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本發(fā)明屬于能源動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種目字型電動(dòng)汽車(chē)混合電源裝置，第一開(kāi)關(guān)與發(fā)電裝置的正極連接，第三開(kāi)關(guān)與第二儲(chǔ)能裝置的負(fù)極連接；第一儲(chǔ)能裝置的負(fù)極與第二儲(chǔ)能裝置的正極電連接，第一儲(chǔ)能裝置的正極與發(fā)電裝置的負(fù)極電連接，第一儲(chǔ)能裝置的正極與電機(jī)控制器的直流輸入正極電連接，負(fù)極與電機(jī)控制器的直流輸入負(fù)極電連接；電機(jī)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；直流充放電接口連接第二儲(chǔ)能裝置；電子控制單元分別與第一儲(chǔ)能裝置、第二儲(chǔ)能裝置、發(fā)電裝置和直流充放電接口連接，電子控制單元分別與第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)和第三開(kāi)關(guān)連接；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理可靠，操作方便，使用壽命長(zhǎng)，電源控制合理高效，能耗少，環(huán)境友好。新能源汽車(chē)新型混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)工作模式更多，整體更加節(jié)能，對(duì)電池組的適應(yīng)性更好。還可以應(yīng)用于儲(chǔ)能發(fā)電系統(tǒng)，可以融合光伏、風(fēng)電、油電、循環(huán)鋰電池混合的儲(chǔ)能電站。

本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場(chǎng)景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來(lái)獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點(diǎn)分述如下： 創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問(wèn)題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問(wèn)題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測(cè)量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無(wú)人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Nikon SMZ745T三目立體顯微鏡 主要特點(diǎn)： 1、SMZ745T在光學(xué)路徑的整合上，可利用目鏡或切換至CCD camera觀察，方便宜用。 2、不論是NIKON DS系列數(shù)位CCD或一般CCD，皆可連接使用。 3、SMZ745T 7.5X的光學(xué)變焦設(shè)計(jì),提供0.67至5倍的廣泛觀察范圍。 4、除了優(yōu)越的高變焦范圍和高觀察倍率之外，NIKON SMZ745T同時(shí)提供了一個(gè)無(wú)與倫比的高工作距離，增加了使用者工件放置的高度及彈性。 5、NIKON SMZ745T具有防霉、防靜電之表面處理設(shè)計(jì)，更適合于放置現(xiàn)場(chǎng)使用。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 供應(yīng)北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內(nèi)蒙古/新疆/石家莊/濟(jì)南/沈陽(yáng)/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺(tái)/青島/無(wú)錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海三目偏光顯微鏡 GRME-POL2-TC（日本原裝進(jìn)口） 照    明：反射照明，透射照明，內(nèi)藏式電源，6V20W鹵素?zé)簦炼瓤烧{(diào)節(jié)。 焦距調(diào)節(jié)：同軸粗微調(diào)焦機(jī)構(gòu)，調(diào)焦范圍30mm,微動(dòng)格值：0.002mm。 觀察系統(tǒng)：三目鏡筒，傾斜45°，瞳距調(diào)節(jié)范圍54-74mm，視度可調(diào)。 檢偏裝置：0°-90°轉(zhuǎn)動(dòng)式偏裝置。 聚 光 鏡：NA1.25阿貝式聚光鏡和濾色片。 轉(zhuǎn) 換 器：4孔。 目    鏡：WHE10X/18mm、WH15X。 物    鏡：POL-M Plan5X、POL-M Plan 10X、POL-M Plan 40X、POH100X(Dry)。 綜合倍率：50倍-1500倍。 圓型旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)：直徑150mm，360 °回轉(zhuǎn)，任意位置可固定，刻度格值1°，游標(biāo)格值6′。 生產(chǎn)研發(fā)銷(xiāo)售批發(fā)     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術(shù)放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環(huán)形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點(diǎn)光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設(shè)備，視覺(jué)檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機(jī)裝置，AOI，SMT設(shè)備維修，回流爐，對(duì)比檢查軟件，工業(yè)自動(dòng)外觀檢查裝置，貼片機(jī)，實(shí)裝機(jī)，氮?dú)獍l(fā)生器裝置，PSA，制氮機(jī)器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01   :PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內(nèi)窺顯微鏡，工業(yè)顯微鏡，工廠顯微鏡，工業(yè)內(nèi)窺鏡，工業(yè)相機(jī)，電視顯微鏡，計(jì)算機(jī)顯微鏡，口腔顯微鏡，手術(shù)顯微鏡，醫(yī)療顯微鏡；  

