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本發(fā)明屬于振動隔離領(lǐng)域，為一種包含磁懸浮單元的隔振器，它包括用于負剛度磁懸浮單元，以及用于產(chǎn)生正剛度的機械彈簧阻尼單元，二個部分串聯(lián)，得到一個理論上具有無限大剛度的大剛度彈簧系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的機械彈簧串聯(lián)連接，本發(fā)明實現(xiàn)隔振系統(tǒng)的等效剛度大，從而抑制直接作用在精密設(shè)備上的振動；同時保證傳統(tǒng)的機械彈簧的彈性系數(shù)較小，從而隔離地面?zhèn)髦辆茉O(shè)備上的振動，最終同時實現(xiàn)了隔離地面?zhèn)髦辆茉O(shè)備上的振動與抑制直接作用在精密設(shè)備上的振動的目的。

本發(fā)明提供了一種彈簧阻尼協(xié)同隔減振／震裝置，包括上鋼板和下鋼板、夾裝于鋼板之間的螺旋彈簧、置于螺旋彈簧中的倒刺型粘彈性圓筒阻尼器，倒刺型粘彈性圓筒阻尼器包括與上鋼板固定的上內(nèi)套筒、同軸套裝的下內(nèi)套筒和下外套筒、夾置于下內(nèi)套筒和下外套筒之間的粘彈性阻尼層、沿截面卡箍于下內(nèi)套筒中的位置控制板，上內(nèi)套筒的外徑小于下內(nèi)套筒的內(nèi)徑，且上內(nèi)套筒的底端內(nèi)周設(shè)有斜上伸出的上置倒刺，下內(nèi)套筒的頂端外周設(shè)有斜下伸出的下置倒刺，當上內(nèi)套筒向下內(nèi)套筒中滑動后，上、下置倒刺咬合鎖定，內(nèi)套筒的底面抵靠于位置控制板上。 本發(fā)明設(shè)計了適于豎向承重結(jié)構(gòu)承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協(xié)同工作系統(tǒng)，解決了系統(tǒng)低阻尼問題，發(fā)揮優(yōu)異的隔振、減振作用。

本項目聚焦于鋰電池管理系統(tǒng)在智能化監(jiān)測與預(yù)測中的關(guān)鍵痛點，尤其擬面向電池容量衰減預(yù)測、SOC/SOH估計不準、電池剩余時間不準確、MAP/SOP估算等方面。通過引入人工智能算法，構(gòu)建融合機器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的電池狀態(tài)預(yù)測模型，擬實現(xiàn)高精度SOC（荷電狀態(tài)）與SOH（健康狀態(tài)）估計的優(yōu)化，提升電池管理系統(tǒng)的智能水平與安全性。 解決方案方面，項目基于實地檢測磷酸鐵鋰電池充放電數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練集，采用輕量級線性回歸模型及改進型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行建模優(yōu)化，并結(jié)合特征工程技術(shù)提高預(yù)測精度。同時，設(shè)計適用于邊緣計算的部署方案，使模型可在BMS嵌入式硬件平臺實時運行，降低對計算資源的依賴。 在競爭優(yōu)勢方面，項目成果具備算法輕量化、部署便捷、預(yù)測準確度高、兼容性強等特點，特別適用于電力儲能、電動汽車等對安全性和可靠性要求高的場景。相比傳統(tǒng)BMS方案，該AI算法可顯著提升電池使用效率與壽命，精準估算SOC/SOH，降低維護成本。 目前項目成果已在合作企業(yè)內(nèi)部儲能設(shè)備中開展應(yīng)用測試，初步反饋表明荷電狀態(tài)預(yù)測準確度提升40%左右，電池健康度準確度提升40%左右，系統(tǒng)響應(yīng)及時，具備較高實用性和推廣價值。專家評審一致認為，該項目在智能電池管理系統(tǒng)方向具有較強的創(chuàng)新性和實際應(yīng)用前景。

華中科技大學(xué)排水泵采購項目競爭性磋商

研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時模塊。信號機直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負責接收信號機的各項參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進行了配時優(yōu)化研究。在優(yōu)化時采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進行優(yōu)化。

