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本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)；偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動(dòng)；俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座和電機(jī)座，用于模擬俯仰運(yùn)動(dòng)；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運(yùn)動(dòng)均由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，相對(duì)其他的模擬裝置，減小了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此提高了傳動(dòng)的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準(zhǔn)確模擬單一自由度的

本實(shí)用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)；偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動(dòng)；俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座和電機(jī)座，用于模擬俯仰運(yùn)動(dòng)；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運(yùn)動(dòng)均由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，相對(duì)其他的模擬裝置，減小了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此提高了傳動(dòng)的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準(zhǔn)確模擬單一自由度

本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)； 偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動(dòng)； 俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座和電機(jī)座，用于模擬俯 仰運(yùn)動(dòng)；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運(yùn)動(dòng)均由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，相對(duì)其他的模擬裝置， 減小了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此提高了傳動(dòng)的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準(zhǔn)確

本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬(wàn)向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來(lái)控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來(lái)提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。

01. 成果簡(jiǎn)介 由于節(jié)能減排的要求，許多回收工業(yè)余熱作為熱源進(jìn)行城鎮(zhèn)供熱的供熱改造方案得到了較快的發(fā)展和廣泛的認(rèn)同。采用板式換熱系統(tǒng)的一次網(wǎng)回水溫度高于二次網(wǎng)回水溫度，使得整個(gè)系統(tǒng)的一次網(wǎng)回水溫度較高，難以回收低溫的工業(yè)余熱。同時(shí)，一個(gè)換熱站帶多棟建筑的供熱模式難以實(shí)現(xiàn)分棟獨(dú)立調(diào)節(jié)，無(wú)法避免冷熱分配不均所帶來(lái)的熱量損失。 本成果公開了一種樓宇式吸收式換熱站，由吸收式換熱器、補(bǔ)水定壓裝置、二次循環(huán)泵以及站內(nèi)一次網(wǎng)水路和二次網(wǎng)水路組成為一體化換熱站，一次網(wǎng)進(jìn)水進(jìn)入后分為兩個(gè)支路，一個(gè)支路連接吸收式換熱器的熱側(cè)進(jìn)口，另一個(gè)支路連接補(bǔ)水定壓裝置的進(jìn)水口，吸收式換熱器的熱側(cè)出口經(jīng)流量計(jì)與換熱站一次出水口連接；二次網(wǎng)回水進(jìn)入后經(jīng)水處理裝置后分為兩個(gè)支路，一個(gè)支路連接吸收式換熱器的冷側(cè)進(jìn)口，另一個(gè)支路連接補(bǔ)水定壓裝置的出水口，吸收式換熱器的冷側(cè)出口連接二次循環(huán)泵的進(jìn)口，二次循環(huán)泵的出口連接換熱站二次出水口。 相比北歐流行的傳統(tǒng)樓宇式換熱站，改變了最基本的換熱設(shè)備，將普通樓宇式換熱站的板換改為吸收式換熱器，從而可以使得一次網(wǎng)回水溫度比二次網(wǎng)回水溫度要低，溫差達(dá)到15K到25K，相比我國(guó)目前已經(jīng)在部分集中換熱站應(yīng)用的臥式吸收式換熱器，實(shí)現(xiàn)了分樓棟的供熱，大大減小了換熱站占地面積，取消了傳統(tǒng)的集中的熱力站，從而可以實(shí)現(xiàn)分棟樓宇式供熱，增加了單棟建筑的調(diào)節(jié)性能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了分棟熱量計(jì)量。 樓宇式小型吸收式換熱器示例和優(yōu)勢(shì)02. 應(yīng)用前景 樓宇式吸收式換熱站可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)集中熱力站，放置于每棟樓前或地下室為單棟樓供熱。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項(xiàng)授權(quán)專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 清華大學(xué)建筑節(jié)能研究中心成立于2005年3月，由中國(guó)工程院院士江億領(lǐng)導(dǎo)，旨在推動(dòng)我國(guó)建筑節(jié)能事業(yè)的發(fā)展及實(shí)現(xiàn)。自成立至今已承擔(dān)和完成了國(guó)家重大科研任務(wù)14項(xiàng)、省級(jí)部委科研任務(wù)6項(xiàng)。在所完成的科研成果中，有2項(xiàng)獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，7項(xiàng)獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)，申報(bào)了25項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。共出版教材和專著10余本，發(fā)表論文百余篇。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱：zhysh@tsinghua.edu.cn

\（專利號(hào)：ZL 201010502446.6） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種低碳熱軋小H型鋼快速冷卻方法,屬于金屬壓力加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法主要是通過對(duì)軋后冷卻裝置的改造,采用高壓氣霧冷卻方式,分六段控冷,每段由四個(gè)控冷模塊組成,按上、下、兩側(cè)由電磁閥獨(dú)立控制,單獨(dú)調(diào)節(jié),分區(qū)域控冷,對(duì)所冷卻部位采用不同的冷卻方法,使得翼緣部位、R部溫降幅度較大,實(shí)現(xiàn)快速均勻冷卻H型鋼各處。通過對(duì)Q235和Q345應(yīng)用本發(fā)明技術(shù),使得H型鋼產(chǎn)品組織晶粒細(xì)小、力

