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本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應于低雷諾數流場，基于仿生學設計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。

小試階段/n柱塞式注射機的特點是注射壓力高，物料返流小，計量精確。缺點是塑化質量不好。螺桿式注射機的特點是塑化質量相對比較好，螺桿比較長，物料返流大，計量不精確。上述注射機的動力一般采用位置精度和速度精度不高的液壓系統，難以實現精密注射。國內的精密注射成型機由于性能和價格問題而用得比較少，即使有，也是采用從國外進口的精密液壓伺服系統注射成型機，絕大部分仍然采用普通的注射成型機，難以滿足諸如汽車、電子、建筑等行業日益增長的高性能要求。長期以來，國內外一直沒有間斷過對新的注射成型裝置原理的研究，其中，比

成果創新點 熒光顯微鏡是記錄動物腦內神經細胞活動的裝置，而 微型化到數克可實現動物在運動時可背負裝置。該裝置是 解析動物腦內神經元活動如何編碼行為和外界感知信息等 大腦工作原理。1.裝置的無線化，實現大型動物清醒自由 移動狀態下的腦活動成像，客服目前有線的產品只能用于 小鼠成像的局限；2.自動的動物手術裝置；3.圖像數據的 無源傳送。 技術成熟度 關鍵技術研發階段，有線微型熒

熒光顯微鏡是記錄動物腦內神經細胞活動的裝置，而微型化到數克可實現動物在運動時可背負裝置。該裝置是解析動物腦內神經元活動如何編碼行為和外界感知信息等大腦工作原理。 1.裝置的無線化，實現大型動物清醒自由移動狀態下的腦活動成像，客服目前有線的產品只能用于小鼠成像的局限； 2.自動的動物手術裝置； 3.圖像數據的無源傳送。 

設計和開發了微型燃氣輪機能源島系統分析、仿真軟件(EIS)，在能源 島聯供系統開發、預測等方面能夠代替中間實驗過程，從而達到節省投資、縮短 建設周期的目的。

成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統實現，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題： 1、液壓系統的量程較大，無法滿足小型試件的精密試驗； 2、動態響應速度慢，無法進行高頻疲勞試驗； 3、功率大，試驗過程中產生較多熱量，試驗機進行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學性能測試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復合應力下微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學性能的測試。 技術原理與工藝流程簡介： 音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具有卓越的直線進給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當電機型號確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據需要形成力矩環或速度環的閉環控制方式。電機的動態響應性能優越，運動加速度可達到 20g。同時，輸出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進行控制調節。將電機控制器與上位機相連，可單獨對電機進行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環控制，或采用電機控制器的命令將信號讀出進行顯示和存儲。扭轉方向采用微型直流電機與減速器配合使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內的扭矩。采用與直線動動方向相同的控制器對扭轉方向的運動進行控制。扭矩的大小同樣可以通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進行處理。試驗機的控制裝置為全數字閉環控制系統，兩種控制模式（載荷、位移）可根據需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經標定可以將位移信號用作應變信號。軸向運動與扭轉運動由獨立的控制器分別控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協調工作。控制波形由音圈電機控制器的內部數字寄存器產生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯形波等各種控制波形。合理的設置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實現比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非比例加載條件下的力學響應。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續處理。音圈電機控制器可以解釋和執行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制。控制器對單條指令的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態響應要求。自主開發的疲勞試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數，對試驗數據如軸向力、位移、扭矩、轉角進行實時顯示和存儲，設定試驗參數，對電機進行位移和載荷方式保護等。 技術水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應快、功耗小、易操作等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進口。拉伸載荷±100N；扭轉載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請號：2004200298116，已授權。 [2] 專利：高頻響應高溫拉-扭疲勞引伸計，申請號：2004100721891 應用前景分析及效益預測：將單軸疲勞模型應用到多軸情況已不能滿足現代工業的設計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領域的重要課題。隨著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現，對其力學性能的試驗研究有很大的需求。 應用領域：材料的力學性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉，拉扭復合的疲勞試驗。 合作方式及條件：可提供現成產品，或技術轉讓。 

產品詳細介紹  離心機|微型離心機|實驗室離心機|臺式離心機|小型離心機|國產離心機價格 產品簡介：外形精巧，色彩絢麗，流線型設計，體積小 2．專利靜音技術，超低噪音運行 3．采用微型直流電機和碳纖維轉頭 產品特點 1．外形精巧，色彩絢麗，流線型設計，體積小 2．專利靜音技術，超低噪音運行 3．采用微型直流電機和碳纖維轉頭 產品性能 1．相對離心力： 2000g 2. 樣品處理量: 6x1.5ml/2.0ml轉頭，2x8x0.2ml排管轉頭，載玻片轉頭6x0.2ml適配器，6x0.5ml適配器 3. 轉速:6000rpm 4. 噪音: <50db 相關鏈接：http://www.tocan.cn/index.php?do=product&CategoryID=6004  詳情請鏈接網址：www.tocan.cn聯系電話：021-51863860、18917331948   聯系QQ：278622785               郵箱：tech@tocan.cn            傳　　真：021-55236681 公司地址：上海市翔殷路165號A區319室 郵編：200433

產品詳細介紹NOSEN十字轉向器規格：2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字轉向器描述：（一）任何機械簡單裝置于任何場所（二）方向由客戶自行選擇上、下、左、右24種變化。（三）齒輪傳動效率可達95%，速比分為1：1，1：2兩種。內部結構是采用合金鋼SCM415，全面經滲碳硬化處理，硬度達到RC55°—60°足堪負荷重扭力.軸承使用重力負載用軸承,齒輪使用螺旋傘型齒輪與傳統蝸輪比較，此轉向機能提供更圓滑的運轉能力及較大的扭力。                                                                                          電話：13549467987   康青地址：東莞市南城區元美路華凱廣場B座1005銷售部

產品詳細介紹應用領域適用于少量干性樣品，或懸浮液中固體樣品的研磨。也可用于乳濁液的混合和均勻化處理。樣品處理量為0-60 ml。是理想化的樣品預處理設備，如化學分析，色譜，質譜或X—射線衍射分析等。也可用于礦石、骨頭、干水泥、煤炭、土壤等堅硬物料粉碎。 工作原理通過電磁驅動，研磨杯以較高的振幅垂直振蕩，通過研磨環的沖擊力以及研磨碗和研磨球之間的摩擦力來減小樣品的尺寸。設計特性n 體積小、重量輕、便于攜帶n 與研磨樣品接觸面積小n 快速鎖緊的研磨碗n 旋鈕鎖緊裝置n 垂直振蕩頻率可達到3000次/分n 研磨時間可設定 n 電磁驅動 n 過載保護n 內置風扇防止過熱優點n 操作十分簡易n 研磨組件易于清洗n 快速可重復的研磨n 易于維修n 一年的保修期技術參數 電學參數      220±10V 50Hz 6A最大進樣尺寸  15 mm最大處理量    可達到60 ml最終精度      <200目，無需過篩，可直接用于實驗分析典型研磨時間  2min內（0-5min）可調重量          凈重20 kg，毛重23 kg包裝描述      木箱25 × 35 × 35 cm

     微型智能制造生產線教學設備平臺采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 智能制造生產線實訓方案特點 智能制造生產線實驗平臺，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。