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本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下的 USB 設(shè)備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設(shè)備映射到虛擬機(jī)中，并且能對(duì)映射 到虛擬機(jī)中的 USB 設(shè)備進(jìn)行讀寫訪問控制。該方法的實(shí)現(xiàn)步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)，使得客戶端和虛擬機(jī)之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機(jī)中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設(shè)備能夠從客戶端映射到虛擬機(jī)中；再次，在虛擬機(jī)所在的服 務(wù)器中將 USB

1.痛點(diǎn)問題 本項(xiàng)預(yù)期成果是解決復(fù)雜場(chǎng)景中目標(biāo)三維數(shù)據(jù)重建、驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。 針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，例如剛性運(yùn)動(dòng)的交通工具，變形移動(dòng)行人等，傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)恢復(fù)方法在進(jìn)行場(chǎng)景深度求解時(shí)無法確定每個(gè)單元結(jié)構(gòu)的相對(duì)尺度，導(dǎo)致無法對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景進(jìn)行重建。在現(xiàn)有的深度估計(jì)、語義分割、位姿估計(jì)等相關(guān)技術(shù)，存在識(shí)別精度低、提取不到關(guān)鍵信息、應(yīng)用場(chǎng)景單一等問題，無法滿足大尺度場(chǎng)景應(yīng)用的需求。 2.解決方案 本項(xiàng)目成果提出了一套面向目標(biāo)、人體深度數(shù)據(jù)重建技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下人、物的深度重建與驅(qū)動(dòng)，有效解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景目標(biāo)的數(shù)字化模型生成與虛擬場(chǎng)景下的驅(qū)動(dòng)映射問題。提出多模態(tài)采集、時(shí)空復(fù)用編碼攝像方法，獲取大景深、高時(shí)空分辨、豐富的精確場(chǎng)景視覺信息，基于超像素關(guān)系分析的深度重建方法，包括目標(biāo)超像素分割，圖像幀匹配，運(yùn)動(dòng)關(guān)系判定，通過時(shí)序傳播與概率模型更新實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確度。構(gòu)建了基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)實(shí)例檢測(cè)與位姿估計(jì)框架，從目標(biāo)對(duì)象觀測(cè)圖片提取其分割掩碼并不斷迭代更新，輸入深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)而得到目標(biāo)6D位姿估計(jì)并進(jìn)行迭代改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景下的位姿還原，克服了在光照、姿態(tài)變化、遮擋等不良因素環(huán)境下的目標(biāo)位姿不準(zhǔn)確問題，確保了目標(biāo)6D位姿估計(jì)的魯棒性與準(zhǔn)確性。 合作需求 尋求在元宇宙、數(shù)字城市、自動(dòng)駕駛、AR/VR、機(jī)器人、制造業(yè)等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。

本發(fā)明屬于起重機(jī)抓取定位相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種可視 化的起重機(jī)吊取定系統(tǒng)，所述起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動(dòng)態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫(kù)、傳感 檢測(cè)組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實(shí)時(shí)內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動(dòng)態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫(kù)分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述

成果簡(jiǎn)介： 深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)與主體結(jié)構(gòu)一體化技術(shù)將基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)、內(nèi)支撐體系與地下室外墻、梁板相結(jié)合，內(nèi)容包括：①圍護(hù)結(jié)構(gòu)兼作地下室外墻，基坑施工期間與少量臨時(shí)內(nèi)支撐或預(yù)應(yīng)力錨索共同抵御土壓力，正常使用期間作為地下室外墻，與結(jié)構(gòu)梁板形成整體；②地下室結(jié)構(gòu)梁板作為基坑開挖期間的支撐，不需或僅設(shè)置少量的臨時(shí)內(nèi)支撐，土方通過梁板預(yù)留出土口運(yùn)輸，梁板作為施工期材料堆

