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“熱致水凝膠（ThermogelTM）”是一種新型醫(yī)用可注射、可植入、可降解的環(huán)境響應(yīng)型的醫(yī)用水凝膠，其化學(xué)組成為一類聚酯（PLGA）-聚醚（PEG）的嵌段共聚物的水溶液，具有常溫溶膠/體溫凝膠的反向物理成膠特性。該物理特性使得水凝膠具有注射后原位成膠、無原位化學(xué)反應(yīng)、成膠溫度可調(diào)控（常規(guī)25-400C）、體內(nèi)維持時間可調(diào)控（常規(guī)2-8周），方便包載各種藥物與活性因子，最終可降解代謝無毒害等性能優(yōu)勢。該材料既可作為醫(yī)療器械產(chǎn)品運用于手術(shù)輔助注射、醫(yī)療美容等領(lǐng)域，也可作為藥物緩釋制劑的藥用輔料，以及用于再生醫(yī)學(xué)相關(guān)材料等，是一個具有廣泛應(yīng)用前景的材料技術(shù)平臺。該醫(yī)用水凝膠的組分均已被國家食藥監(jiān)局（CFDA）批準(zhǔn)過用于醫(yī)療器械、藥輔材料，但將這些組分共價連接后的具有上述新性能的凝膠材料尚未被注冊應(yīng)用，故該項目產(chǎn)業(yè)化如若成功，將具有開創(chuàng)性的影響力。

1、實現(xiàn)水電機組運行狀態(tài)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測 2、實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)預(yù)警軟件系統(tǒng)一體化集成 3、實現(xiàn)基于證據(jù)驅(qū)動的設(shè)備狀態(tài)預(yù)警

成果描述：該技術(shù)與磷酸二氫鉀技術(shù)類似，采用濕法稀磷酸為原料，用溶劑萃取磷酸，得到凈化稀磷酸，再用氨中和，經(jīng)過濾、濃縮、結(jié)晶得到全水溶MAP。該技術(shù)的優(yōu)點是P2O5萃取率高，原料酸中80 %的P2O5進(jìn)入到產(chǎn)品中。自動化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好、可大規(guī)模工業(yè)化，適合大型磷肥企業(yè)，走肥鹽結(jié)合道路。市場前景分析：磷酸二氫銨主要用作肥料和木材、紙張、織物的防火劑、滅火劑、阻燃劑、玻璃材料、磷酸鐵鋰材料和基體改進(jìn)劑，也用于制藥和反芻動物飼料添加劑。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：產(chǎn)品磷酸二氫銨為白色粒狀晶體。磷酸二氫銨含量在99.0 %以上，相對密度1.803，熔點190 °C，易溶于水，1 %水溶液pH值為4.5。國際先進(jìn)。

礦井水害的預(yù)測防治是煤炭生產(chǎn)中一項重要任務(wù)。前人對煤層頂板含水層地下水水害已研究提出了比較可行的預(yù)測方法，但對淺埋煤層頂板含水層地下水、采空區(qū)積水和地表水多種水源復(fù)合水害問題還未研究出合理的預(yù)測方法。本成果以陜北侏羅紀(jì)煤田典型淺埋煤層礦井為研究區(qū)，研究提出了淺埋煤層開采頂板涌（突）水危險性分區(qū)預(yù)測的技術(shù)方法，成果已通過陜西省科技廳組織的鑒定并獲陜西煤業(yè)化工集團科技進(jìn)步二等獎。本成果的技術(shù)原理是：以礦井水文地質(zhì)與工程地質(zhì)條件分析為基礎(chǔ)，首先確定礦井煤層頂板的充水條件（充水水源、充水通道、充水強度）；其次，進(jìn)行各充水因素的富水性分區(qū)；第三，進(jìn)行各充水因素的冒裂安全性分區(qū)；第四，進(jìn)行各充水因素的富水性分區(qū)和冒裂安全性分區(qū)的疊加綜合分析，確定礦井不同區(qū)域各主采煤層的頂板涌（突）水危險性大小級別，編制礦井涌（突）水危險性分區(qū)預(yù)測圖；第五，針對各充水因素制定相應(yīng)的防治水措施

