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成果描述：本發(fā)明公開了一種丙烯酸鎂-超細(xì)水泥雙液復(fù)合灌漿材料。灌漿材料主料分為A、B組分，其中A組分的成分及重量配比為：超細(xì)水泥：水：活性氧化鎂：粉劑萘系高效減水劑：硅粉=100：50-100：0-5：0.5-1.5：2-5，B組分的成分及重量配比為濃度為36%-40%的丙烯酸鎂溶液：氯化鈣：三乙醇胺：過硫酸鈉=10-30：0.5-3：0.1-0.5:0.01-0.05。本發(fā)明是采用聚合物與超細(xì)水泥復(fù)合而成的灌漿材料，具有可灌性好、凝結(jié)時(shí)間可調(diào)、漿液結(jié)石強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明在破碎松散地層固結(jié)、地基改良、建筑物基礎(chǔ)加固等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

一種磁性水泥玻氈面聚氨酯復(fù)合板及其制備方法，該復(fù)合板材主要由表層和芯層構(gòu)成，表層以摻雜磁性微粉的水泥漿料涂布纖維氈，制成具有磁性的表層，再通過芯層的澆注，最終得到具有表面磁性的聚氨酯板材。或者通過摻雜軟磁性微粉，制成板材后充磁得到具有表面磁性的聚氨酯板材。此外，該復(fù)合板材的芯層漿料也可以加入上述磁性微粉或軟磁物質(zhì)得到整體具有磁性的聚氨酯板材。

一、項(xiàng)目簡介油氣井固井作業(yè)中，強(qiáng)堿性水泥漿濾液大量滲入地層不僅會(huì)影響固井質(zhì)量，也會(huì)造成產(chǎn)層污染。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。其主要作用在于：減少水泥漿的濾失量，提高頂替效率，減少濾液對地層的傷害；防止水泥漿脫水，提高水泥石強(qiáng)度并可防止環(huán)空橋堵，層間竄流。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。隨著鉆井技術(shù)的進(jìn)步，給固井作業(yè)提出了更高要求。一般來說，降失水劑的作用機(jī)理有以下幾種觀點(diǎn)：(1)提高水泥漿粘度，使之不宜脫水；(2)提高水泥漿靜切力，一旦靜止即發(fā)生膠凝，既不產(chǎn)生靜壓，又不傳遞外壓；(3)粒度大小分布不同的顆粒材料，堵塞地層空隙或微孔；(4)使水溶性聚合物吸附于水泥顆粒表面，形成吸附水化層，造成水泥顆粒橋接進(jìn)而生成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，束縛更多的自由水，堵塞水泥內(nèi)部空隙，降低水泥濾餅的滲透性。(5)通過物理或化學(xué)交聯(lián)使聚合物與無機(jī)物在一定壓力下成膜，阻止水泥漿濾液的濾失。根據(jù)這幾種原理，可作油井水泥降失水劑的只有三種：① 固體顆粒材料，對于這種材料，最初用作降失水劑的是膨潤土，它是以極小的顆粒進(jìn)入濾餅并鑲嵌在水泥顆粒之間，而使濾餅結(jié)構(gòu)致密，滲透率降低，屬于這類材料還有瀝青、石灰石粉、熱塑性樹脂等。均可用作降失水劑，此類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是：降失水效果顯著、具有很好的抗溫性，如磺化的酚醛樹脂，缺點(diǎn)是配伍性差，尤其是對緩凝劑的選擇性很強(qiáng)，另外對水泥漿的稠度影響較大，產(chǎn)品性能對原料品種和質(zhì)量的依賴非常大。② 水溶性高分子聚合物，對于這種材料目前發(fā)展最快，主要原因是，合成聚合物具有高效性，用較小的劑量即可起到相同的天然化合物所起不到的作用。其次，合成聚合物具有既可以提供多種品種和規(guī)模，也可以提供具有多種性能和功能的產(chǎn)品。此外，合成聚合物在質(zhì)量和價(jià)格方面的變通性比天然的大，生產(chǎn)的穩(wěn)定性也較強(qiáng)，然而缺點(diǎn)是產(chǎn)品多為液體，粉末固體生產(chǎn)成本相對較高。③ 成膜型水溶性高分子－無機(jī)鹽交聯(lián)體系，此類產(chǎn)品具有優(yōu)良的降失水效果，對水泥漿稠化時(shí)間幾乎沒有影響，配伍性很強(qiáng)，特別適用于中、低溫淡水水泥漿，生產(chǎn)成本較低。