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基于線結構光的水下目標三維重建方法
本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
青島大學
2021-04-13
一種海底儀器用的水下數據傳輸平臺
本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數據傳輸平臺，屬于海洋監測技術領域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數據進行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數據攜帶至水面，并與衛星進行數據傳輸，并且在使用后可對大部分結構進行回收再利用，可廣泛地應用于海底水文數據的收集。
浙江大學
2021-04-13
一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅濁管，其特征是在密封盒內 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側連接擋光板，另側 連接驅濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術的優點： （1）通過可調節的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對弧光的反射，從而增強了信號，
南昌大學
2021-04-14
水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態和聲隱身性，搭載多波束探測系 統以及自主航行控制技術，使其可以環島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統一控制系統及動力系統框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
一種低碳熱軋小H型鋼快速冷卻方法
\（專利號：ZL 201010502446.6） 簡介：本發明提供一種低碳熱軋小H型鋼快速冷卻方法,屬于金屬壓力加工技術領域。本發明方法主要是通過對軋后冷卻裝置的改造,采用高壓氣霧冷卻方式,分六段控冷,每段由四個控冷模塊組成,按上、下、兩側由電磁閥獨立控制,單獨調節,分區域控冷,對所冷卻部位采用不同的冷卻方法,使得翼緣部位、R部溫降幅度較大,實現快速均勻冷卻H型鋼各處。通過對Q235和Q345應用本發明技術,使得H型鋼產品組織晶粒細小、力
安徽工業大學
2021-01-12
基于大數據分析的小基站開關控制方法
本發明公開了一種基于大數據分析的小基站開關控制方法，包括：采集場景信息步驟；數據預處理步驟；提取特征步驟；選擇并訓練模型步驟；預測步驟。本發明利用特殊場景下時刻表以及小基站接入人數的歷史記錄，建立數學模型，預測未來小基站內的待服務人數，根據待服務人數去控制小基站的開關，達到節能、減少基站間干擾的目的。
在建立數學模型的過程中，本方法結合數據挖掘和機器學習，提高了預測的準確率和系統的實用性。
東南大學
2021-04-11
微型離心機,掌上離心機,小離心機
產品詳細介紹mini 4k/6k/10k微型離心機：mini 4k/6k技術參數及性能：
珠海黑馬醫學儀器有限公司
2021-08-23
小容量臺式醫用浸油防銹煮沸槽，上油除銹槽
產品詳細介紹 臺式醫用數控浸油防銹煮沸消毒槽 醫用煮沸消毒槽，醫用數控煮沸槽，醫用數控浸油煮沸槽，甘肅煮沸廠家低價供應，上油防銹煮沸槽，醫用煮沸消毒機 24小時銷售維修熱線：13275601658/055165683226 合肥金尼克機械制造有限公司，主要產品有合肥金尼克主要展覽的產品有：醫用全自動清洗消毒器、干燥柜、煮沸消毒器、超聲波清洗器、干燥箱、多槽式清洗消毒器、高壓水槍、空壓機、光源放大鏡、洗眼器、器械串、感應水池、打包臺等供應室、手術室不銹鋼系列輔助設備和各種大專院校實驗室設備等幾十多個品種，六百多種規格。產品廣泛應用于醫療、高校、科研、質檢、交通、紡織、冶金、環保、化工、農業、工業機械、電子電器、自來水、制藥、釀酒、鐘表、首飾等行業。 臺式浸油煮沸消毒槽容量有22.5L,型號是JK-DYJ500 容量有35L，型號有JK-DYJ600 容量有52L，型號有JK-DYJ1000 立式浸油煮沸消毒槽容量有35L,型號是JK-DYJ600， 52L，型號是JK-DYJ1000， 69L，型號是JK-DYJ1200， 86L，型號是JK-DYJ1500， 103L型號是JK-DYJ1800， 主要技術指標 型號：JK-DYJ500 內槽尺寸（mm）：500*300*150 外槽尺寸（mm）：670*470*475 容量（L）：22.5 電源：380V 50Hz 浸油功率（W）：500±10% 加熱功率（W）：3000±10% 超聲功率可調（%）：40-100 溫度可調（℃）：0-98 時間可調（min）：1-480 連續工作：小于等于8h 進排水：手控、1寸不銹鋼球閥 降音蓋：手控、連機 殼體材料：304不銹鋼 網架：304不銹鋼，1個 電源：380V 售后服務： 公司根據客戶需要負責安裝、調試及相應人員培訓，負責上門維修。終身維護。超過保修期，維修只收取零部件成本費。
合肥金尼克機械制造公司
2021-08-23
復雜工況機器人水下焊接制造與在役修復技術
華南理工大學焊接裝備團隊經過多年艱苦努力，成功開發出面向復雜水下空間環境的機器人水下焊接制造系統，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩定，焊縫成形美觀，焊接接頭質量優良。通過產學研用合作，部分核心技術已在國內焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網、新華網、中國新聞網等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經濟發展，作出了建設海洋強國的重大戰略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發裝備現場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。總體技術方案電站現場機器人水下焊接實驗知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10