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重大裝備是制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的重點，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點，可有效解決現(xiàn)有大型水動力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實現(xiàn)大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評價指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢場的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗知識遷移-知識驅(qū)動可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯(lián)聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導(dǎo)體層，將剝離外半導(dǎo)體層后的電纜兩端作為預(yù)留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯(lián)聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導(dǎo)體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內(nèi)填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進(jìn)行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動性。解決了傳統(tǒng)的油壓動力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對流冷卻。因此，

本實用新型公開了一種溢流式分體空調(diào)冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調(diào)室內(nèi)機(jī)相連，接收夏季空調(diào)室內(nèi)機(jī)產(chǎn)生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進(jìn)行熱交換；在冷凝器下部設(shè)有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統(tǒng)一收集處理。本實用新型構(gòu)造簡單安裝方便，充分利用空調(diào)冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節(jié)能省電，提高空調(diào)能效比，有一定的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜水熱合成反應(yīng)釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質(zhì)溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規(guī)條件下難以溶解的試樣及含有揮發(fā)性元素的試樣。3、 外觀美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，縮短分析時間，數(shù)據(jù)可靠。4、 內(nèi)有聚四氟乙烯襯套，生成護(hù)理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應(yīng)釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內(nèi)強(qiáng)酸或強(qiáng)堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來達(dá)到快速消解難溶物質(zhì)的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機(jī)物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜釜體304優(yōu)質(zhì)不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數(shù)高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜內(nèi)膽材質(zhì)為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、王水和各種有機(jī)溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關(guān)； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數(shù)最底； 6.不粘附：不粘附任何物質(zhì)；自潤性強(qiáng)：固體材料中摩擦系數(shù)為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內(nèi)；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現(xiàn)象

采用層次化、模塊化設(shè)計，整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、自動反饋系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)組成。服務(wù)器整合數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫，采用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)建立專家系統(tǒng)， 并以此作為自動調(diào)控的標(biāo)準(zhǔn)。在自動反饋系統(tǒng)里采用三級自動控制技術(shù)，分別是單片機(jī)控制的模塊級、嵌入式網(wǎng)關(guān)級和服務(wù)器級，三者相互獨立，互為保險，并且均可以根據(jù)實時環(huán)境狀況做出調(diào)節(jié)，并自動下達(dá)控制指令。顯示系統(tǒng)由三部分組成，一是位于農(nóng)業(yè)現(xiàn)場的顯示屏，二是 PC 終端，三是基于安卓系統(tǒng)的移動終端，從而實現(xiàn)環(huán)境參數(shù)值的實時觀測和控制，并實時指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。系統(tǒng)可

