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本發明公開了一種基于溫度響應性水凝膠的肌肉驅動模塊，包括基于溫度響應性水凝膠的驅動層，還包括包覆在驅動層外的柔性保護層，以及設于在驅動層和柔性保護層之間的電熱層。本發明的肌肉驅動模塊采用柔性材料作為肌肉輔助裝置，可避免對人體的機械傷害，通過電熱驅動的方式來驅動材料變形，且電熱驅動易于控制，進而能夠得到不同的驅動形式。

本發明屬于分離膜技術領域，更具體的說是一種高水通量薄層復合納濾膜及其制備方法。一種高水通量薄層復合納濾膜的制備方法包括：(1)配制含有一定濃度磷酸鹽的多元胺單體水溶液，并靜置一段時間；(2)以步驟(1)所述的水溶液充分浸潤多孔底膜表面，待底膜表面晾干后，向底膜表面加入一定濃度多元酰氯的有機相溶液進行界面聚合反應生成聚酰胺活性分離層，并經過洗滌、后處理即得所述高水通量薄層復合納濾膜。所述薄層復合納濾膜包括多孔底膜和聚酰胺活性分離層。提供的薄層復合納濾膜具有水通量高、抗生素截留率高、單價鹽透過率高的特點。

多肽水凝膠具有生物相容性高、可降解、具有生物活性等特點和優點，它在生長因子和藥物的緩控釋、組織工程和再生醫學等領域具有很高的應用前景。目前有較高轉化前景的項目是多肽水凝膠在疫苗佐劑和抗體制備方面的應用。癌癥、艾滋病、丙肝等重大疾病疫苗的研制具有重要的意義。在這些疾病的預防性和治療性疫苗研制中，關鍵的一環是可激活人體細胞免疫的佐劑的發現。 本項目開發出一種多肽水凝膠，具有極強地激發細胞免疫的功能。對比于現有的幾種可激活細胞免疫的佐劑（CpG，MPL 等），我們的水凝膠佐劑具有以下優勢： 1）成本低，1mgCpG 價格為 5000-8000rmb，1mgMPL 價格為 2000-4000rmb，我們的短肽實驗室合成成本 1g 低于 500rmb； 2）操作簡單，僅需物理混合就可實現與抗原復合； 3）適用于蛋白、短肽、DNA、滅活癌細胞等各類抗原，通用性高； 4）短肽結構簡單，可大量制備，實驗室一天內一次性即可合成10g 以上該多肽，可用于制備 10000 瓶以上 1mL 的水凝膠（臨床用的疫苗每次注射量是 0.5-1mL），可以很容易的實現中試級別的化合物合成及疫苗制備。基于這些優點，該佐劑具有極強的應用前景，該研究獲得科技部重大國際合作項目資助。 由于本項目的水凝膠可制備短肽抗原的抗體，它在抗體定制中具有極高的應用前景。目前抗體制備的技術為第一步將短肽連接到載體蛋白 BSA、KLH 等上，然后打動物 6-10 周。現有技術操作復雜（需偶聯蛋白）、耗時長（6-10 周），而且很多時候還未能產生有效的抗體。 我們想發展的技術相比于現有技術來說具有明顯的優勢：操作簡單，僅需物理混合短肽抗原；抗體產生迅速，4-6 周即能生成抗體；抗體滴度高，由于無需使用載體蛋白，短肽的特異性抗體滴度更高；對于磷酸化抗體來說，本項目的水凝膠能減少磷酸化短肽被體內磷酸酶去磷酸化，從而提高磷酸化短肽抗體的比例。 

本申請提供一種保濕的水凝膠活體材料及其制備方法，包含以水凝膠活體材料為第一組分的基體材料和以2?甲基丙烯酰氧乙基磷酸膽堿或其衍生物為第二組分的保濕功能材料，通過保濕功能單元的疏水水合功能，促進水分子形成籠狀水結構，利用溶劑置換法將保濕功能單元與水凝膠活體材料的溶劑進行置換，構成保濕的水凝膠活體材料，從而達到抗脫水的目的，賦予材料優異的保濕性能，生物相容性出色，有效抵御在非濕潤環境中使用的脫水風險。

