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自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接
設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接 設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
WR-KH03焊接機器人編程與維護實訓考核工作站
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設備單元、激光視覺應用編程、系統集成技術、系統數字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的多機聯動編程、多機聯動聯調、系統集成工藝分析、系統集成工件分析、系統集成工裝設計，系統集成電控設計，系統數字化管控管理，數字化數據采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種制備膠體金標記的裝載有PD藥物的納米脂質體的方法
本發明公開了一種制備膠體金標記的裝載有PD藥物的納米脂質體的方法。將卵磷脂；膽固醇乙醇溶液在特定條件下分散到含膠體金和左旋多巴或金剛烷胺PD治療藥物的PBS溶液中，再將該溶液置于水浴中攪拌，乙醇揮發完全之后適當超聲制備而成。所制備的膠體金標記的裝載PD藥物納米脂質體粒徑小、穩定性好，且有金定位標記，可增加PD藥物的穩定性，提高生物利用率，同時減少藥物用量，降低毒性。制備方法操作簡便，反應易控制。產物可用于研究納米左旋多巴或金剛烷胺脂質體的給藥效果，改善左旋多巴或金剛烷胺的毒副作用，增強腦靶向性，還可作為一種探針用于研究納米脂質體的腦代謝途徑。
河北師范大學
2021-05-03
一種螺旋狀金納米顆粒組成的柔性超材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種螺旋狀金納米顆粒組成的柔性超材料及其制備方法和應用，該柔性超材料是以柔性螺旋狀超材料作為基底，其上有金納米顆粒。所述柔性超材料是以螺旋狀超材料ito膜作為基底，并由金納米顆粒通過層層自組裝方法組裝而成，它在微波頻段下有共振的特性，可以在特定頻段檢測出一個明顯的共振峰，這為利用電磁場進行體內生物檢測提供了一條可行的道路。
東南大學
2021-04-14
人工關節軟骨材料——半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體
北京科技大學材料科學與工程學院生物醫用材料研究室研制開發的半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種新型醫用生物材料，可用于人關節軟骨的修復或替代。本項目成果屬國內外首創，其應用和推廣不但會產生100萬元／年的經濟效益，而且能帶來巨大的社會效益。利用反復冷凍－融化法可將聚乙烯醇（Polyvinyl alcohol，縮寫PVA）水溶液凝膠化而制成聚乙烯醇水凝膠彈性體（PVA hydrogel elastomers, 縮寫PVAHE），由于其PVA結晶度為50％－60％，因此又稱為半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體。1998年以來，這種人工關節軟骨材料通過三次動物實驗（共19個月）表明生物相容性很好，植入材料（PVAHE）周圍組織未產生任何炎性反應和退變。2000年6月至2001年10月曾在中國藥品生物制品檢定所動物實驗室進行PVAHE生物學評價并通過產品注冊檢測。目前，已達到臨床應用的水平。從1996年以來，本項目的研究和研制開發工作是在北京市自然科學基金（3962006）、國家自然科學基金（59775038）和北京市科技項目合同（954020400）資助下歷時5年完成的。多年實驗室試驗和動物試驗表明，半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種很有產業化前景的醫用表面修復材料，它具有以下特點：（1）潤滑性能良好（摩擦系數0.05，磨損系數小于10-7mm3/Nm）;（2）充分的吸震能力（含水率70％－80％，多微孔）；（3）很好的生物相客性；（4）彈性大，強度高（壓縮模量14MPa，壓縮強度4MPa）；（5）能與宿主骨（軟骨下骨）牢固連接（界面剪切強度1MPa）。 半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體的結構和性能非常接近于人關節軟骨，其主要用途是在矯形外科手術中用于修復或替代關節軟骨。典型產品為厚度2~3mm的平板狀水凝膠彈性體（白色、不透明、觸感類似于橡膠）。