一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 田洪源 電氣信息學(xué)院/自動化 2020/2024 202031070296 車斐 電氣信息學(xué)院/自動化 2020/2024 202031070286 蔣佳芯 臨床醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2020/2025 20200619330221 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 青小渠 電氣信息學(xué)院 副教授 控制科學(xué)與工程 劉強(qiáng) 電氣信息學(xué)院 講師 控制工程 四、項目簡介 冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品質(zhì)嫩滑、清爽可口等特點，近年來在西南地區(qū)甚受歡迎，市場發(fā)展?jié)摿薮蟆５珎鹘y(tǒng)冰粉行業(yè)的制作方式及營銷模式均較為原始，難以滿足當(dāng)下數(shù)字化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需求。隨著自動化、無人化概念不斷融入人們的生活中，智能化餐飲設(shè)備的市場需求不斷提升，尤其在“后疫情時代”，智能化無人售賣在多個環(huán)節(jié)減少了人與人的接觸，這種購買方式不僅代表著未來的趨勢，巨大而傳統(tǒng)的冰粉市場也需要相關(guān)智能設(shè)備的賦能來提高競爭力。 在冰粉行業(yè)領(lǐng)域，智能無人化的冰粉制作售賣機(jī)器，相較于傳統(tǒng)冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等諸多方面均有明顯優(yōu)勢。如今冰粉的多樣性發(fā)展，已經(jīng)不僅僅在夏季受歡迎，甚至在冬季也有一定的市場份額，尤其在商超、景點等人流量大的場景，需求量明顯增長，使得我國冰粉市場呈現(xiàn)高增長態(tài)勢，經(jīng)川內(nèi)實地考察，目前成都的冰粉店數(shù)量較少，仍難以滿足消費者需求，尤其需要低成本無人化的智慧無人冰粉制作售賣機(jī)器填補(bǔ)市場空白。 本團(tuán)隊（志向先驅(qū)者）是一個以智慧無人冰粉設(shè)備為主要研究領(lǐng)域，以自主研發(fā)的全自動冰粉機(jī)為核心產(chǎn)品，通過物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)門店開放、設(shè)備交互、資源共享。致力于國內(nèi)無人化智慧冰粉行業(yè)探索及其智能設(shè)備研發(fā)的科技團(tuán)隊。 團(tuán)隊所研發(fā)的全自動冰粉機(jī)設(shè)備集各種自動化技術(shù)研發(fā)，通過基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，集冰粉自動制作、打包和手機(jī)下單售賣等多項功能，實現(xiàn)無人化經(jīng)營，具有占地小、功能多、適應(yīng)性廣、成本低等特點，為當(dāng)今快節(jié)奏的生活方式提供有效的購買冰粉解決方案。團(tuán)隊（公司）通過遠(yuǎn)程的管理中心，監(jiān)控機(jī)器的運行情況。同時設(shè)備可作為廣告載體，根據(jù)大數(shù)據(jù)分析，為消費者帶來優(yōu)質(zhì)服務(wù)的同時為合作商家產(chǎn)生傳媒效益。項目設(shè)備組成的智能無人小型冰粉“門店”適用于景點、商超等多種場所，可實現(xiàn)長期自動化運營。 團(tuán)隊成員包含“雙一流”高校自動化、機(jī)械設(shè)計、食品質(zhì)量與安全等多領(lǐng)域?qū)I(yè)人才，兼具軟硬件開發(fā)及學(xué)習(xí)能力，熱愛創(chuàng)新制造和設(shè)計新型運營模式，成員多有大量商業(yè)實踐經(jīng)歷，具有敏感的創(chuàng)新意識和豐富的市場經(jīng)驗。項目初代樣機(jī)已處于試用階段，累計申請各類國家專利十余項，作為西南石油大學(xué)開放實驗重點項目、國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃成功結(jié)項，同時與多家公司已達(dá)成意向合作關(guān)系。 團(tuán)隊自成立之初，就立下助力本土傳統(tǒng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的崇高目標(biāo)，秉承“自主研發(fā)，專利先行，多方合作”的發(fā)展理念，堅持“以才為本，校企協(xié)作，軟硬兼施”的戰(zhàn)略方針，力圖從成都起源，將川渝的特色冰粉推向全國，助力傳統(tǒng)冰粉行業(yè)的智能化升級，服務(wù)更多市場和消費者。

本項目由復(fù)旦大學(xué)、深圳市倍泰健康測量分析技術(shù)有限公司合作完成，主要研發(fā)了集成一體化的智能健康測試技術(shù)、云平臺數(shù)據(jù)管理與分析技術(shù)及智慧健康亭、網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院健康自助監(jiān)測一體機(jī)等產(chǎn)品，可在醫(yī)院、社區(qū)、家庭、學(xué)校、工廠、軍隊等現(xiàn)場進(jìn)行多種人體生理參數(shù)的健康檢測，并將檢測數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進(jìn)行集成智能化管理與分析，與醫(yī)院系統(tǒng)進(jìn)行集成銜接，組成面向社會醫(yī)療服務(wù)的服務(wù)鏈集成管理系統(tǒng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 北創(chuàng)科技一直致力于專業(yè)的智慧圖書館解決方案。縱觀當(dāng)前市場環(huán)境下，大部分智慧圖書館的建設(shè)使用對象都是高齡兒童、成人用戶;在這個背景條件下，這次北創(chuàng)科技關(guān)注到低齡兒童的公共空間閱讀成長，特推出兒童版自助借還書機(jī)。 北創(chuàng)兒童自助借還書機(jī)采用卡通圓潤造型，運用艷麗的顏色吸引低齡兒童的眼球，讓每個低齡兒童找到閱讀的樂趣、愛上閱讀。 產(chǎn)品功能及特點： 　　■配備21.5寸觸摸屏 　　■配置北創(chuàng)自助借還系統(tǒng)兒童版 　　■支持人臉識別借還、持卡借還、身份證借還、二維碼借還 　　■支持小票打印機(jī) 適用場景：少兒圖書館、繪本館、小學(xué)圖書館等兒童閱讀場所，讓兒童可自助完成圖書的借還服務(wù)，提高自我服務(wù)意識。 想要了解更多少兒版自助借還書機(jī)的信息，歡迎來電詳談： 17707089333 （高女士）