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項(xiàng)目背景：安全、高效、綠色、智能的自動(dòng)化智能化碼頭都 是國內(nèi)港口發(fā)展的必然趨勢(shì)。中國是港口大國，在“交通強(qiáng)國” 國家戰(zhàn)略的統(tǒng)籌下，國內(nèi)各大港口先后開展了自動(dòng)化智能化碼頭 的新建和改造升級(jí)工作。但國內(nèi)現(xiàn)有、在建及規(guī)劃中的所有集裝 箱自動(dòng)化碼頭裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)、自動(dòng)化單元、自動(dòng)化管控信息 化系統(tǒng)的核心技術(shù)及部件基本依賴進(jìn)口，這些核心技術(shù)及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術(shù)壁壘。面向國 內(nèi)集裝箱港口自動(dòng)化智能化的現(xiàn)實(shí)需求，加快“卡脖子”關(guān)鍵核 心技術(shù)的突破和關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代勢(shì)在必行，迫在眉睫。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.依據(jù)國產(chǎn)工業(yè)控制平臺(tái)的技術(shù)特 點(diǎn)和現(xiàn)有港口場(chǎng)景的業(yè)務(wù)需求和任務(wù)流程，搭建基于國產(chǎn)平臺(tái)的 物理架構(gòu)。對(duì)標(biāo) ABB、西門子等成熟平臺(tái)，主要考核指標(biāo)：每秒 至少處理 500 個(gè)任務(wù)、軟件響應(yīng)時(shí)間為毫秒級(jí)、支持多系統(tǒng)擴(kuò)展； 在國內(nèi)一流大港的集裝箱碼頭實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。堆場(chǎng)效率不低于 30 循環(huán)/小時(shí)，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統(tǒng)下轄場(chǎng)橋設(shè)備實(shí)現(xiàn)同堆場(chǎng)組網(wǎng)、互聯(lián)互通以及無縫替代。2. 結(jié)合目標(biāo)工程研制測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制系統(tǒng)和堆場(chǎng)管控 系統(tǒng)的數(shù)字仿真測(cè)試、半物理仿真試驗(yàn)。為工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 在測(cè)試驗(yàn)證基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)和管控系統(tǒng)迭代優(yōu)化，并實(shí)現(xiàn)在智慧港口的生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。主要考核指標(biāo)：（1）具備按目標(biāo)港 口實(shí)際實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數(shù)據(jù) 驅(qū)動(dòng)源的能力；（2）具備關(guān)鍵設(shè)備數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化展 示的能力；（3）軟件系統(tǒng)支持多客戶端計(jì)算機(jī)同時(shí)運(yùn)行（10+）； （4）系統(tǒng)支持第三方三維模型導(dǎo)入；（5）系統(tǒng)模型數(shù)量級(jí)不低 于在場(chǎng)箱 10 萬，其他運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型 1 萬；可實(shí)現(xiàn)在場(chǎng)岸橋≥6 臺(tái)、場(chǎng)橋≥20 臺(tái)、AGV≥20 臺(tái)、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規(guī)模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標(biāo)的質(zhì)量管理體、環(huán)境與職業(yè)健康安全體系；2. 擁有與本項(xiàng)目 技術(shù)方向相關(guān)的省部級(jí)工程技術(shù)科研平臺(tái)及測(cè)試中心；3. 承擔(dān) 過本項(xiàng)目相關(guān)領(lǐng)域的國家級(jí)科研攻關(guān)項(xiàng)目；4. 設(shè)有碩士點(diǎn)、聯(lián) 合博士點(diǎn)和博士后研究工作站。 

本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)與雙目立體視覺的飛機(jī)線纜支架識(shí)別與參數(shù)獲取方法，結(jié)合雙目立體視覺，進(jìn)行飛機(jī)線纜支架的參數(shù)獲取，將飛機(jī)線纜支架的種類和參數(shù)信息自動(dòng)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫文件進(jìn)行比對(duì)，調(diào)用對(duì)應(yīng)飛機(jī)線纜支架的安裝工藝文件供裝配人員使用，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)線纜支架的種類和參數(shù)自動(dòng)化識(shí)別以及自動(dòng)調(diào)用安裝工藝文件。

