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高精度水下空間定位系統
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
線控、切換器、線控主機
產品詳細介紹線控主機---觸點控制器（MC32）主要特性 MC32是32路外接按鈕輸入的切換控制轉換模塊，通過RS232與切換器、矩陣相連，接受外接按鈕觸點 的直接控制命令轉換成MSEER協議從RS232口輸出，實現對切換器及矩陣的控制。 MC32線控采用觸點控制方式控制矩陣切換器，既省錢又方便。 專門為會議室或演講場所方便切換信號而設計的。當發言者需要發言時，按一下面前的觸點按鈕，此時發言稿便顯示到投影屏幕上，當另一位發言者需要發言時，同樣按一下面前的觸點按鈕，此時該發言者的發言稿就切換顯示到投影屏幕上。使用方法當與會者或演講者有多人發言時用遙控器和電腦切換很不方便，此時選用上海煕昂電子MC32線控主機壹臺和切換器相連：線控主機與切換器通過RS232線相連接，觸點按鈕（輕觸式開關）分布到每個使用點，用普通二星電話線和線控主機相連接(最大可安裝32個觸點按鈕)，每個與會者發言時只要輕按面前的觸點按鈕，就可以把發言內容切換顯示到投影屏幕上。產品參數外接按鈕數：32個按鈕觸點形式：輕觸常開非鎖定形式接口方式：PIN端口，（須非絞合線纜）電源：100VAC ~ 240VAC, 50/60 Hz, 國際自適應電源功率：≤20W存儲環境溫度：-20°C ~ +150°C工作環境溫度：-10°C ~ +55°C相對濕度：20% ~ 95%尺寸：225mm長×190mm寬×110mm高重量： 1kg平均無故障時間：30，000小時
上海熙昂電子科技有限公司
2021-08-23
水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學
2021-04-11
車規級全向、全環境線控底盤
團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。
團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。
針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。
部分產品如下頁圖示：
聊城大學
2025-02-25
觀察級水下機器人
觀察級水下機器人：專門針對工程潛水、漁業水產、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業推出的低成本、高性能小型水下機器人系統。
西北工業大學
2021-05-11
小型水下探查機器人
小型水下探查機器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調查和探測，能夠利用聲吶成像設備進行河床調查；能夠攜帶分析儀器進行水下設備的損傷探測、水質分析，能夠搭載機械手等專用裝置進行水體、河底取樣等工作。
揚州大學
2021-04-14
海工水下不分散混凝土
本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機理，設計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環境，設計P?O－摻和料－早強劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結合建立溫度影響系數和抗分散性影響系數模型，建立基于目標強度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設計與耐久性保障技術。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建
揚州大學
2021-04-14
網絡中控
基于多媒體教室應用情況的分析，北京中慶現代技術有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術體系的“信息交互式中控”系統，在保證系統穩定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎上，采用開放式結構，實現基于“信息交互式中控”基礎上的模塊化建設、定制化管理，靈活簡便，穩定高效的多媒體教室建設和管理模式。
產品描述：
?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強大的處理能力和擴展能力。
?嵌入式，低功耗，低發熱，高穩定性；
?單機本地獨立運算；
?模塊化設計，擴展性強；
?統一的管理應用平臺，靈活的定制特性。
?內置Web?Service配置平臺：中控可按照動態IP或靜態IP方式來設置網絡參數；可隨時按組、按用戶升級中控設備。
?內置擴展代碼控制項：支持功放統一控制串口碼的預設；支持投影機等設備的統一延時控制和計時。
?固件升級方便：通過Web?Service可群體或單臺的方式通過進行統一升級。
?按鍵重新定義：中控內置Web平臺，可對控制面板的按鍵完全按照學校的要求重新定義。
?控制面板失效控制：有些學校面板外置，可設置只有在刷卡后才有效，或規定的課表時間內有效。
?自動加載、開啟設備：設備可自動按預設順序加載，并主動開啟設備。
產品類別：
?網絡集控型：教室設備管理
?網絡可視型：內嵌1-2路視頻采集壓縮，遠程可視化管理、電子考場、安防等
?網絡錄播型：精品課堂的錄制、直播等
產品優勢：
?穩定性強，具備極佳的全天候工作能力
?開放式結構，因需定制，體現強大的定制特性
?模塊化設計，靈活搭建，擴展性強
?共平臺，多種類型統一建設，統一管理
?基于DSP的多處理器架構全面提升多媒體處理能力
?輕松擴展完整的錄播系統應用
北京中慶現代技術股份有限公司
2021-08-23
中控主機
產品特點
1. 可編程控制平臺，英文可編程界面選擇，交互式的控制結構。
2. 采用最新32位內嵌式處理器，處理速度最高可達720MHz。
3. 主機內置256MDPR及2GEMMC存儲空間。
4. 8路獨立可編程RS-232控制接口，可以收發RS232、RS485、RS422格式數據
5. 8路獨立可編程IR紅外發射口。
6. 8路數字I/0輸入輸出控制口，帶保護電路。
7. 8路弱電繼電器控制接口。
8. 3路 NET 口，用以擴展外圍設備。
9. 內嵌智能紅外學習模塊,無需配置專業學習器。
10. 前面板具有系統硬件復位功能。
11. 支持有線/無線觸摸屏。
廣州市保倫電子有限公司
2021-08-23
中控主機
產品特點
1. 嵌入式安裝設計，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經久耐用，防水防塵。
2. 支持3進2出VGA矩陣切換系統，支持2進1出VIDEO矩陣切換系統，支持3進1出音頻矩陣切換系統。
3. 1路麥克風輸入/輸出，具有32級數碼音量調節。
4. 1路紅外學習功能，學習多種品牌投影機代碼，實現手動/自動控制投影機。
5. 1路可編程RS-232控制功能，手動/自動控制多種品牌投影機。
6. 1路網絡接口，實現遠程軟件平臺通過網絡控制教室多媒體設備，支持手動/自動控制，支持多臺批量同步控制，支持狀態直觀顯示，支持遠程記錄投影機燈泡使用時間。
廣州市保倫電子有限公司
2021-08-23