https://www.shjcedu.com  上海計呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實訓(xùn)考核裝置 一，產(chǎn)品概述：   GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實訓(xùn)考核裝置適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)學(xué)校及本科院校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電機與電器、制冷和空調(diào)設(shè)備運用與維修等專業(yè)的《制冷空調(diào)機器設(shè)備》、《制冷空調(diào)裝置的安裝操作與維修》、《制冷空調(diào)自動化及機電一體化》、《空氣調(diào)節(jié)技術(shù)與運用》等課程的教學(xué)與實訓(xùn)。                               二，特 點 1，中央空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)平臺 是根據(jù)目前國內(nèi)建筑電氣，樓宇智能化精心設(shè)計的綜合實驗裝置，本裝置結(jié)合當前安防領(lǐng)域的先進技術(shù)，從教學(xué)實驗的要求的角度出發(fā)，以工程化的設(shè)計理念完整的實現(xiàn)了中央空調(diào)全空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程。       綜合性；采用國內(nèi)先進的二次回風系統(tǒng)，在同一臺實驗臺上完整的完成                                                          不同制冷系統(tǒng)工況 工程化；整套控制系統(tǒng)大部分采用工業(yè)現(xiàn)場實際應(yīng)用部件 開放性；裝置采用透明化，開放性設(shè)計，學(xué)生能夠清晰的了解整個系統(tǒng)工    作原理 安全保護；裝置設(shè)有強電漏電系統(tǒng)裝置 2，實用性強 控制器采用一臺三菱PLCFX3U－48M及相關(guān)繼電器、控制開關(guān)、指示燈、標準通信接口可編程控制器，上位機軟件實時顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)。 3，直觀性強 實訓(xùn)裝置直觀展示了中央空調(diào)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理，可清楚的看到制冷循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要部件的實物，系統(tǒng)還配置有系統(tǒng)完整流程圖、交流電壓表、交流電流表、真空壓力表、信號指示燈使整個系統(tǒng)的實時工作狀態(tài)一目了然；便于教學(xué)演示講解及學(xué)生對課本知識的理解掌握。此外，管路中設(shè)有視液鏡可觀察制冷劑狀態(tài)；高壓管路為紅色部分，低壓管路為藍色部分。 4，綜合性強 整套實訓(xùn)裝置集制冷系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、故障模擬系統(tǒng)于一體，滿足對實訓(xùn)的要求。 5，中央空調(diào)制冷、制熱循環(huán)輸送管路：用最新型色鋁塑管以及銅件連接,并標有明顯的走向標志。輸送管路經(jīng)電磁閥、風機盤管輸送給模擬房間或模擬風管、根據(jù)所需調(diào)節(jié)風速開關(guān)或風量。 6，帶電腦串行接口,組成智能化測試裝置：系統(tǒng)的控制軟件采用全漢化菜單式操作。測溫器是高精度的熱電鍋,自A/D摸數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,經(jīng)Rs232電腦接口輸出,在電腦安置相關(guān)程序之后,屏上清楚記錄、采樣、通過打印機輸出進行理論分析。 7.在原來的系統(tǒng)中加裝了教師端動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng), 遠程程獨立監(jiān)控:在系統(tǒng)能獨立監(jiān)控中央空調(diào)機觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠程監(jiān)控學(xué)生在實訓(xùn)時的情況。操作方法是否正常，正確。 8、實驗臺控制智能模塊 本模塊可控制整機工作環(huán)境，確定 系統(tǒng)的工作穩(wěn)定，可保護學(xué)生的實訓(xùn)時的穩(wěn)定和安全，關(guān)鍵時可切斷總電源。： 1)、智能模塊模塊可檢測、監(jiān)控裝置系統(tǒng)的交流電源的電壓，在測量過壓時，設(shè)備過載保護、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流電源的電流值，在測量過流值時，設(shè)備過載保護、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流用功功率溫度、在測量過溫時，設(shè)備過載保護 2）、軟件平臺： 電流、電壓溫度、并通過CAN /GSM通訊上傳到監(jiān)控主機或監(jiān)控云平臺，監(jiān)控主機或云平臺可以判斷被監(jiān)控電源的運行狀態(tài)，如電壓，電流，電流和溫度。 3）、工作電源 額定電壓AC220V、功耗  正常監(jiān)視狀態(tài)≤2W 報警狀態(tài)≤2.5W、 4）監(jiān)控報警過壓（115%）、欠壓（80%）過流、電流（50~1000mA）。 