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以豬、牛、人組織為來(lái)源，經(jīng)過(guò)特定的脫細(xì)胞工藝 處理，我們得到不同類(lèi)型、37度體溫下發(fā)生溶膠-凝膠 轉(zhuǎn)變的脫細(xì)胞組織基質(zhì)水凝膠。包括：外周神經(jīng)、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無(wú)免疫源性，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

“精確放射治療系統(tǒng)研制與應(yīng)用”成果成功研制了用于腫瘤放射治療的重要設(shè)備三維放射治療計(jì)劃系統(tǒng)（TPS）和自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器（MLC），在國(guó)際上首次提出“模擬分子動(dòng)力學(xué)”方法計(jì)算X射束的強(qiáng)度分布，首次用“特征線”法計(jì)算X束劑量，計(jì)算精度高、速度快，其結(jié)果與國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品相比處于領(lǐng)先地位。先后獲得7項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。研制的TPS軟件已在國(guó)內(nèi)外百余家醫(yī)院應(yīng)用，占有近20%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額，為5萬(wàn)名腫瘤患者進(jìn)行了放射治療，取得了良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

滌綸織物具有良好的挺闊性、褶皺彈性，是紡織服裝行業(yè)應(yīng)用最廣泛的面料。但滌綸織物不親水、易 燃、生物相容性差、對(duì)皮膚不友好。目前的親水劑整理方法制備的滌綸織物其親水性不耐洗滌。全新開(kāi)發(fā)的HSP改性劑，對(duì)滌綸織物和纖維進(jìn)行改性，制備岀具有永久超親水/阻燃隔生物相容性的改 性滌綸織物。改性滌綸織物可以無(wú)限次洗滌，而親水性、阻燃性、高生物相容性都完全保持。決不因洗滌和 服用而降彳魂性能。這大大提高了滌綸織物的服用性能，適合制備高檔滌給服裝面料。該改性工藝流程短、成本低、效果好，無(wú)需購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 放射性物質(zhì)廣泛存在于自然界，并應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生等行業(yè)中，通過(guò)探測(cè)放射性物質(zhì)發(fā)出的射線，從而對(duì)放射性物質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于保證放射性物質(zhì)在規(guī)定場(chǎng)所正常存儲(chǔ)和應(yīng)用，防止意外泄漏、遺失或違規(guī)轉(zhuǎn)移，防止放射性物質(zhì)被用于恐怖襲擊和危害公共安全有重要意義。 目前相關(guān)射線探測(cè)技術(shù)需要利用鎢、鉛等重金屬制成射線吸收準(zhǔn)直器，與射線探測(cè)器組合以實(shí)現(xiàn)成像，其能夠成像的區(qū)域?yàn)闇?zhǔn)直器覆蓋區(qū)域，視角小，覆蓋范圍窄（10? ~ 40?），在無(wú)準(zhǔn)直器覆蓋端，還需要用重金屬對(duì)探測(cè)器進(jìn)行屏蔽，因此重量較重，造成使用不便。 2. 解決方案 本項(xiàng)技術(shù)利用三維位置靈敏探測(cè)器結(jié)合成像算法實(shí)現(xiàn)無(wú)準(zhǔn)直器的射線成像，可以對(duì)空間內(nèi)一定范圍內(nèi)任意方向放射源進(jìn)行成像，得到放射源分布圖像，并通過(guò)放射源分布圖像進(jìn)行放射源監(jiān)控。其成像視野為4π全景空間，重量可小于2kg，顯著提高了監(jiān)測(cè)效率和安裝便捷程度，并能在同等成本前提下提高監(jiān)測(cè)靈敏度。 本項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步通過(guò)采用創(chuàng)新的編碼探測(cè)器陣列設(shè)計(jì)，在4π全景空間視野內(nèi)將空間分辨率提高到5度以?xún)?nèi)。

