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半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法
本發(fā)明公開了一種半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發(fā)明適用于電動車的停駐時所需的支撐腳架。控制手柄向上運(yùn)動，推桿推動，使杠桿帶動活塞桿向下壓縮液體，液體進(jìn)入液壓缸二，液體推動支撐腳架向地面運(yùn)動，從而支撐起整個電動車。本發(fā)明使用方法簡單，更加省力和方便，適用于任一型號的電動車上。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機(jī)容錯控制方法
本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機(jī)容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機(jī)發(fā)生單相斷路故障時能夠運(yùn)行在容錯狀態(tài)，并使電機(jī)的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓?fù)洌鶕?jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運(yùn)行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機(jī)控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時，進(jìn)行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機(jī)增磁，使電機(jī)整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，
東南大學(xué)
2021-04-14
一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法
本發(fā)明公開了一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法，包括如下步驟：1）運(yùn)用對偶圖法表達(dá)具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問題轉(zhuǎn)換為在對偶圖中尋找出每個頂點(diǎn)正好經(jīng)過一次的有向Hamilton通路問題；2）采用回溯法完成對通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標(biāo)和阻滯性關(guān)聯(lián)指標(biāo)組成的路徑關(guān)聯(lián)度計算模型；4）對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。
東南大學(xué)
2021-04-14
基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補(bǔ)海島微電網(wǎng)能量控制方法
本發(fā)明公開了一種基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補(bǔ)海島微電網(wǎng)能量控制方法，采用多Agent技術(shù)，當(dāng)光照、風(fēng)速、海況變化導(dǎo)致可再生能源發(fā)電出力變化時，通過微電網(wǎng)源、儲、荷協(xié)調(diào)控制滿足海島上軍民的用電需求。與現(xiàn)有微電網(wǎng)的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術(shù)，減少了波浪發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的不穩(wěn)定性，可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數(shù)量，削減系統(tǒng)投資成本，提高了海島微電網(wǎng)的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實(shí)現(xiàn)了微電網(wǎng)多尺度的能量控制
東南大學(xué)
2021-04-14
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改良型循環(huán)式活性污泥法原位剩余污泥減量控制方法
本發(fā)明涉及一種改良型循環(huán)式活性污泥法剩余污泥減量控制方法，適用于城市污水生物脫氮除磷。所述方法：每周期進(jìn)水時間固定，進(jìn)水同時進(jìn)行30min缺氧攪拌，然后通過pH值一階導(dǎo)數(shù)控制缺氧時長；反硝化結(jié)束后延時10min進(jìn)入曝氣工序，利用pH一階導(dǎo)數(shù)曲線上極小值點(diǎn)控制曝氣時長，亞硝化結(jié)束后延時3min后進(jìn)入下一階段；重復(fù)上述交替缺氧、好氧工序，當(dāng)時間超過設(shè)定的進(jìn)水時間后，以好氧工序作為反應(yīng)階段的結(jié)束工序；然后依次進(jìn)行沉淀和潷水階段。本發(fā)明的特點(diǎn)是交替缺氧、好氧運(yùn)行方式與實(shí)時控制系統(tǒng)的集成，既充分利用了原水中的
天津城建大學(xué)
2021-01-12
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電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)暫態(tài)電流跟蹤控制方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)暫態(tài)電流跟 蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。通過在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電流環(huán) 中附加與轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流指令相關(guān)的轉(zhuǎn)子電流指令前饋分量，來提高原 電流環(huán)對交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態(tài)電流指令所對應(yīng)的特性 充分發(fā)掘出來，以增強(qiáng)雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的低電壓穿越能力。本發(fā) 明所提的控制方法結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)，并且不會改變原電流環(huán)的穩(wěn) 定性，此外對電網(wǎng)頻率波動和雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)參數(shù)漂移也具有較 高的魯棒性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非對稱運(yùn)行控制方法
本發(fā)明公開了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對稱運(yùn)行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無功支撐，對連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運(yùn)行，系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于移動終端的網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務(wù)器端提取并存儲互聯(lián)網(wǎng)視頻網(wǎng)站上的視頻信息；服務(wù)器端利用視頻信息中的視頻源網(wǎng)頁地址，獲取視頻源網(wǎng)頁源數(shù)據(jù)，從而提取視頻源真實(shí)地址并存儲；服務(wù)器端根據(jù)電視節(jié)目預(yù)告網(wǎng)站網(wǎng)頁數(shù)據(jù)編排，提取節(jié)目預(yù)告信息并進(jìn)行存儲；移動終端作為客戶端通過網(wǎng)絡(luò)視頻提取信息進(jìn)行在線查詢獲得視頻信息，以進(jìn)行在線播放，通過節(jié)目預(yù)告信息進(jìn)行在線查詢并遙控電視機(jī)進(jìn)行電視節(jié)目播放。本發(fā)明還公開了一種在線查詢和播放控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過對網(wǎng)絡(luò)上的各類視頻源信息或
華中科技大學(xué)
2021-04-14
抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速非線性模糊預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動預(yù)測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動預(yù)測方法對系統(tǒng)未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，在即時控制律的設(shè)置時考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測控制方法能夠滿足抽水蓄能機(jī)組在不同工況下的控制過程，有效提高機(jī)組控制精度，改善機(jī)組運(yùn)行過程的暫態(tài)性能。
華中科技大學(xué)
2021-04-14