5）、溫度：50-120度、漏電報警：50-1000MA連續(xù)可調(diào)、漏電報警通道：1路、溫度報警：4路。 6）電流檢測通道：1路、電壓檢測通道：3路。 7）報警方式：APP遠程報警觸點容量AC 220V/3A ，DC 30V/3A、 8）通訊接口   通訊/GPRS通訊(選配)有效通訊距離≤1km. 9)、通過手機可下載APP軟件控制系統(tǒng)，或者電腦通過軟件監(jiān)控， 10)、傳感器:電流互感器及電流互感器：使用2000:1。如果實際使用互感器和產(chǎn)品配,置不同，多咯溫度傳感器使用的是100K特性的熱敏電阻. 11）功能顯示：可顯示電壓、電流、功率 12）、界軟件面   13）、無線傳感器:電壓：3.6V。待機電流：20MA.報警電流產(chǎn)250MA、低壓報警：30天、通信方式：GSM、接收靈敏度：-129dBm、無線標準    14）、內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)射，可連接4G網(wǎng)絡(luò)，不再需要另外增加通信成本 現(xiàn)場需對功能逐一演示，提供有效、權(quán)威的證明文件，證實該產(chǎn)品的可靠、安全、先進性。 *10、投標至少要提安監(jiān)部門供檢測報告文件以下幾條內(nèi)容 1）提供可供現(xiàn)場查詢檢測報告編號： 2）提供防觸電保護，檢測報告頁面圖 3）提供接地保護措施測試電流 (A):1.5倍額定電流，但不小于25A，檢測報告頁面圖 4）提供電氣強度和絕緣電阻，檢測報告頁面圖 5）提供機械強度，檢測報告頁面圖 6、提供耐熱、耐燃和耐漏電起痕，檢測報告頁面圖     三，技術(shù)參數(shù) 電源：三相五線 AC 380 V±10%  50Hz； 滿量程供冷量：7.5kW； 滿量程輸入總功率：6.5kW； 制冷額定功率：7.5.kW； 滿量程堵轉(zhuǎn)電流：50A； 制熱額定功率：2.0kW； 額定輸入電流：7A； 循環(huán)風量：700m3/h； 制冷劑：R22； 漏電動作電流：≤30mA； 噪聲：35－40dB（A）； 安全保護措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護措施，符合國家相關(guān)標準。 四 裝置的配置 1、控制器系統(tǒng)配置： 控制系統(tǒng)由可編程控制器、數(shù)據(jù)采集、力控組態(tài)軟件等組成。控制器采用三菱PLC FX3U－48M可編程控制器，并加有1個壓力擴展模塊和兩個模擬量采集模塊。系統(tǒng)具有手動和自動兩種控制方法控制，并且可通過上位機力控軟件監(jiān)測系統(tǒng)運行工況，即系統(tǒng)中制冷狀態(tài)、制熱狀態(tài)、溫度大小、設(shè)備運行狀態(tài)等情況。通過PLC模擬量模塊采集溫度等相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)對整個系統(tǒng)進行自控。通過對PLC程序編輯，可改變系統(tǒng)的控制過程。組態(tài)軟件借助于Windows 2000/XP多任務(wù)環(huán)境，是本系統(tǒng)的管理與調(diào)度的中心，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的集中管理、以及對整個樓宇的被控設(shè)備進行監(jiān)測、調(diào)度、管理，實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動控制。在不接對象時，還能完成中央空調(diào)電氣系統(tǒng)排故實訓(xùn)。 2，控制柜： 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅固。前門采用透明設(shè)計，可觀察到中央控制器、接觸器、熱保護器等控制元件。面板上面有控制開關(guān)旋鈕、工作狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)流程圖及PLC主機單元及測試點。 3，交流電源控制單元： 三相四線制AC 380V電源供電，并設(shè)有漏電保護器控制控制屏總電源。 4， 模擬故障： 模擬故障設(shè)置與軟件結(jié)合完成，學(xué)生根據(jù)工藝分析故障可能產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的范圍，并進行排故。 5，測量儀表 1）電源電壓指示單元：提供1只交流電壓表和1只交流電流表，用于測量系統(tǒng)電網(wǎng)電壓與測量壓縮機、冷卻水泵、冷凍水泵工作電流。制冷系統(tǒng)壓力檢測單元： 2）提供2只真空壓力表和1只雙組壓力控制器，測量范圍分別為-0.1～1.5MPa、-0.1～3.5MPa,可顯示系統(tǒng)壓縮機低壓側(cè)和高壓側(cè)的壓力變化，對壓縮機起到保護作用。 