本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)分析的小基站開關(guān)控制方法，包括：采集場(chǎng)景信息步驟；數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟；提取特征步驟；選擇并訓(xùn)練模型步驟；預(yù)測(cè)步驟。本發(fā)明利用特殊場(chǎng)景下時(shí)刻表以及小基站接入人數(shù)的歷史記錄，建立數(shù)學(xué)模型，預(yù)測(cè)未來(lái)小基站內(nèi)的待服務(wù)人數(shù)，根據(jù)待服務(wù)人數(shù)去控制小基站的開關(guān)，達(dá)到節(jié)能、減少基站間干擾的目的。 在建立數(shù)學(xué)模型的過程中，本方法結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)，提高了預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率和系統(tǒng)的實(shí)用性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 臺(tái)式醫(yī)用數(shù)控浸油防銹煮沸消毒槽 醫(yī)用煮沸消毒槽，醫(yī)用數(shù)控煮沸槽，醫(yī)用數(shù)控浸油煮沸槽，甘肅煮沸廠家低價(jià)供應(yīng)，上油防銹煮沸槽，醫(yī)用煮沸消毒機(jī) 24小時(shí)銷售維修熱線：13275601658/055165683226  合肥金尼克機(jī)械制造有限公司，主要產(chǎn)品有合肥金尼克主要展覽的產(chǎn)品有：醫(yī)用全自動(dòng)清洗消毒器、干燥柜、煮沸消毒器、超聲波清洗器、干燥箱、多槽式清洗消毒器、高壓水槍、空壓機(jī)、光源放大鏡、洗眼器、器械串、感應(yīng)水池、打包臺(tái)等供應(yīng)室、手術(shù)室不銹鋼系列輔助設(shè)備和各種大專院校實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等幾十多個(gè)品種，六百多種規(guī)格。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、高校、科研、質(zhì)檢、交通、紡織、冶金、環(huán)保、化工、農(nóng)業(yè)、工業(yè)機(jī)械、電子電器、自來(lái)水、制藥、釀酒、鐘表、首飾等行業(yè)。 臺(tái)式浸油煮沸消毒槽容量有22.5L,型號(hào)是JK-DYJ500 容量有35L，型號(hào)有JK-DYJ600 容量有52L，型號(hào)有JK-DYJ1000 立式浸油煮沸消毒槽容量有35L,型號(hào)是JK-DYJ600， 52L，型號(hào)是JK-DYJ1000， 69L，型號(hào)是JK-DYJ1200， 86L，型號(hào)是JK-DYJ1500， 103L型號(hào)是JK-DYJ1800， 主要技術(shù)指標(biāo) 型號(hào)：JK-DYJ500 內(nèi)槽尺寸（mm）：500*300*150 外槽尺寸（mm）：670*470*475 容量（L）：22.5 電源：380V 50Hz 浸油功率（W）：500±10% 加熱功率（W）：3000±10% 超聲功率可調(diào)（%）：40-100 溫度可調(diào)（℃）：0-98 時(shí)間可調(diào)（min）：1-480 連續(xù)工作：小于等于8h 進(jìn)排水：手控、1寸不銹鋼球閥 降音蓋：手控、連機(jī) 殼體材料：304不銹鋼 網(wǎng)架：304不銹鋼，1個(gè) 電源：380V 售后服務(wù)： 公司根據(jù)客戶需要負(fù)責(zé)安裝、調(diào)試及相應(yīng)人員培訓(xùn)，負(fù)責(zé)上門維修。終身維護(hù)。超過保修期，維修只收取零部件成本費(fèi)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹mini 4k/6k/10k微型離心機(jī)：mini 4k/6k技術(shù)參數(shù)及性能：    

該方案針對(duì)寒旱區(qū)戶廁用水不便、冬季上凍、清掏成本高等問題，提出了一種創(chuàng)新解決方案。通過太陽(yáng)能加熱技術(shù)與柔性材料結(jié)合，有效減緩冬季上凍問題，同時(shí)提高糞便堆肥發(fā)酵效率，確保極寒天氣下的正常使用。方案優(yōu)勢(shì)如下： 人性化設(shè)計(jì)：糞便無(wú)害化處理減少蚊蠅滋生和異味，提升農(nóng)村人居環(huán)境。溫感座圈、扶手、置物架及太陽(yáng)能照明等設(shè)施，提高冬季如廁舒適度和老年人如廁安全性。 環(huán)境友好：便器無(wú)需用水，糞尿經(jīng)無(wú)害化處理后可直接還田利用，降低環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)和碳排放。 經(jīng)濟(jì)可持續(xù)：相比同類設(shè)備，施工和使用成本顯著降低。高效防凍措施減少施工復(fù)雜度，太陽(yáng)能加熱和好氧堆肥技術(shù)降低水電支出，減量化處理減少清掏頻率，便于農(nóng)民自行還田利用，進(jìn)一步降低維護(hù)成本。 獲得UNICEF（聯(lián)合國(guó)兒童基金會(huì)） 2024imaGen Ventures全球挑戰(zhàn)賽，最終十佳項(xiàng)目（中國(guó)唯一團(tuán)隊(duì)），獲得國(guó)際可持續(xù)專家一致好評(píng)，5月份正式發(fā)布。