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一種水下裂蝕射流噴嘴
本發明公開了一種水下裂蝕射流噴嘴，在閥體內的上部開有射流入口，中部開有從小至大圓錐形的振蕩腔，下部開有與振蕩腔連通的自激振蕩腔，射流入口振蕩腔與自激振蕩腔中心均位于同一軸線上；閥體左側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的左回流腔連通的左反饋通道，閥體右側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的右回流腔連通的右反饋通道。閥體左側開有與左反饋通道連通的左毛細氣孔，閥體右側開有與右反饋通道連通的右毛細氣孔。本發明通過兩種及以上空化形式的組合，在閥體內共振產生更多的氣泡，增強了射流噴嘴產生空化的能力，強化了空化射流的對靶體的沖蝕效果。本發明可用于如船只底部或海上采油平臺支架清洗。
浙江大學
2021-04-13
微型纜控水下觀測機器人
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度LED燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
天津大學
2023-05-12
纜控式水下機器人
本成果基于現有國內外水下機器人技術平臺，從水下機器人外形結構優化及控制形式簡易化的角度出發，設計了一款結構簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機器人，并通過水下實驗驗證了整體結構的合理性、運動控制的穩定性以及多用途性?？赏ㄟ^單片機對 ROV進行運動控制，也利用 Labview 進行上位機監控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數據顯示功能。
揚州大學
2021-04-14
一種水下遙控通信網絡
本發明提供一種水下遙控通信網絡，包括水上網絡和水下網絡，水上的每個控制器與水上的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水下的每個控制器與水下的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水上、水下的交換機和水上、水下的光端機形成第二環網，整個網絡由第二環網和建立在第二環網上的若干并列的第一環網組成多網交叉的網絡結構，網絡中的所有控制設備、網絡鏈路均設有備份，網絡冗余程度和容錯性很高，第二環網上可任意擴展第一環網，網絡可擴展性強，并有利于形成可靠性高的分布式控制系統，整個網絡結構清晰、設計合理、成本低廉，特別適用于
華中科技大學
2021-04-14
水下航行體電磁加熱空化裝置
水下航行體電磁加熱空化裝置。裝置示意圖如下，由磁性分子材料構成 的空化器 1 安裝在航行體 2 頭部，高頻交變電磁場發生器 4，空泡 3 由渦流導致 的高溫產生。
上海理工大學
2021-01-12
基于信道/接口優選技術的水雨情視頻遙測終端系統
“基于信道/接口優選技術的水雨情視頻遙測終端系統” 突破了氣候變化與自然災害監測領域中的信息技術和遙測技術難題，包括多信道切換，接口切換以及低功耗等技術瓶頸，其中多信道感知優選技術、接口優選技術和水雨情及視頻融合技術達到國際先進水平。本成果在四川省廣漢市、什邡市、綿竹市、德陽市旌陽區、云南省紅河縣和祿勸縣山等多個地區的應用單位產生了顯著的經濟效益。在地理信息系統和自然災害監測等領域的應用發揮了重要的作用。 ？ 提出了水雨情遙測終端系統與視頻監控系統融合技術，實了遙測終端機同時采集雨量、水位、風速、風向、沉降、位移、次聲等環境參數和視頻圖像的功能，降低了遙測站的設備成本及運維費用； ？ 提出了基于業務感知的多信道優選技術，降低了數據傳輸時延，提高了系統的可靠性； ？ 提出了基于按需自適應的水雨情視頻遙測終端系統接口優選技術，降低了系統的功耗； ？ “基于信道/接口優選技術的水雨情視頻遙測終端系統”不僅使用在“山洪災害監測預警系統項目”與“中小河流水文監測項目”之中，還能夠廣泛使用于：“水電站防汛預警及其水庫安全優化運行調度項目”、“水利罐區閘群樞紐防汛預警及其安全優化運行調度項目”、“江河水庫（湖泊）的水質監測項目”、“社會用水戶的取水量監測項目”、“水庫大壩及渠堤的變形監測項目”、“河堤船閘的變形監測項目”、“滑坡泥石流監測項目”、“高速公路的邊坡橋隧的安全穩定監測項目”、“鐵路的邊坡橋隧的安全穩定監測項目”等業務領域。 ？ 所以，持續進行“遙測終端機”的“技術升級更新”研究開發，針對不同的專業應用不斷推出更新的“遙測終端機”，具有廣闊的市場應用前景。
電子科技大學
2021-04-10
基于信道/接口優選技術的水雨情視頻遙測終端系統
本成果在四川省廣漢市、什邡市、綿竹市、德陽市旌陽區、云南省紅河縣和祿勸縣山等多個地區的應用單位產生了顯著的經濟效益。在地理信息系統和自然災害監測等領域的應用發揮了重要的作用。
電子科技大學
2021-04-10
一種大規模 MU-MIMO 系統信道估計方法
本發明公開了一種大規模 MU-MIMO 系統的信道估計方法，所 述方法包括以下步驟：(1)設計生成正交導頻信號，避免用戶間的干擾； (2)利用正交導頻的性質，在接收端消除用戶間干擾；(3)利用主成分法 計算因子載荷矩陣；(4)估計公共因子；(5)利用信道的相關性和噪聲的 不相關性去掉噪聲，實現信道估計。通過執行本發明的信道估計方法， 不僅可得到信道矩陣的估計值，而且具有計算復雜度低、估計精度高 和不需要信道統計信息的優勢。此外，本發明方法具有較高的實用性， 其可應用于具有相關關系的各種系統參數的估計中。
華中科技大學
2021-04-11
觸控分子通信（touchable molecular communication）”信道模型和體系架
利用納米機器人為信息載體的“觸控分子通信（touchable molecular communication）”信道模型和體系架構，并基于此分析和設計靶向給藥和造影成像系統，極大地提高了分子通信效率和實用性。該文章還入選了IEEE Transactions on NanoBioscience期刊的亮點文章（Featured Article）及高點擊量文章（Top Accessed Article），相關成果被收入IEEE 1906.1國際標準。 IEEE 1906.1是IEEE首個以分子通信和納米通信為主旨的國際標準，被列入IEEE通信學會“納米通信網絡最佳讀物”（Best Readings in Nanoscale Communication Networks）。 納米通信網絡指納米尺度的設備（如納米生物傳感器和執行器）之間通過信息共享而組成的短距離、小尺度通信網絡，以協助納米設備在較大的空間范圍上完成較復雜的任務。這些納米尺度的設備可以通過血液注入或者人體植入的方式，在人體單個器官或者全身分布多個節點，形成一個可存儲、計算及傳送信息的通信網絡，完成生理病理信息監測、藥物和造影劑輸送等，同時與外部監控設備以及無線通信網絡相連接，協助移動醫療和相關大數據處理等。
南方科技大學
2021-04-13
基于固定位置的無線信道動態密鑰生成方法
本發明提出了一種基于固定位置的無線信道動態密鑰生成方法，首先采集通信雙方在多個工作頻點的信號強度，然后雙方分別對測量得到的信號強度數據進行處理，包括數據交織、平滑、Rank操作以及雙門限量化，得到雙方的密鑰序列后再進行密鑰一致性協商使得雙方獲得完全相同的密鑰。并可進一步改變射頻工作參數測量獲得更多密鑰。本發明方法為無線安全通信提供了新思路，通過測量接
東南大學
2021-04-14