6，該裝置可實現(xiàn)手動控制和計算機控制兩種控制方式： A手動控制按鈕在控制柜的門上，這些控制按鈕接入到PLC各個相應(yīng)的輸入變量上，可直接對整個中央空調(diào)進行控制； B計算機控制則采用組態(tài)技術(shù)建立計算機與PLC之間的穩(wěn)定通訊，從而控制整個中央空調(diào)，并實現(xiàn)對空調(diào)運行數(shù)據(jù)的顯示、分析等各種功能，同時也可通過網(wǎng)絡(luò)升級建立遠程計算機與現(xiàn)場計算機的通訊，實現(xiàn)對中央空調(diào)的遠程控制 7、系統(tǒng)原理圖： 為了能更 好的掌握中央空調(diào)的控制和系統(tǒng)原理，控制面板上畫有制冷系統(tǒng)流程圖，并配有對對應(yīng)的相關(guān)器件工作指示燈，開啟或關(guān)閉對應(yīng)的部件時，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮或關(guān)閉 8.控制面板上在對應(yīng)的元器件上噴繪有標識，字體，流程圖 *9、老師端：動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng)”，以FLASH動畫的形式來仿真中央空調(diào)各個工作流程（包括正常工作流程和故障工作流程）、故障產(chǎn)生過程現(xiàn)象、故障排除過程現(xiàn)象。中央空調(diào)動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng)中主要有三部分組成： （1）、系統(tǒng)主要部件說明組成：如壓縮機、卻水泵、冷卻風機、風機盤管、分水器、集水器、表冷器等。 （2）、是系統(tǒng)動畫演示：如壓縮機系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風系統(tǒng)、集中送風系統(tǒng)、半集中送風系統(tǒng)的原理過程。 （3），系統(tǒng)故障運行演示：在配置有實物中央空調(diào)實訓(xùn)考核裝置時，在軟件演示故障時系統(tǒng)動畫與實物實時故障同步，讓學(xué)生更好地撐握空調(diào)原理、操作方法，如壓縮機系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風系統(tǒng)、集中送風系統(tǒng)、半集中送風系統(tǒng)的原理過程。 (4),遠程獨立監(jiān)控:系統(tǒng)能獨立監(jiān)控中央空調(diào)機觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠程監(jiān)控學(xué)生在實訓(xùn)時的情況。操作方法是否正常，正確。 控制柜配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 配電控制柜，網(wǎng)絡(luò)式機柜 套 1 1800*700*700MM,采用藍色框架結(jié)構(gòu)，白色為搭配色，前后開門，方便實訓(xùn)操作，前門采用玻璃裝飾，美觀大方(面板：鐵質(zhì)面板，激光雕刻，彩色噴繪) 2 三相4P帶漏電開關(guān) 只   32A 3 三相保險 臺 1 32A 4 450V電流表，30A電流表 個 1 6L2 5 按鈕 套 8   6 開關(guān)電源:為控制系統(tǒng)提供電源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中間繼電器 套 8 24V 8 交流接觸器 套 13 220V 9 12位接線端子 套 4   10 3位接線端子 只 14   11 7寸彩色觸摸屏 只   昆侖動態(tài) 12 通信線 只 1   13 制熱水泵 個 1   14 中央空調(diào)控制實訓(xùn)軟件 套 1   15 實驗操作指導(dǎo)書 套 1   16 PT100傳感器 只 6   17 PLC，F(xiàn)X3U-48M 臺 1   18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 溫度采集模塊，F(xiàn)X2N-4AD-PT 套 2   19 壓力采集模塊，F(xiàn)X2N-2AD 塊 1   20 壓力變送器，0-10V 只 2   22 可移動式學(xué)生終端計算機臺架 套 1 （鋼木結(jié)構(gòu)≥ 材500×550×900 mm） 23 系統(tǒng) 流程圖 套 1   24 電腦上位機軟件 套 1 控制/監(jiān)控   通信模塊 套 1   8，中央空調(diào)實訓(xùn)考核裝置采用3匹水冷機組： 為整機系統(tǒng)提供冷源，采用一套分水器對冷量進行分配調(diào)節(jié)，整個中央空調(diào)采用PLC作為主控機，由計算機通過通信線與PLC進行通信，從而控制整個空調(diào)的運行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程控制?？照{(diào)的運行參數(shù)由傳感器及變送器進行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計算機中進行實時顯示監(jiān)控。 