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一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機
本發明提出一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機。該相機包括：物體光源、透鏡組、DMD陣列、感光片、A/D轉換器、DSP處理器組成。預先將DMD陣列分割成若干個小方塊，透鏡組將景物光線投向DMD陣列上面，通過控制DMD陣列上面數字微鏡逐點翻轉，實現對景物光線的分塊逐點掃描，即在每一個小方塊內分別進行壓縮采樣。然后根據重構算法重構原始信號，DMD陣列將逐點掃描后經過重構的景物圖像反射到感光片上成像。本發明利用DMD陣列的逐點掃描提高了成像的速度，是一種具有很大潛在應用價值的新型拍攝方法，突破了香農采樣定理的瓶頸，從少量采樣測量值精確重構出原始圖像，將傳統數據采集與壓縮合二為一，節省存儲資源。
四川大學
2016-10-09
一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統
本發明公開了一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統，將 傳統流計算框架中元組發射、計算、狀態保持與處理單元緊耦合關系 變成一種模塊化、專職化的松耦合關系，結合流速感知、彈性執行、 狀態管理等模塊，使系統能夠精細控制各階段的處理時間進而保證整 個應用的延遲。流速感知使系統能夠快速響應輸入流變化或可用資源 變化。分發模塊可靈活改變分發關系、并適時按批發送元組，進一步 減少了資源消耗和發送延遲。彈性執行使系統對用戶透明地調
華中科技大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18
一種基于帶寬感知的 Hadoop 調度方法和系統
本發明公開了一種基于帶寬感知的 Hadoop 調度方法，包括：對Hadoop 任務調度建立一個作業時間完成模型，為 Hadoop 調度系統建立一個數學模型，將 Hadoop 的任務調度問題轉化為一個為待調度的作業尋找一個使得該作業的作業完成時間最短的任務調度方法的問題；利用 SDN 提供的實時網絡管理與流量控制功能，提出了一種基于時隙的網絡帶寬分配機制，將每一條鏈路的剩余帶寬的占用期劃分為相等的時隙，在作業完成時間模型和網絡時隙帶寬分配機制的基礎之上；在為某個任務分配計算節點之前，綜合考慮任務的本地性與實時網絡帶寬情況，為每一個任務分配一個能夠提供最早完成時間的計算節點。本發明解決了現有方法中不能同時從全局視角和實際網絡可用帶寬兩方面進行任務調度的問題。
華中科技大學
2021-04-11
超高純氨中痕量水檢測方法
超高純氨是LED行業、微電子行業中重要的原料氣體，主要應用于金屬有機化學淀積法(MOCVD)制造外延芯片或氮化硅薄膜。過量的水分會嚴重影響工藝產率和產品質量。氨氣中痕量水分析是氣體分析領域的難點之一，目前國內外可以穩定、準確測量超高純氨氣中痕量水的方法只有光腔衰蕩法、紅外光譜吸收法和熱分解露點法。國標中已將熱分解露點法列為檢測高純氨氣中痕量水分的方法，但國內目前采用該種測定方法的單位為零，而且對熱分解露點法的研究也鮮有報道。本技術主要通過改進熱分解露點法可以穩定、準確、快速的測量超高純氨氣中痕量水分。本技術主要設計、制作出氣密性良好的超高純氨進樣器、氨分解反應槽、熱分解露點裝置。制作了氨分解催化劑d并考察了分解槽溫度、氣體流速對所選用的四種氨分解催化劑在測試中的水分基線的影響及分解槽溫度、氣體流量對氨分解率的影響，篩選出最適合的氨分解催化劑d用以測量超高純氨中痕量水。采用熱分解露點裝置分析高純氮氣中痕量水、超高純氨氣中痕量水，并用配有氦離子放電檢測器的氣相色譜檢測超高純氨中的痕量氧，折算出超高純氨中痕量水。與光腔衰蕩法、紅外吸收光譜法測試結果的比對分析證明熱分解露點法測試值準確度較高，成本低，可用以分析超高純氨氣中痕量水分，最低檢測限約80ppb。考查了氨分解溫度、氣體流量對高純氨中痕量水分析的影響，從而確定熱分解露點裝置最佳工作條件。考查了變壓置換、變流置換對縮短測試時間的影響，采用新的置換方式的測試時間是只平速吹掃所用時間的一半。比對了不同冷源的精密露點儀通過熱分解露點裝置測試高純氮氣、高純氫氣、超高純氨氣的檢測限，制冷機為冷源的精密露點儀檢測限最低。
北京化工大學
2021-02-01
3%啶蟲脒微乳劑、水乳劑
目前啶蟲脒常用劑型是乳油和可濕性粉劑，3%啶蟲脒微乳劑克服了乳油和可濕性粉劑各自存在的缺點，具有微乳劑的一系列特點，節省溶劑、降低生產成本、加工方便，是一種新型制劑品種，（2001年底前）國內外尚未見報道。啶蟲脒原藥的合成技術近1~2年國外知識產權保護期將到，該微乳劑和水乳劑品種很快即可推出。
南開大學
2021-04-10
先導型水液壓數字比例方向閥
本發明公開了一種先導型水液壓數字比例方向閥，包括主閥和先導閥，所述先導閥為兩個，分別位于主閥左右兩側，并通過端面配合安裝在主閥上，其中，所述先導閥包括可變液阻和與其串聯的固定液阻，與主閥閥芯端面連通的控制口位于兩者之間，通過改變所述可變液阻阻值，改變控制口壓力，從而對主閥閥芯進行控制，實現液流方向和流量的控制。本發明的比例方向閥采用 PCM 先導控制，控制簡單可靠，精度高，頻率高，壽命長，且主閥流量大。先導閥由開關閥和阻尼孔組成，泄露小，抗污染能力和抗干擾能力強，可用于含固體雜質較多的海洋環境。本發
華中科技大學
2021-01-12
冷卻水自動加藥控制裝置
循環水中緩蝕阻垢劑的加藥量由以下公式決定： 投加量（kg/h）=投加濃度×總補充水量（m3/天）/ K（濃縮倍數）×1000。根據這個原理，對數據采集量電導率、補水流量和總磷等參數進行優化決策，調整到適合的加藥量，使系統中的藥劑濃度在控制范圍內。這種控制效果，在同類控制系統中是比較先進的。在PH5-9的范圍內，電導率和總溶固含量大致成線性關系。根據已確定的濃縮倍數，設定電導率的控制范圍。在循環冷卻水運行過程中，通過控制排污和補水，實現濃縮倍數基本保持不變，保證循環水系統運行穩定。正確選擇pH測量點和投加點，采用先進的PID控制算法，達到循環水系統中的PH值自動控制。NJHL- A型循環冷卻水自動加藥控制系統是以智能儀表和計算機為核心，不僅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循環冷卻水自動加藥控制系統是以PLC可編程控制器和計算機為核心，性能和可靠性較高，價格略貴。 NJHL-A型和NJHL-B型能夠適合于不同的場合以及不同用戶的要求，在控制循環水腐蝕、結垢和菌藻的條件下，實現節省用水和用藥的目的。計算機用于自動加藥控制系統的數據采集和管理。采用大型數據庫軟件軟件，運行于Windows2000/Windows NT 操作系統，應用軟件主要窗口有測量參數顯示面、控制系統流程顯示面、實時和歷史曲線顯示面、數據記錄顯示面、報警記錄顯示、水質數據人工輸入顯示面、報表和曲線打印面等，能夠實現企業連網。
南京工業大學
2021-04-13