觀察級(jí)水下機(jī)器人：專(zhuān)門(mén)針對(duì)工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。

小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測(cè)，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測(cè)、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專(zhuān)用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。

本成果基于絮凝與流變理論，通過(guò)研究絮凝劑離子類(lèi)型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計(jì)適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對(duì)不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計(jì)P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計(jì)方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計(jì)與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺(tái)、護(hù)岸防波堤、人工島礁建

電動(dòng)汽車(chē)的鋰電池組受汽車(chē)工況劇烈變化的影響，壽命顯著降低，采用混合儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，可以在滿(mǎn)足動(dòng)力需求、續(xù)駛里程的條件下，大幅度降低電池組成本，有效延長(zhǎng)電池組壽命。本發(fā)明適用于電動(dòng)汽車(chē)混合電源裝置，采用一種目字型電動(dòng)汽車(chē)混合電源控制方法，通過(guò)對(duì)動(dòng)力需求的重新分配，優(yōu)化配置不同儲(chǔ)能裝置的工作狀態(tài)，使得每一種儲(chǔ)能裝置都可以工作在最為適合的工況，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或能量輸出的效率、壽命、成本、可靠性等性能的優(yōu)化。電子控制單元通過(guò)通訊總線(xiàn)實(shí)時(shí)讀取第一儲(chǔ)能裝置和第二儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)，根據(jù)兩者的荷電狀態(tài)控制第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷以及發(fā)電裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉。通過(guò)兩組儲(chǔ)能裝置的合理切換實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能裝置電能輸出不中斷條件下的過(guò)充、過(guò)放和溫度保護(hù)等功能，通過(guò)對(duì)兩組儲(chǔ)能裝置進(jìn)行隔離切換控制，有效提高系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的估算精度，并有效回收再利用再生制動(dòng)能量。本技術(shù)可應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的儲(chǔ)能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)儲(chǔ)能系統(tǒng)的混合化，有效提高動(dòng)力電池的壽命，其工藝簡(jiǎn)單，原理可靠，操作方便，使用壽命長(zhǎng)，電源控制合理高效，能耗少，環(huán)境友好。

成果簡(jiǎn)介：小型水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水 下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角 度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn) 水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 136天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技 術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤(pán)，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制； 137天津大學(xué)科技成果選編 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線(xiàn)型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水 下機(jī)身。 成果水平： 國(guó)際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專(zhuān)利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過(guò)視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂(lè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂(lè)，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂(lè)消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營(yíng)銷(xiāo)，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長(zhǎng)度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線(xiàn)、裝配車(chē)間等需要大約 100 萬(wàn)的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)們r(jià)值 200 萬(wàn)元。 19 透明海洋-智能化信息技術(shù)架構(gòu) 20 透明海洋-遠(yuǎn)距離大數(shù)據(jù)量海洋通信 21 水下激光通信技術(shù) 22 多維度海洋探測(cè)系統(tǒng) 23 海洋浮標(biāo)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 24 海洋物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 25 海底淤泥微生物燃料電池 26 重要海洋微生物（微藻）活性產(chǎn)物工程化技術(shù)研發(fā)

成果簡(jiǎn)介： 纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面 呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。 中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單 元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技 術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 135天津大學(xué)科技成果選編 6、配置電子羅盤(pán)，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線(xiàn)型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。成果水平：國(guó)際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過(guò)視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂(lè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂(lè)，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂(lè)消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營(yíng)銷(xiāo)，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長(zhǎng)度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線(xiàn)、裝配車(chē)間等需要大約 100 萬(wàn)的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)D(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬(wàn)。