冷水機配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 壓縮機（3P） 臺 1 渦旋壓縮機，在同等功率下渦旋壓縮機能提供更大的制冷壓縮比 2 蒸發(fā)器，干式3P 只 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 3 模擬鍋爐 臺 1 40L 4 儲液器2P 個 1   5 水冷凝器 套 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 6 3T冷卻水塔 套 1   7 冷卻風機 個 1 軸流FN吸風式－220/300MM 8 熱力膨脹閥 只 1 丹佛斯進口 9         10 手閥 只 4 包含：，1只加液閥，1個截止閥，2只高低壓傳感器截止閥 11 角閥   2 2只制冷劑回收閥 12 高低壓表 只 2   13 冷卻閥門 個 4 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 14 冷卻水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 9、冷凍水系統(tǒng) 和制冷系統(tǒng) ： 水系統(tǒng)是中央空調(diào)的神經(jīng)末端系統(tǒng) ，為終端用戶提供冷媒水和熱媒水，系統(tǒng)配置2臺冷卻水泵（其中1臺備用）、2臺冷凍水泵，1臺制熱水泵，，采用一套分水器對冷量進行分配調(diào)節(jié)，整個中央空調(diào)采用PLC作為主控機，由計算機通過通信線與PLC進行通信，從而控制整個空調(diào)的運行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程控制?？照{(diào)的運行參數(shù)由傳感器及變送器進行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計算機中進行實時顯示監(jiān)控。 冷水和制熱機配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 分水器 套 1 一進4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計有排水口，設(shè)備停止使用時可排出設(shè)備內(nèi)的水 2 分水器配套閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 集水器 套 1 一進4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計有排水口，設(shè)備停止使用時可排出設(shè)備內(nèi)的水 3 集水器配套閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 不銹鋼補水水箱400*300*350 套 1 不銹鋼補水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 6 制冷閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 7 制冷水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 8 制熱閥門 個 2 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 9 制熱水泵 只 1   10 管路     采用新型鋁塑管結(jié)構(gòu)，：管子為雙層塑料中間采用0.1MM形鋁方式，耐用耐壓，可重復(fù)折裝 11 黃銅接頭 只 80 接頭使用6分黃銅接頭，可重復(fù)拆裝不損壞。 10、中央空調(diào)末端系統(tǒng)： 由一個模擬房間，和一個組合式風柜組成。模擬房間采用30*30工業(yè)標準鋁型材和雙面烤漆木板結(jié)構(gòu)，內(nèi)部裝有和真實空調(diào)末端同樣的風機盤管，三級調(diào)速，由調(diào)整開關(guān)用戶自由調(diào)。組合式風柜系統(tǒng)由回風口，新空氣混合風口，送風機，中央空調(diào)蒸發(fā)器，管道，電磁閥組成。 中央空調(diào)末端系統(tǒng)置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 模擬客房 套 1 2000*900*800，鋁木結(jié)構(gòu)裝有四個輪子，方便移動，門使用有機玻璃，提高實用性 2 房間風機盤管 套 1 F34   功能：三檔風速度調(diào)節(jié) 3 風速調(diào)整開關(guān)     86型 4 回風口 套 1   5 空氣混合風口 套 1 帶有調(diào)節(jié)功能 6 送風管道 套 1 PVC 7 組合式風柜 套   采用PV板材制作，保溫效果好，不會結(jié)露， 8 送風機 個 1 300MM,風量2800/S 9 中央空調(diào)專業(yè)冷排 個 1 20平方 五，實訓(xùn)內(nèi)容 