去了原動(dòng)機(jī)，減小 了系統(tǒng)的體積

本發(fā)明公開(kāi)了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對(duì)所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號(hào)；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對(duì)脈沖信號(hào)執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號(hào)發(fā)出準(zhǔn)直光束或無(wú)衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一光束的取像同步控制過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過(guò)本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過(guò)脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來(lái)自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽?lái)的控制命令，最終將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)伺