產品詳細介紹HZ-6水熱反應釜-均相攪拌反應器   1.用途   HZ-6均相攪拌反應器可用于相同組分的介質在不同條件下的反應情況進行測試或用于不同組分的介質在相同條件下的反應情況進行測試。本產品采用電熱鼓風干燥箱作加熱恒溫裝置，通過電機減速機帶動箱體內的攪拌軸及安裝在攪拌軸上的微型反應器轉動 , 達到攪拌反應的目的。    2.特點   HZ-6均相攪拌反應器一般由箱體、旋轉系統、加熱系統、控制系統四部分組成。箱體大都由不銹鋼制作而成，旋轉系統由電機和旋轉支架組成。控制系統主要控制箱體內的溫度和轉速。均相反應器多用于多個水熱合成反應釜進行相同組分的介質在不同環境下反應情況的測試或用于不同組分的介質在相同條件下的反應情況實驗。由于支架的旋轉使得水熱反應釜中的介質得到充分的攪拌，因而反應速度快，反應充分徹底，比單純的恒溫效果更好。箱體內攪拌桿上設有固定位置（根據反應釜的大小設定），可以同時固定微型反應釜6套、8套、10套、12套，另可根據用戶需求設計定做。   HZ-6均相攪拌反應器溫度恒溫數顯表顯示，用戶可根據反應實驗所需溫度自行設定。攪拌系統裝有變速裝置，轉速0-200轉可任意調整。操作簡單，使用方便。是各大專院校、醫藥化工，科研單位等實驗室做水熱反應實驗的理想設備。   3.指標　    1.  電壓：220V/50Hz     2.使用溫度： ≤300℃    3.攪拌轉速： 0-200轉/分  水熱合成反應釜-旋轉式攪拌溫控箱使用說明書一、  旋轉式攪拌溫控箱根據不同的用戶所需而定制，箱體內可承載200毫升反應釜6臺；100毫升反應釜10臺；50毫升反應釜12臺，  25  毫      升反應釜12臺旋轉攪拌。二、 可為用戶設計制造不同規格旋轉式攪拌溫控箱，不同規格溫控箱最高溫度可達300℃。三、 旋轉式攪拌溫控箱和溫控箱使用前請詳細閱讀說明書，和溫控指示調節儀使用說明書。四、 本產品說明書附加溫度指示調節儀使用說明書，總接線圖一頁。五、 使用說明：1、外形尺寸950*640*550，箱內尺寸400*400*300，凈重80㎏，本產品采用電壓220V，加熱功率2000W，馬大功率180W，                           并裝有散熱風機2 臺各15w。該機總功率2210W，加熱器加熱在200℃度時，需要時間約20分鐘。2、馬達傳動有效轉數20~135轉，如裝載200毫升反應釜6臺轉數一般選定80轉~100轉。3、將裝滿溶液的反應釜準備裝在箱內固定架時，首先關閉電源，在將反應釜裝在箱內每個反應釜的固定位置，將壓板螺絲擰緊即可。然后將箱門關閉，送電開啟電源開關，將開關開啟在自動位置，這時加熱器開始加熱，同時將馬達開啟旋轉。4、如果需要溫度在220度時，可將溫度控制儀按鈕調至215度，當溫度升到215度時，自動停止升溫線路斷開，這時溫度會升高至220度，延時5分鐘后溫度自然下降到213度這時會自動在升溫。5、當準備取出反應釜時，首先將電源斷開、壓板螺母松開即可取出反應釜，每取出一個反應釜時 請將壓板合上并將螺母擰緊牢固，防止誤操作時馬達轉動壓板碰到箱壁發生故障。6、每次用完后，首先關閉電源，將箱門處于開門狀態，待箱體內溫度與室外溫度相同時將箱門關閉。六、其它：1、溫控箱應置于干燥通風和無腐蝕場所。          2、由于制造中的質量問題造成的故障，在出廠12個月內免費維修或更換。此范圍外收取費用。          3、加熱管保質期為6個月。HZ-6水熱反應釜-均相攪拌反應器  

儀器概述 　本儀器是根據石油和石油產品行業標準SH/T0109-2004《潤滑脂抗水淋性能測定法》的要求設計制造的，用于規定的實驗條件下，在38℃和79℃試驗時來評價潤滑脂抵抗被水沖出軸承能力的新型產品。崇尚國際流行的人性化設計理念，采用數字顯示器，簡單明了。浴溫控制精度高，抗干擾能力強，穩定可靠。 技術參數 1、工作電源：AC 220V±10%;50Hz 2、消耗功 率：600W 3、控溫方式：數字顯示溫控儀 4、水槽控溫范圍：室溫～100℃，可調 5、水槽控溫精度：±2℃ 6、溫度傳感器：Pt100(鉑電阻) 7、軸承套轉速：600±30r/min 8、噴射口水流速：5±0.5ml/s 9、水槽容量：≥750ml 10、環境溫度：20～30℃ 11、環境濕度：≤85% 性能特點 1、本儀器采用電加熱棒加熱方式，加熱速度快。 2、本機按標準來選購球軸承，計時器可精確到0.1S。 3、采用進口溫控儀器，確保試驗所需精度且穩定可靠。 4、水浴溫度通過PT100傳感器(電阻測溫包)輸入到溫控器，本傳感器反映靈敏，工作可靠。 5、本儀器壓縮機體積小、質量輕、運行穩定、無振動，很適合化驗室之用。 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=748  