PanoSim自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測(cè)試平臺(tái)，包括高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測(cè)試場(chǎng)景等，以及面向汽車自動(dòng)駕駛軟硬件開發(fā)的場(chǎng)景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)、動(dòng)畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強(qiáng)的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發(fā)，操作簡(jiǎn)便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實(shí)時(shí)處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動(dòng)駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動(dòng)駕駛仿真開發(fā)與測(cè)試：支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動(dòng)泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測(cè)試；  （3）支持駕駛模擬體驗(yàn)、人機(jī)交互與人機(jī)共駕：支持高逼真度的駕駛體驗(yàn)，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗(yàn)，ADAS功能和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)，支持人機(jī)交互與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試等； （4）支持自動(dòng)駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動(dòng)力學(xué)模型等于一體，支持自動(dòng)駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開發(fā)、模型訓(xùn)練和測(cè)試要求； （5）支持多節(jié)點(diǎn)、分布式實(shí)時(shí)仿真：通過高逼真實(shí)時(shí)環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實(shí)時(shí)仿真架構(gòu)、高算力、真實(shí)數(shù)據(jù)接口模擬等支持車輛真實(shí)EE架構(gòu)下包括相機(jī)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器分布式機(jī)群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運(yùn)動(dòng)控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動(dòng)駕駛算法開發(fā)與測(cè)試； （6）支持?jǐn)?shù)字孿生測(cè)試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實(shí)世界車輛和車載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測(cè)試；支持基于云平臺(tái)的人-車-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實(shí)時(shí)仿真；支持云平臺(tái)下的實(shí)時(shí)在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛算法的高效迭代與仿真測(cè)試等（以上系統(tǒng)功能見圖3）。

在整車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)上需要提升產(chǎn)品端、云端、控制端融合的一站式開發(fā)1.需提供軟硬件組成的系統(tǒng)級(jí)解決方案，在雷達(dá)基算法系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、雷達(dá)信號(hào)的生成和分析、目標(biāo)的仿真、天線測(cè)試方面為我們提供全方位的技術(shù)服務(wù)。2.云計(jì)算一系列技術(shù)需求。數(shù)據(jù)傳輸能力提升，需要高可靠性，高傳輸寬帶、低成本、低電池輻射和時(shí)延等車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的需求，推動(dòng)客車輔助駕駛網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

山東濱化濱陽(yáng)燃化有限公司成立于2006年，是由濱化集團(tuán)控股的以石油化工為主的大型股份制企業(yè)，位于中國(guó)鴨梨之鄉(xiāng)，山東省濱州市陽(yáng)信縣。公司主要產(chǎn)品有高等級(jí)道路瀝青、汽油、柴油、石腦油、燃料油、丙烯、丙烷、液化氣、石油焦等，主導(dǎo)產(chǎn)品“濱化牌”瀝青銷售區(qū)域覆蓋大半個(gè)中國(guó)，為推動(dòng)我國(guó)的公路建設(shè)做出了突出貢獻(xiàn)。       公司所有裝置均采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)設(shè)備及工藝，一次原料油加工能力540萬噸/年。經(jīng)過十年的發(fā)展，濱陽(yáng)公司已發(fā)展為固定資產(chǎn)29億元，總資產(chǎn)40億元，13套主裝置，產(chǎn)業(yè)鏈較為完備的石化企業(yè)。同時(shí)公司依托濱化集團(tuán)豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)和人才優(yōu)勢(shì)，擁有嚴(yán)格的產(chǎn)品質(zhì)量控制體系和產(chǎn)品質(zhì)量控制措施，所有產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。多年來，濱陽(yáng)公司先后獲得 “富民興魯勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”、“山東省誠(chéng)信企業(yè)”、“山東省勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)”、“山東省AAA級(jí)納稅信用單位”、“山東省企業(yè)設(shè)備管理優(yōu)秀單位”、“濱州市最具愛心企業(yè)”等榮譽(yù)稱號(hào)。