LMS-1為水溶性聚合物型降失水劑，通過在共聚物中引入具有抗鹽、水化能力強(qiáng)的功能基團(tuán)，并通過先進(jìn)的生產(chǎn)工藝得到不同分子量分布的共聚物，從而使產(chǎn)品具有抗鹽、對水泥漿稠化時(shí)間影響小、對水泥漿具有分散作用的特點(diǎn)。二、市場前景我國于八十年代初期開始對降失水劑進(jìn)行研究和應(yīng)用，發(fā)展速度很快，1986年僅使用59噸，1992年增至857噸，并且需求量逐年增加，使用降失水劑所帶來的保證固井施工安全、保護(hù)油氣層已經(jīng)得到各油田的共識，總公司對降失水劑的使用也越加嚴(yán)格，2003年頒布的新的石油天然氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SY/T 6544-2003對不同固井施工作業(yè)中水泥漿失水性能進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定，因此生產(chǎn)、開發(fā)油井水泥降失水劑具有廣闊的應(yīng)用市場。LMS-1型中低溫抗鹽型油井水泥降失水劑具有適應(yīng)溫度范圍廣、可適應(yīng)淡水及海水，因此可廣泛使用于陸地、海洋固井施工作業(yè)，具有廣闊的市場空間。三、規(guī)模與投資中低溫抗鹽型油井水泥降失水劑適用溫度范圍寬(30℃~120℃)，因此廣泛適用于陸地淺井、中深井固井作業(yè)，可適用于G級、A級油井水泥，產(chǎn)品形態(tài)為液體，一般加量為5.0%~9%(BWOC)，可使API失水小于50mL/30min。市場價(jià)格約為1.4~1.6萬/噸，主要原材料價(jià)格為3000~5000元/噸產(chǎn)品。四、生產(chǎn)設(shè)備投資初期需要一臺可加熱反應(yīng)釜，如有一定經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)可進(jìn)一步購置產(chǎn)品檢測實(shí)驗(yàn)設(shè)備，約6~7萬元。五、效益分析該產(chǎn)品市場價(jià)格約為1.4~1.6萬/噸，原材料價(jià)格約為原材料價(jià)格為3000 ~ 5000元/噸產(chǎn)品，人工、電費(fèi)月200元/噸產(chǎn)品。六、合作方式可以以下兩種方式進(jìn)行：①一次性買斷；②先支付入門費(fèi)然后以賣出產(chǎn)品數(shù)量提成。七、其他1. 該產(chǎn)品主要性能特點(diǎn)：1) 產(chǎn)品外觀為淺黃色液體，無毒、無嗅，不污染環(huán)境。2) 適用于符合API標(biāo)準(zhǔn)的A級、G級油井水泥。3) 加量為5%~9％可使API失水小于50mL/30min，由于引入了新的功能基團(tuán)，因此改變了以往市售聚合物降失水劑類產(chǎn)品過緩凝現(xiàn)象，因而可根據(jù)具體施工要求對產(chǎn)品加量進(jìn)行增減，對水泥漿性能無不利影響。4) 由于產(chǎn)品具有不同分子量分布的特點(diǎn)，因而其自身具有分散性，常規(guī)施工可不加或少加分散劑。5) 與促凝劑或緩凝劑配合使用，可用于井底循環(huán)度為30℃~120℃的油氣井。6) 具有良好的抗鹽性，可抗飽和食鹽水。2. 建議配方：我們將針對不同的井況推薦以下水劑漿配方。水灰比：0.44  以上為各溫度段下推薦配方，現(xiàn)場施工前還應(yīng)根據(jù)井下具體情況如水質(zhì)、不同水泥材料等因素進(jìn)行施工前的化驗(yàn)工作，確保施工安全。八、圖片抗鹽性能圖1為不同含鹽量下各溫度段水泥漿的失水情況（LMS-1加量為6%），可以看出當(dāng)濃度高達(dá)36％時(shí)LMS-1仍能夠?qū)⑺酀{失水控制在100mL左右。圖1 鹽水濃度對LMS-1失水性能的影響