本發(fā)明屬于隧道及地下工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于探地雷達(dá)的盾構(gòu)隧道沉降 控制方法。采用動(dòng)態(tài)循環(huán)反饋方法進(jìn)行盾構(gòu)隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達(dá) 設(shè)備對(duì)盾構(gòu)隧道壁后注漿進(jìn)行全斷面和縱向的探測(cè)，然后通過(guò)測(cè)定或估算得到注漿材料 介電常數(shù)，并將其應(yīng)用于隧道壁后注漿層的模型試驗(yàn)探測(cè)、正演模擬結(jié)果及現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)的 數(shù)據(jù)，提取特征圖像和特征波，將其作為訓(xùn)練輸入樣本，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態(tài)；結(jié)合地表沉降監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)以上分析結(jié) 果確定下一步的施工控制措施，為了驗(yàn)證控制措施的效果需再一次進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)，形 成循環(huán)動(dòng)態(tài)過(guò)程，至完全有效控制盾構(gòu)隧道不均勻沉降變形。本發(fā)明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構(gòu)隧道沉降控制方法更加科學(xué)化。

“羲和號(hào)”衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了國(guó)際首次太陽(yáng)Hα波段光譜成像的空間觀測(cè)，為研究太陽(yáng)低層大氣動(dòng)力學(xué)和太陽(yáng)爆發(fā)物理機(jī)制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 2021年10月14日18時(shí)51分，“羲和號(hào)”衛(wèi)星在太原衛(wèi)星發(fā)射中心順利升空，拉開(kāi)了我國(guó)空間探日的序幕。“羲和號(hào)”衛(wèi)星由國(guó)家航天局批復(fù)立項(xiàng)，由南京大學(xué)、上海航天技術(shù)研究院等單位聯(lián)合研發(fā)。衛(wèi)星設(shè)計(jì)重量550公斤，運(yùn)行于平均高度517公里的太陽(yáng)同步軌道。目前,衛(wèi)星在軌穩(wěn)定運(yùn)行，產(chǎn)生了首批太陽(yáng)科學(xué)數(shù)據(jù)，成果發(fā)布于2022年4月26日——中國(guó)航天大會(huì)期間舉行。衛(wèi)星專(zhuān)刊將于近期在<Science China Physics, Mechanics & Astronomy>發(fā)表。 “羲和號(hào)”衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了國(guó)際首次太陽(yáng)Hα波段光譜成像的空間觀測(cè)，為研究太陽(yáng)低層大氣動(dòng)力學(xué)和太陽(yáng)爆發(fā)物理機(jī)制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。衛(wèi)星科學(xué)數(shù)據(jù)將通過(guò)南京大學(xué)科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行國(guó)際共享（https://ssdc.nju.edu.cn）。 “羲和號(hào)”衛(wèi)星的發(fā)射成功獲評(píng)2021年中國(guó)天文學(xué)十大進(jìn)展、中國(guó)航天十大新聞、中國(guó)太空探索十大進(jìn)展等。習(xí)近平總書(shū)記在2022年新年賀詞中特別提到：“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰。“羲和號(hào)”衛(wèi)星科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)獲得2021年南京大學(xué)“科學(xué)研究突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。

本成果來(lái)自省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，2014年獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，2015年通過(guò)中國(guó)鐵路總公司的技術(shù)評(píng)審，2015年11月獲得國(guó)際隧道與地下空間協(xié)會(huì)年度技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)，認(rèn)為達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。該項(xiàng)技術(shù)的檢測(cè)速度從間歇式5km/h，提高到連續(xù)性175km/h，它能在正常的列車(chē)運(yùn)行條件下完成整條線隧道的檢測(cè)，徹底地改變了國(guó)家鐵路網(wǎng)隧道病害不能普查和定期體檢的現(xiàn)狀。該技術(shù)還可以用于公路隧道和地下鐵路隧道的健康狀態(tài)檢查

