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“神龍號” 深海水下機器人
水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環境，特別是深海異常環境（如地質活動頻繁的熱液區）的環境探測、資源調查和開發等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。
“神龍號”深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現深海復雜環境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。
該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環境參數綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。
中國海洋大學
2021-05-09
自適應水上水下空化射流噴嘴
本發明公開了一種自適應水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經高壓噴嘴節流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發明利用水上環境和水下環境的差異性，根據外界工作環境的變化做出自適應調節，起到節能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調節，同時降低能耗，達到節能效果。
浙江大學
2021-04-13
海底/水下全地形自主移動作業車
研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法?，F已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。
全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。
中南大學
2022-12-06
一種水下浮體的安裝方法
本發明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過程分為速度調整和自由下水兩個階段，在速度調整階段，依據建立的不同重力浮力差的下水曲線數據庫為指導，通過浮力設定以及不斷的監測與反饋調整，使浮體在規定入水距離內到達目標速度，調整重力浮力差為零，進入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運動，最終在速度為零時到達指定深度，完成整個下水過程，本方法具有操作簡單、安全可控、成本低廉等優點。
華中科技大學
2021-04-14
新冠病毒全人源抗體研究
復旦大學生物醫學研究院藍斐課題組、復旦大學附屬上海市公共衛生臨床中心新冠研究團隊與上海艾躍生物單抗部門組成的新冠病毒聯合應急攻關團隊傳來好消息。該團隊從新型冠狀病毒肺炎康復患者來源的樣本中，分離單B細胞并PCR克隆抗體可變區，快速獲取且篩選了上百株全人源抗體，發現其中多株可識別新冠病毒（WHO最新命名為“SARS-CoV-2”）RBD抗原。這項研究為開發全人源中和性抗體藥（Human NeutralizationAntibody）提供了有效的快速研發方案以及候選抗體。上述成果的最大特點在于，這些抗體是來自康復病人體內天然產生的全人源新冠病毒抗體。據悉，組成應急攻關團隊的三方將進一步通過“產學研一體化”的方式緊密合作，繼續從近期康復者來源的樣本中篩選出更多病毒特異性抗體，完成中和性試驗，以期獲得可阻止病毒侵染人體細胞的全人源中和性抗體。應急攻關團隊積極響應科技部號召，把研究成果第一時間公布出來應用到戰勝疫情中，詳細數據和結果將會在近期發布。
復旦大學
2021-04-10
抗新冠全人源納米抗體
全人源納米抗體由于具有更小的體積，相比單抗CR3022能更好的結合三聚面隱藏表位，因此具有更強的病毒中和能力新冠病毒已導致全球數百萬人感染，目前尚無針對其的特效藥物。因此，亟需開發安全有效的抗病毒抗體，為抗擊新冠病毒提供新型藥物和治療方
復旦大學
2021-01-12
真核生物DNA復制源組件
在 S.pombe 中發現的一個全新pre-RC組分Sap1，它是pre-RC的裝配過程中不可或缺的一個蛋白: 與ORC一樣，Sap1在細胞生長周期中與DNA復制源結合，通過一系列的功能研究及X射線晶體學與NMR聯合的結構功能研究表明，Sap1與通過其九個AT-鉤狀基序結合不對稱AT富序列的ORC不同，Sap1優先結合5’-（A / T）nC / G（A / T）9-10G / C（A / T）n-3’，對于DNA起始復制源有一定的序列傾向性。 通過進一步的功能研究證明Sap1和ORC存在相互作用，ORC在招募Cdc18至DNA復制源時需要Sap1來完成pre-RC組裝，充分表明Sap1是直接參與pre-RC組裝的復制起始因子，本研究論文表明在S.pombe的DNA復制過程中，首先需要Sap1與ORC共同結合到DNA復制源上從而開啟DNA的起始復制過程。進一步的研究表明在人類的DNA復制過程中同樣存在Sap1功能類似的蛋白質元件，相關工作正在進行中。
南方科技大學
2021-04-13
海洋可控源電磁探測系統
國內首套海洋可控源電磁探測系統，包括海洋電性源拖曳式大功率電磁發射機、海洋拖曳式電場接收機和海底混場源電磁接收機。發射機具有變頻發射、組合波形發射、大電流逆變發射的特點，可將強大的電磁波場導入海底介質；在拖曳、發射電磁波場的過程中，可向船上甲板監測單元實時傳輸水下儀器設備的多種狀態信息，具備人機交互和儀器自身糾錯的功能；接收機具有智能化、低噪聲、大動態范圍的運行指標，可自動完成實時采集、數據存儲和級聯分樣，水下耐壓及受控釋放上浮的性能可靠。
中國地質大學（北京）
2021-04-14
大氣顆粒物源解析技術
大氣顆粒物源解析技術可定性定量識別環境受體中大氣污染來源，識別污染源“罪魁禍首”，為顆粒物來源、成因及影響提供科學依據。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
大氣顆粒物源解析技術可定性定量識別環境受體中大氣污染來源，識別污染源“罪魁禍首”，為顆粒物來源、成因及影響提供科學依據。
國家環境保護城市空氣顆粒物污染防治重點實驗室是環保部重點實驗室，多年從事顆粒物防治領域相關工作，擁有國內首個大氣顆粒物源和受體樣品庫，積累40余個城市的大氣顆粒物源與受體成分譜，保存4000余個顆粒物源與受體的樣品及成分數據。
實驗室擁有完備的顆粒物樣品采集及化學分析系統。目前，大氣顆粒物源解析技術已在全國30余個城市推廣應用。其中，自主研發的二重源解析技術、因子分析-CMB 復合受體模型和CMB-Iteration模型等新型源解析技術被《大氣顆粒物來源解析技術指南（試行）》列為推薦使用模型。同時，因子分析-CMB 復合受體模型被寫入美國EPA官方公布的《EPAPMF5.0使用指南》，相關論文被列為“關鍵文獻”。
南開大學
2022-08-11
賦力無源助力外骨骼
面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
劉棗財
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20483217
丁寧
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20482103
張文麗
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20402110
殷樂
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20497207
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
虞晴
機器人產業學院
教師
材料力學
四、項目簡介
面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
常州大學
2023-03-13