一、項(xiàng)目簡介油氣井固井作業(yè)中，強(qiáng)堿性水泥漿濾液大量滲入地層不僅會(huì)影響固井質(zhì)量，也會(huì)造成產(chǎn)層污染。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。其主要作用在于：減少水泥漿的濾失量，提高頂替效率，減少濾液對地層的傷害；防止水泥漿脫水，提高水泥石強(qiáng)度并可防止環(huán)空橋堵，層間竄流。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。隨著鉆井技術(shù)的進(jìn)步，給固井作業(yè)提出了更高要求。一般來說，降失水劑的作用機(jī)理有以下幾種觀點(diǎn)：(1)提高水泥漿粘度，使之不宜脫水；(2)提高水泥漿靜切力，一旦靜止即發(fā)生膠凝，既不產(chǎn)生靜壓，又不傳遞外壓；(3)粒度大小分布不同的顆粒材料，堵塞地層空隙或微孔；(4)使水溶性聚合物吸附于水泥顆粒表面，形成吸附水化層，造成水泥顆粒橋接進(jìn)而生成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，束縛更多的自由水，堵塞水泥內(nèi)部空隙，降低水泥濾餅的滲透性。(5)通過物理或化學(xué)交聯(lián)使聚合物與無機(jī)物在一定壓力下成膜，阻止水泥漿濾液的濾失。根據(jù)這幾種原理，可作油井水泥降失水劑的只有三種：① 固體顆粒材料，對于這種材料，最初用作降失水劑的是膨潤土，它是以極小的顆粒進(jìn)入濾餅并鑲嵌在水泥顆粒之間，而使濾餅結(jié)構(gòu)致密，滲透率降低，屬于這類材料還有瀝青、石灰石粉、熱塑性樹脂等。均可用作降失水劑，此類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是：降失水效果顯著、具有很好的抗溫性，如磺化的酚醛樹脂，缺點(diǎn)是配伍性差，尤其是對緩凝劑的選擇性很強(qiáng)，另外對水泥漿的稠度影響較大，產(chǎn)品性能對原料品種和質(zhì)量的依賴非常大。② 水溶性高分子聚合物，對于這種材料目前發(fā)展最快，主要原因是，合成聚合物具有高效性，用較小的劑量即可起到相同的天然化合物所起不到的作用。其次，合成聚合物具有既可以提供多種品種和規(guī)模，也可以提供具有多種性能和功能的產(chǎn)品。此外，合成聚合物在質(zhì)量和價(jià)格方面的變通性比天然的大，生產(chǎn)的穩(wěn)定性也較強(qiáng)，然而缺點(diǎn)是產(chǎn)品多為液體，粉末固體生產(chǎn)成本相對較高。③ 成膜型水溶性高分子－無機(jī)鹽交聯(lián)體系，此類產(chǎn)品具有優(yōu)良的降失水效果，對水泥漿稠化時(shí)間幾乎沒有影響，配伍性很強(qiáng)，特別適用于中、低溫淡水水泥漿，生產(chǎn)成本較低。LMS-1為水溶性聚合物型降失水劑，通過在共聚物中引入具有抗鹽、水化能力強(qiáng)的功能基團(tuán)，并通過先進(jìn)的生產(chǎn)工藝得到不同分子量分布的共聚物，從而使產(chǎn)品具有抗鹽、對水泥漿稠化時(shí)間影響小、對水泥漿具有分散作用的特點(diǎn)。二、市場前景我國于八十年代初期開始對降失水劑進(jìn)行研究和應(yīng)用，發(fā)展速度很快，1986年僅使用59噸，1992年增至857噸，并且需求量逐年增加，使用降失水劑所帶來的保證固井施工安全、保護(hù)油氣層已經(jīng)得到各油田的共識，總公司對降失水劑的使用也越加嚴(yán)格，2003年頒布的新的石油天然氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SY/T 6544-2003對不同固井施工作業(yè)中水泥漿失水性能進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定，因此生產(chǎn)、開發(fā)油井水泥降失水劑具有廣闊的應(yīng)用市場。LMS-1型中低溫抗鹽型油井水泥降失水劑具有適應(yīng)溫度范圍廣、可適應(yīng)淡水及海水，因此可廣泛使用于陸地、海洋固井施工作業(yè)，具有廣闊的市場空間。三、規(guī)模與投資中低溫抗鹽型油井水泥降失水劑適用溫度范圍寬(30℃~120℃)，因此廣泛適用于陸地淺井、中深井固井作業(yè)，可適用于G級、A級油井水泥，產(chǎn)品形態(tài)為液體，一般加量為5.0%~9%(BWOC)，可使API失水小于50mL/30min。市場價(jià)格約為1.4~1.6萬/噸，主要原材料價(jià)格為3000~5000元/噸產(chǎn)品。四、生產(chǎn)設(shè)備投資初期需要一臺可加熱反應(yīng)釜，如有一定經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)可進(jìn)一步購置產(chǎn)品檢測實(shí)驗(yàn)設(shè)備，約6~7萬元。