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近年來，我國社會(huì)工業(yè)快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)迅速提高，尤其是石油工業(yè)的發(fā)展更是突飛猛進(jìn)，氧化鋁作為石油工業(yè)中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質(zhì)是評(píng)價(jià)氧化鋁性能的主要標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)質(zhì)的氧化鋁應(yīng)具備以下優(yōu)點(diǎn)：比表面積高、 孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優(yōu)點(diǎn)的氧化鋁成為石油工業(yè)的研究熱點(diǎn)。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅(qū)體以及制備石油工業(yè)催化劑的原料也越來越受到企業(yè)的重視。在工業(yè)上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄

為電解水領(lǐng)域展示了一種以廉價(jià)的不銹鋼網(wǎng)衍生出的能夠在堿性條件下高效分解水的電極材料。通過將普通商用的304型柔性不銹鋼網(wǎng)進(jìn)行酸腐蝕剝離并在高溫利用氨氣以及磷化氫氣體活化處理，分別制備出了性能媲美金屬鉑和氧化銥電極性能的陽極和陰極電極。這種電極具有以下優(yōu)點(diǎn)：       （1）成本低廉：304型柔性不銹鋼網(wǎng)每平方米售價(jià)40美元，而其他常用的非貴金屬替代電極材料如鎳網(wǎng)每平方米100美元，碳布每平方米875美元。金屬鉑和二氧化銥就更加昂貴得多。       （2）活性優(yōu)異：得益于表面的腐蝕剝離增加的活性比表面積以及高溫氨氣或磷化氫氣體的燒灼引入的氮或磷原子，制備的氮摻雜活化電極析氫活性與金屬鉑相近，磷摻雜活化電極析氧活性較二氧化銥高。電解水整體體系性能比傳統(tǒng)組合金屬鉑-二氧化銥系統(tǒng)的超電勢(shì)還要小。       （3）性能穩(wěn)定：整個(gè)體系將近6天不間斷工作時(shí)間之內(nèi)性能未觀察到任何衰減。

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本發(fā)明公開了一種毛細(xì)管力驅(qū)動(dòng)制備的微腔量子點(diǎn)激光器及制備方法，所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射鏡、熱封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射鏡、量子點(diǎn)增益材料和激光泵浦源；所述熱封膜將具有布拉格反射鏡的上、下基板緊密的熱封在一起，形成微腔用于容置量子點(diǎn)增益材料，熱封膜兩端封口處用紫外固化膠密封；所述量子點(diǎn)增益材料采用濃度為50?120 mg/ml的高濃度量子點(diǎn)溶液。本發(fā)明的量子點(diǎn)激光器件波長可隨著量子點(diǎn)尺寸變化進(jìn)行調(diào)制，制備工藝簡單，重復(fù)性和穩(wěn)定性較高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益，且相干性很好，出光波長可隨量子點(diǎn)發(fā)光峰位置在全可見光譜范圍調(diào)節(jié)，制備成本低并易于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

圖示：A）獎(jiǎng)賞預(yù)期下的多動(dòng)行為核心腦區(qū)；B）行為抑制任務(wù)下的沖動(dòng)行為核心腦區(qū)；C）行為抑制任務(wù)下的注意力缺陷核心腦區(qū)；D）行為抑制任務(wù)下的品行問題的核心腦區(qū)

本實(shí)用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動(dòng)加載的三維力傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺(tái)、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺(tái)。所述裝置工作臺(tái)由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺(tái)的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺(tái)和工作臺(tái)底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計(jì)和加載頭。本實(shí)用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實(shí)現(xiàn)荷載的連續(xù)動(dòng)態(tài)加載測(cè)量，使用效果好，便于推廣使用。

本成果提供了一種利用自來水余能和壓縮空氣能回收冷水的節(jié)水節(jié)能熱水器，包括熱水器和與熱水器連通的自來水冷水進(jìn)水管和熱水出水管，自來水冷水進(jìn)水管和熱水出水管同時(shí)連通三進(jìn)一出混水閥，熱水出水管上靠近混水閥的位置通過儲(chǔ)水容器進(jìn)水管道連通儲(chǔ)水容器，儲(chǔ)水容器通過儲(chǔ)水容器出水管道連通混水閥，所述儲(chǔ)水容器出水管路上設(shè)置有泄壓閥、控制控制閥門和逆止閥。本成果可以利用自來水余能把熱水器出口至實(shí)際出水口管路之間的冷水儲(chǔ)存起來并在儲(chǔ)水容器中形成壓縮空氣能，然后壓縮空氣能做功使這部分冷水在其他使用冷水的地方利用，實(shí)現(xiàn)這部分冷水資源90%以上的利用，在不消耗電能的前提下達(dá)到了節(jié)約水資源的目的，相較于循環(huán)泵節(jié)約利用該部分冷水的技術(shù)，節(jié)約了電能。本成果搭建的模型在增加用戶用水體驗(yàn)的基礎(chǔ)上能有效節(jié)約水資源，提高水資源的利用效率，該模型搭設(shè)簡便，可推廣使用。另外，可將該系統(tǒng)集成到新的熱水器中，設(shè)計(jì)制造新型的節(jié)水節(jié)能熱水器。在不消耗電能的前提下實(shí)現(xiàn)了熱水器熱水管中冷水資源90%以上的利用，節(jié)約了水資源。

本發(fā)明公開了一種大分子鏈模板法制備聚丙烯酸類復(fù)合高分子水凝膠的方法，以具有配位功能的大分子鏈為模板，在金屬離子的配位作用下引導(dǎo)丙烯酸單體配位、聚合，制備出具有高機(jī)械強(qiáng)度和自修復(fù)性能的高分子水凝膠。以質(zhì)量分?jǐn)?shù)計(jì)，該自修復(fù)水凝膠原料組分組成包括大分子模板２．５～１０份，單體５～２５份，水３０～６０份，金屬離子０．１～２．５份，引發(fā)劑０．１～２．５份。其特征是大分子模板的存在有效引導(dǎo)規(guī)整聚合物的制備，同時(shí)增加了水凝膠的機(jī)械強(qiáng)度和自修復(fù)能力。本發(fā)明所制備的復(fù)合水凝膠具有良好的力學(xué)性能及常溫下優(yōu)異的自修復(fù)性能