1認識中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)及設(shè)備的實訓(xùn)； 2中央空調(diào)啟動和停止的實訓(xùn)； 3中央空調(diào)的運行、調(diào)節(jié)操作實訓(xùn)； 4對中央空調(diào)的運行工況及各運行參數(shù)進行檢測實訓(xùn)； 5對可編程控制器PLC進行高級編程及PLC的安裝接線調(diào)試進行實訓(xùn)； 6配套壓力、溫度傳感器和相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換功能模塊，可對整個中央空調(diào)的運行進行采集、實時監(jiān)控等實訓(xùn)； 7組態(tài)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)：采用組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)對中央空調(diào)運行進行動畫顯示，運行數(shù)據(jù)顯示、實時監(jiān)控、組態(tài)等功能； 8遠程控制實訓(xùn)； 9網(wǎng)絡(luò)的安裝及設(shè)置實訓(xùn)；

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負責模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯(lián)動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎(chǔ)。

本研究屬汽車行業(yè)的總成與關(guān)鍵零部件技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)難題。項目在上海匯眾汽車 制造有限公司企業(yè)資助下，針對盤式制動器開展制動抖動技術(shù)攻關(guān)，取得制動器振動應(yīng) 用基礎(chǔ)與工程實踐核心技術(shù)成果。項目創(chuàng)新性成果主要包括： ① 建立了一套系統(tǒng)完整的，基于道路試驗的盤式制動器制動抖動振源診斷、傳遞路徑 識別、振動響應(yīng)評價的工程方法與流程；建立了一套系統(tǒng)完整的，基于制動器測功 機的盤式制動器制動抖動臺架再現(xiàn)試驗方法，分析了制動盤厚薄差與端面跳動引起 制動轉(zhuǎn)矩波動與制動壓力波動的機理與貢獻率。 ② 利用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論建立了制動抖動傳遞路徑動力學(xué)模型，分析了橡膠襯套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振動理論建立了制動器單點接觸與多點接觸制動器動力學(xué)模型，可預(yù)測制 動抖動現(xiàn)象。 ④ 建立了盤式制動器熱機耦合分析有限元模型，分析了制動器熱機耦合效應(yīng)及其影響 因素。 ⑤ 首次建立所研究盤式制動器端面跳動與厚薄差加工與裝配的工程控制標準，制動抖 動控制效果顯著。 

本成果為先進控制在鋼包精煉爐電極控制中的應(yīng)用。鋼包精煉爐先進控制系統(tǒng)包括鋼包精煉爐電極對象、數(shù)據(jù)采集通道、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PFC-PID控制器、電極調(diào)節(jié)裝置，上位機，如圖1所示。數(shù)據(jù)采集通道主要實現(xiàn)信號的采集和轉(zhuǎn)換，采集的信號包括變壓器一次側(cè)電壓、電流信號，二次側(cè)電壓、電流信號；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PFC-PID控制器根據(jù)采集和計算的信號，利用控制模型計算出電電極調(diào)節(jié)器的輸入信號輸出給電極調(diào)節(jié)裝置；電極調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換，控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)電極的升降。控制系統(tǒng)采用“恒阻抗”策略，實現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制（PFD

可以量產(chǎn)/n成果簡介：汽車NVH性能作為衡量乘駕舒適性的一個重要指標，在日益發(fā)展的汽車行業(yè)中受到汽車用戶和各廠商的重視。由于阻尼減振降噪方法快捷、低耗，且不改變車型設(shè)計和生產(chǎn)工藝，逐漸在各廠家車型減振降噪中得到廣泛應(yīng)用。本研究在車輛減振降噪測試分析方面，結(jié)合車內(nèi)噪聲產(chǎn)生機理，利用頻譜分析技術(shù)及國際先進儀器設(shè)備（B&KPulse系統(tǒng)）進行車內(nèi)噪聲特性分析、聲源診斷、及模態(tài)分析，對車身振動及噪聲的整體特性進行研究。在周期性減振材料研究方面，將聲子晶體局域共振帶隙相關(guān)理論模型與阻尼結(jié)構(gòu)降噪機理相結(jié)