利用合成gRNA-靶序列的高通量文庫允許直接在細(xì)胞環(huán)境中便捷和高通量地收集gRNA活性數(shù)據(jù)，由此建立的計(jì)算模型來預(yù)測(cè)gRNA的活性比較可靠。

近日，北京聯(lián)通在通州城區(qū)的居民區(qū)場(chǎng)景率先完成華為最新一代MetaAAU產(chǎn)品64T64RMetaAAU商用試點(diǎn)。

用次氧化鋅粉漿液吸收治理低濃度 SO 2 煙氣，同時(shí)實(shí)現(xiàn)次氧化鋅粉中伴生有價(jià)組元的耦合提取；采用亞硫酸鋅漿液的催化氧化方法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了漿液中 F、Cl 離子的耦合共沉淀；優(yōu)化創(chuàng)新了高砷含氟、氯物料的硫酸化焙燒脫砷/脫氟/脫氯技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了砷/氟/氯的協(xié)同治理；優(yōu)化創(chuàng)新了銦的富集、提取技術(shù)，形成綠色、高效的次氧化鋅粉深度治理低濃度 SO 2 煙氣耦合提取有價(jià)組元新技術(shù)。

沼氣工程是一種有效處理有機(jī)廢棄物的工程技術(shù),尤其是在畜禽糞污處理和高濃度有機(jī)污水處理方面效果顯著,在國內(nèi)外得到了大力推廣應(yīng)用。近年來,隨著養(yǎng)殖業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)向大型化發(fā)展以及沼氣作為新能源開發(fā)利用,我國沼氣工程正朝著大型化、產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展。沼氣工程在處理有機(jī)廢棄物的同時(shí)又能夠產(chǎn)生清潔能源,處理后的沼液沼渣還可能成為有機(jī)肥料。但實(shí)際工程中這些廢棄物往往不能得到預(yù)期的“就地直接利用”,帶來很多負(fù)面影響：①沼液中含有大量的N、P、K營養(yǎng)元素、生理活性物質(zhì)(BAC)、數(shù)量龐大的微生物菌群以及其它無機(jī)離子和極微量的重金屬成分等。這些物質(zhì)成份復(fù)雜、含量未知,直接用作肥料灌溉,難以發(fā)揮最好的效用,弊大于利;②沼液直接農(nóng)業(yè)利用受季節(jié)性影響明顯,且由于貯存和運(yùn)輸?shù)仍?沒有足夠的田地及時(shí)消納,只能直接排放造成環(huán)境污染；③沼液、沼渣在農(nóng)田施用時(shí),沒有規(guī)范性的技術(shù)指導(dǎo),一旦施用量過大,超過土地承載能力和作物利用能力,便會(huì)造成二次污染。因此沼液、沼渣問題已經(jīng)成為制約規(guī)模化沼氣工程產(chǎn)業(yè)化推廣的瓶頸。本項(xiàng)目圍繞規(guī)?；託夤こ檀嬖诘恼右?、沼渣減量及其高附加值利用等問題開展研究,通過系統(tǒng)分析與測(cè)定沼液中的主要組分、生理活性物質(zhì)及其物理化學(xué)和生物學(xué)特性；結(jié)合沼氣工程厭氧發(fā)酵液回流工藝和沼液營養(yǎng)物質(zhì)濃縮與水資源回收技術(shù)應(yīng)用研究,顯著減少沼氣工程沼液沼渣排放量,有效實(shí)現(xiàn)發(fā)酵液中營養(yǎng)物質(zhì)與水資源分離回收；系統(tǒng)考察了沼液作為有機(jī)營養(yǎng)液、沼渣作為有機(jī)肥和人工基質(zhì)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用的效果,解決沼液、沼渣的消納問題,有效提高沼液、沼渣的附加利用價(jià)值,對(duì)于促進(jìn)規(guī)?；託夤こ痰目沙掷m(xù)發(fā)展具有重要意義。