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本實(shí)用新型公開一種肝臟三維重建數(shù)據(jù)信息處理設(shè)備，包括中心處理單元、通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進(jìn)一步包括：機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并將機(jī)殼內(nèi)部分為至少六個(gè)安置空間的支架、由上而下依次設(shè)置于機(jī)殼的各安置空間內(nèi)的第一散熱裝置、數(shù)據(jù)接收裝置、與數(shù)據(jù)接收裝置通過數(shù)據(jù)線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)接收裝置相連，第二類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置相連。

由于計(jì)算機(jī)視覺和人類視覺系統(tǒng)統(tǒng)的工作機(jī)理不同，研究適合計(jì)算機(jī)的傳感方法和處理方法，是機(jī)器視應(yīng)用的一條切實(shí)可行的途徑?；诙嗄咳四樧R(shí)別重建的關(guān)鍵技術(shù)研究，采用主動(dòng)視視頻圖像重采樣技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人臉三維數(shù)字化，對(duì)立體視覺多CCD傳感器數(shù)據(jù)融合研究。重點(diǎn)研究基于混沌、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等經(jīng)算法實(shí)現(xiàn)情感的特征提取與識(shí)別技術(shù)，構(gòu)建其數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)，然后對(duì)人臉進(jìn)行三維重建，最后對(duì)真實(shí)感三維人臉實(shí)施編輯，實(shí)現(xiàn)原型系統(tǒng)研制。 可獲得的成果 1）、基于主動(dòng)視覺對(duì)運(yùn)動(dòng)人臉特征與情感進(jìn)行特征提取與識(shí)別技術(shù)； 2）、基于混沌、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)情感識(shí)別技術(shù)； 3）、人臉重建關(guān)鍵技術(shù)的研究及其真實(shí)感三維人臉編輯研究并對(duì)實(shí)現(xiàn)原型系統(tǒng)研制。

已有樣品/n公開了一種殺鞘翅目害蟲的蘇云金芽孢桿菌工程菌及制備方法和應(yīng)用，CCTCCM2013259。其步驟:A、從殺鞘翅目害蟲的Bt菌株YC-03中克隆殺蟲晶體蛋白基因cry3Aa8，將該基因插入解離載體pHT304/res中，獲得重組質(zhì)粒pHT3Aa8/res，將pHT3Aa8/res的DNA電轉(zhuǎn)Bt無晶體突變株BMB171，篩選獲得轉(zhuǎn)化子，將輔助質(zhì)粒pBMB1200轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)化子中，挑取在Amp/Erm平板上不生長在LB平板上生長的陽性轉(zhuǎn)化子，在LB液體培養(yǎng)基中傳代，挑取在LB平板上生長在四環(huán)素平

目前，新型冠狀病毒疫情肆虐，牽動(dòng)著全國人民的心。2020年2月21日，北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院與解放軍總醫(yī)院第五醫(yī)學(xué)中心（302醫(yī)院）經(jīng)歷多天合作，實(shí)現(xiàn)了從新型冠狀病毒肺炎患者的CT影像中，進(jìn)行新型冠狀病毒感染肺的數(shù)字三維重建工作，為新型冠狀病毒診斷和治療提供數(shù)字模型和量化分析依據(jù)，對(duì)奮戰(zhàn)一線的醫(yī)療人員和后勤的科研團(tuán)隊(duì)提供理論指導(dǎo)。

相關(guān)成果已獲授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)（其中國際發(fā)明專利1項(xiàng)）、實(shí)用新型專利兩項(xiàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專利8項(xiàng)。獲中國僑界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（創(chuàng)新成果）、江蘇僑界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（創(chuàng)新成果）、第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽團(tuán)體二等獎(jiǎng)、第八屆全國研究生電子設(shè)計(jì)大賽全國總決賽“團(tuán)體特等獎(jiǎng)”、第十四屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品二等獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。2015年4月榮獲第43屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展特別金獎(jiǎng)。

1. 痛點(diǎn)問題 場(chǎng)景三維重建是未來視覺成像技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)，支撐導(dǎo)航與人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、在線文旅、工程設(shè)計(jì)等前沿領(lǐng)域應(yīng)用革命性發(fā)展。 目前技術(shù)僅僅是根據(jù)局限于面元自身區(qū)域內(nèi)不同時(shí)刻的信息融合得到該面元的最終重建結(jié)果，忽略了面元之間的關(guān)系，導(dǎo)致重建面元的自由度過大，同時(shí)由于遮擋、光照變化、紋理不足、運(yùn)動(dòng)等因素的影響，降低了深度圖像的稠密度，同時(shí)存在相關(guān)尺度模糊問題。重建面元受到輸入深度圖像噪聲以及定位系統(tǒng)對(duì)相機(jī)定位誤差的影響，出現(xiàn)重建面元的位置及朝向可能與真實(shí)值存在明顯偏差，且相鄰面元之間可能存在不一致的情況，導(dǎo)致最終重建的三維模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確性較低。 2. 解決方案 本項(xiàng)目成果提出了一套高精度稠密室內(nèi)場(chǎng)景重建技術(shù)，首先提出基于物理空間推理和語義關(guān)聯(lián)建模的場(chǎng)景多粒度（像素/體素-超像素/體素-對(duì)象-場(chǎng)景）感知方法，綜合語義信息、幾何結(jié)構(gòu)信息以及時(shí)空間信息進(jìn)行濾波，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確深度估計(jì)，聯(lián)合光流估計(jì)與相機(jī)位姿估計(jì)進(jìn)行多任務(wù)自監(jiān)督訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的在線調(diào)整，提高深度估計(jì)在未知場(chǎng)景下的性能，進(jìn)一步引入在室內(nèi)場(chǎng)景中常見的三種局部和全局尺度空間平面關(guān)系約束，為每一個(gè)重建面元提取三種支撐面元集，以支撐面元為載體將面元之間的空間關(guān)系作為額外約束引入密集面元生成階段，抑制深度圖噪聲和定位誤差的負(fù)面影響，提出基于語義先驗(yàn)的實(shí)時(shí)概率稠密重建方法，通過時(shí)序傳播與概率模型更新實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)場(chǎng)景深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確度，新引入的部分計(jì)算量小，能保持現(xiàn)有方案的實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性，能夠快速對(duì)大場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)景稠密三維重建，為用戶提供低成本、高效率、極便捷的空間3D重建解決方案。 合作需求 尋求在VR/AR、機(jī)器人、智慧城市等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。