本發(fā)明公開了一種利用合頁開合壓水式噴水推進(jìn)的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動機構(gòu)和壓水噴水推進(jìn)機構(gòu)，所述潛艇外殼內(nèi)設(shè)置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動機構(gòu)包括電機固定架一（４）、電機一（５）、聯(lián)軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進(jìn)機構(gòu)包括電機二（７）、電機固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進(jìn)器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設(shè)置有單向閥；所述推進(jìn)器（１４）包括支架、推進(jìn)器頁片（１

本發(fā)明公開了一種水凝膠改性聚合物分離膜的制備方法.其步驟如下:首先將親水性單體在紫外光輻照下初步聚合,得到親水性預(yù)聚體,與聚合物,添加劑,和交聯(lián)劑共混后經(jīng)過成膜機涂布或擠出,得到初生聚合物膜;然后,將初生聚合物膜在紫外光輻照下交聯(lián)聚合,得到水凝膠改性聚合物分離膜.本發(fā)明先將親水單體制備成預(yù)聚體,提高其在成膜過程中的保留率,再通過后續(xù)交聯(lián),在膜本體及表面固定親水凝膠層,使膜具有優(yōu)異的親水性和保水性.本發(fā)明與傳統(tǒng)的膜改性法相比,親水層以凝膠形式存在,親水效果更佳,穩(wěn)定性更好.

本發(fā)明屬于具有多功能紡織面料領(lǐng)域，具體涉及制備具有光致變色性能和拒水性能的雙復(fù)功能的無紡面料。本發(fā)明提供一種光致變色拒水紡織面料，其原料包括DMF、丙酮、聚偏氟乙烯（PVDF）和螺噁嗪，其中，DMF與丙酮的體積比為1:10~1:1，PVDF與丙酮及DMF混合液的質(zhì)量比為1:10~1:1，PVDF與螺噁嗪的質(zhì)量比為60～200。本發(fā)明采用靜電紡絲技術(shù)，具有生產(chǎn)效率高、工藝簡便、重復(fù)性好的特點，且得到的螺噁嗪/PVDF復(fù)合面料具有光致變色、拒水等功能特性。

本發(fā)明提出一種水介質(zhì)分散鈰鋯氧化物納米材料的合成方法，包括以下步驟：（1）用Ce及Zr的無機鹽類水溶液與無機堿類水溶液進(jìn)行沉淀反應(yīng)，制備Ce-Zr混合氫氧化物沉淀物；（2）將Ce-Zr混合氫氧化物沉淀物加熱回流，制備Ce-Zr氫氧化物共溶體；（3）將Ce-Zr氫氧化物共溶體經(jīng)過濾及洗滌，制備Ce-Zr氫氧化物水凝膠；（4）將Ce-Zr氫氧化物水凝膠與有機醇類、有機酸類、高聚物混合，制備Ce-Zr氧化物合成漿料；（5）將Ce-Zr氧化物合成漿料加熱并經(jīng)一步水熱合成，得到水介質(zhì)分散鈰鋯氧化物納米材料。本發(fā)明獲得鈰鋯氧化物納米顆粒為單晶體，納米尺度為2～8nm，在水介質(zhì)中為單分散；鈰鋯氧化物的質(zhì)量占納米材料溶膠體體積的百分?jǐn)?shù)為5～10%。

本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設(shè)有與第一銷軸相連的第一驅(qū)動裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設(shè)有與第二銷軸相連的第二驅(qū)動裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設(shè)有主動皮帶輪和驅(qū)動主動皮帶輪的第三 驅(qū)動裝置，第三銷軸上設(shè)有固定相連的從

重大裝備是制造強國戰(zhàn)略的重點，水輪機、艦船推進(jìn)器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問題。 機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點，可有效解決現(xiàn)有大型水動力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實現(xiàn)大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過程控制、人機協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢場的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗知識遷移-知識驅(qū)動可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動力裝備機器人化全流程加工產(chǎn)線，實現(xiàn)多種水輪機轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機器人加工軟件 圖2 大型水輪機轉(zhuǎn)輪的機器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統(tǒng)