探地雷達(dá)屬于高科技產(chǎn)品，長(zhǎng)期以來(lái)，只有美國(guó)、加拿大、瑞典等少數(shù)國(guó)家生產(chǎn)。近年來(lái)我國(guó)國(guó)內(nèi)也生產(chǎn)探地雷達(dá)，一些大學(xué)也研制探地雷達(dá)，但是這些探地雷達(dá)多為單通道，地面耦合天線，掃描速率很低，不能用于車(chē)載。一般探地雷達(dá)系統(tǒng)好比照相機(jī)，而車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)好比多攝像頭的高速攝像機(jī)。車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)的掃描速率與高速攝像機(jī)的單位時(shí)間內(nèi)所能拍攝的照片數(shù)類(lèi)似，掃描速率越高，測(cè)試速度越高。目前國(guó)外車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)主要有美國(guó)GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。車(chē)載探地雷達(dá)技術(shù)有五項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：空氣耦合天線、多個(gè)通道技術(shù)、高速掃描技術(shù)、定位技術(shù)和多通道數(shù)據(jù)處理技術(shù)。以我校地學(xué)學(xué)院昝月穩(wěn)教授領(lǐng)銜研制的車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)，在這五項(xiàng)技術(shù)方面都達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先。專(zhuān)用空氣耦合天線，集中了國(guó)外喇叭型天線和平板天線的優(yōu)點(diǎn)；采用金屬殼全屏蔽，減少了外界干擾；三通道探地雷達(dá)系統(tǒng)的掃描速率是美國(guó)SIR-20系列雷達(dá)掃描速率的5倍，意大利RIS-K2系列雷達(dá)掃描速率6倍， 美國(guó)SIR-30系列后來(lái)才與我們的掃描速率相當(dāng)，但是探測(cè)深度只有我們的三分之一。定位系統(tǒng)采用了GPS和里程絕對(duì)坐標(biāo)定位技術(shù)，可以整條線自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，而國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品是相對(duì)定位，累計(jì)誤差大，無(wú)法長(zhǎng)距離檢測(cè)。自主研發(fā)了多通道數(shù)據(jù)處理軟件，在吸收國(guó)外軟件優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，軟件功能達(dá)到國(guó)外同類(lèi)軟件先進(jìn)水平。該項(xiàng)成套系統(tǒng)集成技術(shù)已成功應(yīng)用于工程實(shí)際，2008年經(jīng)鐵道部鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了不干擾運(yùn)輸?shù)穆坊鶢顟B(tài)檢測(cè)與普查。鐵路車(chē)載探地雷達(dá)24小時(shí)可以采集2880km的數(shù)據(jù)，而在運(yùn)營(yíng)線上人工檢測(cè)至少需要一年的時(shí)間，其效率是不言而喻的。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于溫度響應(yīng)性水凝膠的肌肉驅(qū)動(dòng)模塊，包括基于溫度響應(yīng)性水凝膠的驅(qū)動(dòng)層，還包括包覆在驅(qū)動(dòng)層外的柔性保護(hù)層，以及設(shè)于在驅(qū)動(dòng)層和柔性保護(hù)層之間的電熱層。本發(fā)明的肌肉驅(qū)動(dòng)模塊采用柔性材料作為肌肉輔助裝置，可避免對(duì)人體的機(jī)械傷害，通過(guò)電熱驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)材料變形，且電熱驅(qū)動(dòng)易于控制，進(jìn)而能夠得到不同的驅(qū)動(dòng)形式。

礦井水害的預(yù)測(cè)防治是煤炭生產(chǎn)中一項(xiàng)重要任務(wù)。前人對(duì)煤層頂板含水層地下水水害已研究提出了比較可行的預(yù)測(cè)方法，但對(duì)淺埋煤層頂板含水層地下水、采空區(qū)積水和地表水多種水源復(fù)合水害問(wèn)題還未研究出合理的預(yù)測(cè)方法。本成果以陜北侏羅紀(jì)煤田典型淺埋煤層礦井為研究區(qū)，研究提出了淺埋煤層開(kāi)采頂板涌（突）水危險(xiǎn)性分區(qū)預(yù)測(cè)的技術(shù)方法，成果已通過(guò)陜西省科技廳組織的鑒定并獲陜西煤業(yè)化工集團(tuán)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。本成果的技術(shù)原理是：以礦井水文地質(zhì)與工程地質(zhì)條件分析為基礎(chǔ)，首先確定礦井煤層頂板的充水條件（充水水源、充水通道、充水強(qiáng)度）；其次，進(jìn)行各充水因素的富水性分區(qū)；第三，進(jìn)行各充水因素的冒裂安全性分區(qū)；第四，進(jìn)行各充水因素的富水性分區(qū)和冒裂安全性分區(qū)的疊加綜合分析，確定礦井不同區(qū)域各主采煤層的頂板涌（突）水危險(xiǎn)性大小級(jí)別，編制礦井涌（突）水危險(xiǎn)性分區(qū)預(yù)測(cè)圖；第五，針對(duì)各充水因素制定相應(yīng)的防治水措施