主要技術內容： （1）破傳統噴霧泵生產設備機械結構設計，采用凸軌、凸輪機構，創新性研制了高精度、高效率的噴霧泵電化鋁殼抓口機、噴頭打噴咀機等系列裝配設備，提高了設備的裝配精度和效率。提出集成基于等價輸入干擾估計器與參數智能辨識的智能驅動控制技術，成功解決了微型噴霧泵現場設備層不確定干擾、電機參數的時變性對裝備電機控制性能影響問題，提高了生產裝備控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 與 WSN，構建微型噴霧泵生產過程信息采集網絡，創新性地引入混沌粒子群優化算法，優化采集網絡節點部署；動態選擇通信節點數目，在獲得最大網絡覆蓋范圍的同時，避免節點間的沖突，降低網絡能耗，保證了生產過程數據采集與傳輸的實時性和可靠性。 （3）創新性提出并實現了微型噴霧泵制造過程多目標資源優化調度技術。建立生產車間多目標資源優化調度模型，提出基于種群年齡模型的動態粒子數微粒群優化算法來求解優化問題，并采用層次分析法進行決策，成功實現了微型噴霧泵生產全流程的精益管控，全面提高了生產質量與資源效率。 （4）創新性研發了一種面向制造全過程的信息集成平臺。將生產過程信息、管理信息等數據高度融合，實現底層物聯網到互聯網的無縫連接；解決了常規DCS、MES、ERP 三層架構存在的數據交換困難、系統龐大、功能定制性差、難以適用于中小型制造業等缺點，為微型噴霧泵制造裝備的自動化和信息化融合提供了解決方案。 行業意義： 項目通過攻克微型噴霧泵生產裝備的自動化與信息化技術融合的關鍵技術，突破國外先進技術的壁壘，形成了自主知識產權與技術體系，項目成果提升了微型噴霧泵加工裝備的自動化、信息化水平，符合國家可持續發展戰略的綠色制造技術，可帶動和促進化妝品、保健品等領域向高檔化的高層次技術方向發展。 獲獎情況：2015 年獲中國輕工業聯合會科學技術進步獎一等獎。 成果的技術指標、創新性與先進性： （1）引入凸輪、凸軌等機構，并結合等價輸入干擾估計器、智能辨識等方法設計控制策略，從機械和控制兩方面進行突破，自動化程度和生產效率高。 （2）集成 RFID 與 WSN，采用混沌粒子群優化算法優化網絡節點，動態選擇通信節點數目，降低網絡能耗，生產過程數據采集與傳輸的實時性和可靠性高。 （3）建立以縮短生產周期、減少機器空轉時間、降低產品次品率為等為目標，采用種群年齡模型的動態粒子數微粒群優化算法求解生產過程優化調度問題，采用層次分析法進行決策，實現微型噴霧泵生產全流程精益管控。 （4）采用完全不同于傳統 DCS、MES、ERP 三層架構的模式，直接面向生產、管理全過程，開發信息集成平臺，自動化和信息化融合度高、適用于中小型制造業。 技術的成熟度：相關技術已經形成產品，在無錫圣馬科技有限公司及其下游企業進行了產業化。 應用情況： 針對微型噴霧泵加工裝備產業當前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品種適應性差等問題，本項目以提高生產裝備的自動化與信息化水平為目的，在裝備高性能自動化控制、信息的采集與傳輸、優化調度、精益管控、平臺建設等方面已經取得了創新性研究成果，并對成果進行了提煉、集成，從2012 年開始，針對本項目整體技術展開全面推廣，應用于江蘇、廣東等地區的10 多家輕工裝備制造及使用企業。 應用實踐證明了，本項目成果總體技術創新程度高、成熟度高、附加效益顯著，顯著提升了我國塑料裝備在國際市場具有較強的競爭力，有利于提高我國塑料裝備的設計制造智能化水平，推動了我國塑料制造業的國際化發展。 

2024山東CIO年會在濟南召開，鼎軟天下受邀參會并作主題演講，分享物流信息化成果和案例，探討企業數智化轉型路徑，表示將加強合作，助力山東企業高質量發展。