北京科技大學
2021-04-11
聚四氟乙烯改性親水膜工藝及處理應用
隨著城市規模迅速膨脹，淡水資源嚴重缺乏、工業廢水處理率低，城市的生態環境惡化成為制約城市發展的主要問題。以北京為例，數據顯示目前人均占有用水量不足300 立方米，不及國際公認的缺水下限的1/3，僅為全國平均水平的1/8。這其中，工業用水量所占的比重很大。而冷卻水用量占工業用水的60～65%。因而，解決好冷卻水循環回用的問題，可以對城市的發展帶來促進作用。在冷卻水處理中，需要去除水中的鈣鎂等結垢性離子。這些離子通常是通過水處理劑使之沉淀，再利用固液分離技術來實現的。傳統的固液分離技術（如澄清池等）中存在占地體積大、分離效率低、適用面窄、操作彈性小、對微細顆粒無法去除等缺點。由于傳統固液分離技術缺點較多，人們一直關注新型分離技術的開發及應用，因此利用膜實現的微濾技術得到了迅速的發展。微濾技術是利用微孔膜本身極小的微孔（孔徑一般為0.1～10 微米）對顆粒的吸附、截留、篩分等作用進行分離。微濾技術的核心為膜材料的選擇，在眾多的膜材料中，由于聚四氟乙烯(PTFE)不吸水、熔點高(327℃)、使用溫度范圍廣(-200～260℃)，具有不燃性及熱穩定性、摩擦系數小，尤其具有耐化學性(能耐許多高腐蝕性介質)、耐氣候性及抗電性等，因此成為國內外表面過濾首選材料。PTFE 膜極低的表面張力可以降低膜污染，并使膜的清洗操作更為簡便。但PTFE 膜的強疏水性卻限制了其在水溶液體系處理中的應用。本技術基于配位鍵合理論對常規的聚四氟乙烯疏水膜進行改性，得到親水性聚四氟乙烯膜，用于水處理領域中的微濾技術，新技術應用前景廣闊。 技術指標：1、過濾后溶液SS<1mg/L；2、可在強酸、強堿、強氧化性、強溶劑性條件下應用；3、操作壓力0.05～0.15Mpa；4、處理溫度5～150℃；5、處理通量1～1.1m3/m2·hr；6、使用壽命≥1 年。應用范圍：可以適用于工廠循環水處理、污水處理及其它涉及固液分離過濾技術的領域。市場分析：隨著人們環保意識的增強、各項環保制度規定的日益嚴格、水資源的嚴重缺乏，對工業及生活廢水的資源化處理已成為當務之急，尤其是對于工業廢水的處理迫在眉睫。而本工藝具有過程簡單易行、能耗低、分離速度快、分離效率高、使用周期長等優點，因此，本項目具有廣泛市場應用前景。效益分析：利用本技術改性的親水聚四氟乙烯膜，成本較低，整個處理工藝設備簡單，投資少，操作成本低，與傳統技術相比能耗大大降低，具有顯著的經濟效益。
北京化工大學
2021-02-01
一種地表水的水處理系統及水處理方法
其他成果/n一種地表水的水處理系統及水處理方法。該水處理系統包括：電絮凝裝置、超濾膜分離裝置和混合液內回流單元；所述電絮凝裝置和所述超濾膜分離裝置連通，所述混合液內回流單元設置于所述電絮凝裝置和所述超濾膜分離裝置之間。本發明的水處理方法：采用電絮凝?超濾耦合并輔以混合液內回流去除地表水體中有機污染物，使處理后的出水能滿足我國《生活飲用水衛生標準》(GB5749?2006)要求，該工藝結構簡單，有機污染物去除比例高，超濾膜的膜裝置運行壓力損失小、膜通量衰減速度低、膜組件反洗頻率低。
武漢輕工大學
2021-01-12
一種從丹參水提醇沉物中制備水蘇糖的方法
【發 明 人】 鄭云楓；程建明；丁寧；彭國平【技術領域】 本發明屬于中藥技術領域，具體涉及一種從丹參水提醇沉物中制備水蘇糖的方法【摘要】本發明公開了一種從丹參水提醇沉物中制備水蘇糖的方法，是將丹參水提醇沉后得到的水提醇沉物，通過加水溶解，調節pH，離心或濾過使藥液澄清，再通過除雜脫色，藥液減壓濃縮、噴霧干燥即得水蘇糖固體粉末，純度為70-95％.
南京中醫藥大學
2021-04-13
用于同時去除水污泥中多種重金屬的改性污泥活性碳
本發明公開了一種用于同時去除污水污泥中多種重金屬的改性污泥活性炭，其原料組分及其重量百分比含量為海藻酸鈉0.01～13.00wt％，污泥87.00～99.99wt％。制備步驟為：①制備海藻酸鈉溶液；②制備污泥活性炭；③制備海藻酸鈉改性污泥活性炭。本發明首次采用天然高分子材料海藻酸鈉改性污泥活性炭，并將其用于同時去除污水污泥中多種重金屬的改性污泥活性炭。
天津城建大學
2021-01-12
一種基于 B/S 架構的灌區配水綜合管理系統及方法
本發明公開了一種基于 B/S 架構的灌區配水綜合管理系統及方法，系統包括數據采集終端、網絡服務器 端、客戶端和無線網絡；系統集成灌區水情數據采集與檢測、灌區實時灌溉預報與配水決策和灌區水情 信息管理與分析等功能。系統具有 B/S 構架的適應性和可擴展性、維護方便、成本低，同時可以方便利 用網絡氣象數據，注重數據的實時通訊能力，使系統克服了空間和地域的限制，訪問方便。系統瀏覽器 端開發采用新興網站開發技術，頁面簡潔、交互友好，降低了管理人員專業技
武漢大學
2021-04-14