五、效益分析該產(chǎn)品市場價(jià)格約為1.4~1.6萬/噸，原材料價(jià)格約為原材料價(jià)格為3000 ~ 5000元/噸產(chǎn)品，人工、電費(fèi)月200元/噸產(chǎn)品。六、合作方式可以以下兩種方式進(jìn)行：①一次性買斷；②先支付入門費(fèi)然后以賣出產(chǎn)品數(shù)量提成。七、其他1. 該產(chǎn)品主要性能特點(diǎn)：1) 產(chǎn)品外觀為淺黃色液體，無毒、無嗅，不污染環(huán)境。2) 適用于符合API標(biāo)準(zhǔn)的A級、G級油井水泥。3) 加量為5%~9％可使API失水小于50mL/30min，由于引入了新的功能基團(tuán)，因此改變了以往市售聚合物降失水劑類產(chǎn)品過緩凝現(xiàn)象，因而可根據(jù)具體施工要求對產(chǎn)品加量進(jìn)行增減，對水泥漿性能無不利影響。4) 由于產(chǎn)品具有不同分子量分布的特點(diǎn)，因而其自身具有分散性，常規(guī)施工可不加或少加分散劑。5) 與促凝劑或緩凝劑配合使用，可用于井底循環(huán)度為30℃~120℃的油氣井。6) 具有良好的抗鹽性，可抗飽和食鹽水。2. 建議配方：我們將針對不同的井況推薦以下水劑漿配方。

本實(shí)用新型公開了一種可拆卸式水泥回轉(zhuǎn)窯筒體余熱回收裝置，包括集熱罩和支架，集熱罩是由多個(gè)半圓弧形子集熱罩組成，半圓弧形子集熱罩是一個(gè)真空密封雙層結(jié)構(gòu)，半圓弧形子集熱罩雙層結(jié)構(gòu)中靠近窯體的一層焊接集熱水管，集熱水管上覆蓋絕熱材料，位于整體集熱罩中間部分的四個(gè)半圓弧形子集熱罩都有進(jìn)水口，出水口分別位于整體集熱罩的兩端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，熱量回收效率高，由于水泥回轉(zhuǎn)窯窯體工作時(shí)兩端溫度分布不同，將進(jìn)水口放置在整個(gè)裝置的中間和出水口放置在整個(gè)裝置的兩端，這樣可以同時(shí)收集到高溫和低溫?zé)崴瑢?shí)現(xiàn)多用途使用功能

本發(fā)明公開了一種丙烯酸鎂-超細(xì)水泥雙液復(fù)合灌漿材料。灌漿材料主料分為A、B組分，其中A組分的成分及重量配比為：超細(xì)水泥：水：活性氧化鎂：粉劑萘系高效減水劑：硅粉=100：50-100：0-5：0.5-1.5：2-5，B組分的成分及重量配比為濃度為36%-40%的丙烯酸鎂溶液：氯化鈣：三乙醇胺：過硫酸鈉=10-30：0.5-3：0.1-0.5:0.01-0.05。本發(fā)明是采用聚合物與超細(xì)水泥復(fù)合而成的灌漿材料，具有可灌性好、凝結(jié)時(shí)間可調(diào)、漿液結(jié)石強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明在破碎松散地層固結(jié)、地基改良、建筑物基礎(chǔ)加固等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種高性能氯氧鎂水泥材料及其使用方法。該高性能氯氧鎂水泥材料，由以下重量份 的組分組成:磷渣粉 110-215 份，微-納米活性摻合料 20-90 份，輕燒氧化鎂 900-1070 份，波美度為 27-29Bé 的 MgCl2 水溶液 590 份。本發(fā)明利用磷渣粉中 P2O5 與氧化鎂-氯化鎂-水體系反應(yīng)及磷渣粉中玻璃體與 OH-發(fā)生火山灰

一種藥物可控時(shí)序釋放的含多種藥物的磷酸鈣骨水泥粉末，由長期釋放藥物與磷酸鈣骨水泥粉末中的一種成分沉淀共混后，再通過高分子包裹得到包裹物粉末；然后將包裹物粉末與磷酸鈣骨水泥粉末中的其它磷酸鈣成分以及前期釋放藥物直接混合制得，或者將包裹物粉末與前期釋放藥物與磷酸鈣骨水泥粉末中的另一種成分的沉淀共混物粉末及磷酸鈣骨水泥粉末中的其它成分一起混合制得。該粉末可適合于骨缺損的填充與修復(fù)，而且所攜載的前期釋放和長期釋放藥物藥物，可在骨缺損局部不同時(shí)序釋放聯(lián)合給藥，并通過協(xié)同作用，增強(qiáng)療效，促進(jìn)骨愈合，提高臨床骨缺損填充和修復(fù)的成功率，同時(shí)可降低藥物對機(jī)體所產(chǎn)生的副作用，滿足臨床對骨填充修復(fù)材料的需求。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了