1. 痛點(diǎn)問題 PDF電子工程圖作為一類重要的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，承載了豐富的業(yè)務(wù)知識(shí)和信息。然而，因其復(fù)雜性和專業(yè)性，PDF工程圖難以被機(jī)器直接處理，目前主要還是靠人來讀取、理解、核對(duì)和應(yīng)用，限制了工程建設(shè)領(lǐng)域行業(yè)的深層次智能發(fā)展。若機(jī)器能夠像人類一樣理解圖紙的內(nèi)涵，就可以支撐豐富多彩的下游智慧應(yīng)用。如規(guī)范智能審查、3D模型智能重建、面向應(yīng)急逃生、無障礙等特定應(yīng)用場(chǎng)景的信息智能提取等。這些基于圖紙的智慧應(yīng)用，其核心挑戰(zhàn)就是對(duì)圖紙內(nèi)容的有效識(shí)別和理解。 2. 解決方案 清華大學(xué)軟件學(xué)院BIMChecker Group，自主研發(fā)了“圖智”-PDF工程圖AI識(shí)別與審查重建系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)和工程領(lǐng)域業(yè)務(wù)知識(shí)應(yīng)用的有效融合，解決了現(xiàn)實(shí)PDF工程圖紙信息高分辨率、高密度、相互遮擋等識(shí)別難題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)建筑平面圖圖元和空間布局的智能識(shí)別和結(jié)構(gòu)化表達(dá)。主要特點(diǎn)如下。 1） 適用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及倉庫、廠房等工業(yè)建筑； 2） 支持建筑設(shè)計(jì)說明、表格、建筑平面圖的一鍵式AI識(shí)別； 3） 支持Revit模型一鍵生成和面向《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》的一鍵審查； 4）支持對(duì)現(xiàn)有防火條文、其他國家規(guī)范、企業(yè)規(guī)范的修改和自定義，系統(tǒng)的審查算法可自動(dòng)適配更新。 合作需求 尋找在AI審圖、室內(nèi)矢量模型重建、圖紙?zhí)囟ㄐ畔⒅悄芴崛〖捌渌趫D紙的智能應(yīng)用場(chǎng)景方面有需求的合作方；開展系統(tǒng)的應(yīng)用推廣、定制化圖紙內(nèi)容識(shí)別服務(wù)等內(nèi)容，為各類下游應(yīng)用、平臺(tái)提供核心AI圖紙理解技術(shù)支撐。合作方需具備項(xiàng)目或資金支持。

本項(xiàng)目主要采用生物衍生肌腱構(gòu)建下頸椎后路動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)裝置。采用臨床自愿捐獻(xiàn)的人體肌腱進(jìn)行脫細(xì)胞、凍干制備直徑3mm,長度不等的生物衍生肌腱材料，進(jìn)行體外對(duì)照實(shí)驗(yàn)和動(dòng)物模型活體對(duì)照實(shí)驗(yàn)。研究發(fā)現(xiàn)這種材料通過創(chuàng)新的頸椎后路固定方式，使頸椎在前屈時(shí)提供足夠動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，在左右側(cè)屈、旋轉(zhuǎn)及后伸運(yùn)動(dòng)中并不限制其正常運(yùn)動(dòng)，較好的模擬后方韌帶復(fù)合體的功能。同時(shí)，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)證明，此種裝置修復(fù)動(dòng)物下頸椎后方連接結(jié)構(gòu)損傷,均表現(xiàn)出良好的修復(fù)能力。組織學(xué)及免疫組化檢查證明無大量淋巴細(xì)胞細(xì)胞浸潤,細(xì)胞呈梭形,纖維組織排列整齊、均勻,可見毛細(xì)血管增生，植入裝置保持了活力。故采用生物衍生材料的頸椎后路動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)能在體內(nèi)長期存活,能夠重建后柱穩(wěn)定并保留部分運(yùn)動(dòng)功能。

項(xiàng)目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場(chǎng)：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測(cè)網(wǎng)等。軍用市場(chǎng)：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜取ＶR(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無