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本實(shí)用新型涉及一種水污染治理領(lǐng)域，具體提供一種差速雙葉輪水下微氣泡曝氣裝置。該裝置包括安裝在平臺上的電機(jī)，和水底的底座，電機(jī)與底座的軸承之間設(shè)有一根傳動軸作為曝氣葉輪的動力來源；在傳動軸底部設(shè)有與傳動軸直接相連的高速葉輪，以及通過減速器與傳動軸相連的低速葉輪；在所述兩種葉輪的下部設(shè)有阻流板，上部設(shè)有導(dǎo)流筒，葉輪旋轉(zhuǎn)將水和氣體向水平方向?yàn)R射，造成真空，從而從導(dǎo)流筒內(nèi)吸入氣體和水；導(dǎo)流筒的上方設(shè)有調(diào)節(jié)水氣比例的環(huán)形浮筒。現(xiàn)有葉輪曝氣技術(shù)所存在的氣泡大、氣液接觸時間短、溶氧效率差的技術(shù)問題，

本實(shí)用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)、燈源系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)；所述第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)安裝在水池上，可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉(zhuǎn)；所述燈源系統(tǒng)固定在第一行車系統(tǒng)上，所述檢測系統(tǒng)固定在第二行車系統(tǒng)上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測系統(tǒng)上，以此來檢測燈源性能參數(shù)。本實(shí)用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動小，測試環(huán)境穩(wěn)定，通過行車系統(tǒng)保證了燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)可以在三個自由度移動和水平方向上轉(zhuǎn)動，每個自由度的位移坐標(biāo)均可以精確到1mm，轉(zhuǎn)動角度精確到0.1°，燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的水密裝置可以實(shí)現(xiàn)在水下進(jìn)行燈源的性能測試。

本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過載波偵聽及 按時隙發(fā)送來防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊列最長的 節(jié)點(diǎn)；最后，發(fā)送隊列最長的發(fā)送節(jié)點(diǎn)獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點(diǎn)將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長期過程來看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點(diǎn)將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際吞吐量，減

本發(fā)明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運(yùn)動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設(shè)定值；(2)速度控制器獲取當(dāng)前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調(diào)過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設(shè)定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據(jù)速度設(shè)定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實(shí)時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開度牽引柔性水下運(yùn)動體以對應(yīng)速度運(yùn)動；(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4)，直至小車速度達(dá)到設(shè)定值。本發(fā)明還公開了對應(yīng)的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學(xué)、熱物理學(xué)和模式識別的交叉領(lǐng)域，意在于對水體進(jìn)行分層濾波處理，通過最優(yōu)準(zhǔn)則確定濾除深度，準(zhǔn)確反應(yīng)水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實(shí)測獲取水下目標(biāo)紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發(fā)明構(gòu)建分層的海洋水體的熱場模型，進(jìn)一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結(jié)果

本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。

本發(fā)明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設(shè)在本體尾部區(qū)域內(nèi)的進(jìn)液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設(shè)在本體外表面的空白液體出口，以及設(shè)在本體頭部區(qū)域內(nèi)的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進(jìn)液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設(shè)在中間流道兩側(cè)，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通量高，能利用微流體慣性效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)微米級粒子的濃縮。

在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，尋求熱物理性能優(yōu)良的冷卻介質(zhì)并發(fā)展新型的強(qiáng)化換熱和流動控制技術(shù)成為提高能源利用效率與節(jié)能減排的重要途徑和有效手段。而液態(tài)金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數(shù)高、液相溫區(qū)寬、耐極限熱流密度能力強(qiáng)、特定工況下材料相容性好及易于進(jìn)行電磁控制等諸多優(yōu)點(diǎn)備受關(guān)注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規(guī)流體相比，液態(tài)金屬流體與電磁場相互作用可產(chǎn)生洛侖茲力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對不同流動區(qū)域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發(fā)生器對換熱的促進(jìn)作用要強(qiáng)于孤立磁鈍體，當(dāng)雷諾數(shù)< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩(wěn)定的，雖然這些渦流對換熱有促進(jìn)作用，但換熱性能綜合因子<1;當(dāng)雷諾數(shù)=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩(wěn)定性對換熱的促進(jìn)更強(qiáng)一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發(fā)生器來強(qiáng)化換熱。

飛控計算機(jī)自動驗(yàn)收測試系統(tǒng) 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自動化的飛控計算機(jī)自動驗(yàn)收測試系統(tǒng)（自動ATP系統(tǒng)）。其主要應(yīng)用于無人機(jī)飛控計算機(jī)入場驗(yàn)收測試。 飛控計算機(jī)自動驗(yàn)收測試系統(tǒng)具有以下功能： ？ 阻抗測試功能：具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機(jī)每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結(jié)果； ？ 模擬量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機(jī)所需模擬量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號測試結(jié)果； ？ 模擬量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號，同時設(shè)備采集其模擬量輸出信號，并與設(shè)定值比對，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機(jī)所需離散量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機(jī)工作狀態(tài)，輸出離散量輸入信號測試結(jié)果； ？ 離散量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號，同時設(shè)備采集其離散量輸出信號，并與設(shè)定值比對，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出； ？ 串口信號測試功能：通過測試設(shè)備，控制對應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控飛控計算機(jī)串口工作狀態(tài)，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出； 二、特色及先進(jìn)性 1、小型化 本設(shè)備結(jié)構(gòu)從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標(biāo)準(zhǔn)模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標(biāo)準(zhǔn)信號調(diào)理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設(shè)計中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節(jié)約空間，自動驗(yàn)收測試系統(tǒng)硬件平臺阻抗測試待測航插只選用一塊，測試時只需更換特定待測航插即可完成阻抗測試，既節(jié)約了空間又實(shí)現(xiàn)了自動化的阻抗測試功能。

設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動化的飛控計算機(jī)自動驗(yàn)收測試系統(tǒng)(自動ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無人機(jī)飛控計算機(jī)入場驗(yàn)飛控計算機(jī)自動驗(yàn)收測試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測試功能:具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機(jī)每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結(jié)果;模擬量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機(jī)所需模擬量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號測試結(jié)果;●模擬量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號，同時設(shè)備采集其模擬量輸出信號，并與設(shè)定值比對，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出;●離散量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機(jī)所需離散量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機(jī)工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號測試結(jié)果;●離散量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號，同時設(shè)備采集其離散量輸出信號,并與設(shè)定值比對,得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出;●串口信號測試功能:通過測試設(shè)備，控制對應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控?飛控計算機(jī)串口工作狀態(tài)，