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 湖南源創(chuàng)高科工業(yè)技術(shù)有限公司成立于2013年，是一家專業(yè)從事新材料、工業(yè)微波設(shè)備、陶瓷3D打印研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技公司，主營業(yè)務(wù)包括熱工裝備、工業(yè)微波裝備、陶瓷3D打印機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售、新材料產(chǎn)業(yè)化技術(shù)、精密裝備技術(shù)的研發(fā)及技術(shù)服務(wù)；新材料及相關(guān)機(jī)電設(shè)備的研制及銷售等。 源創(chuàng)高科擁有一支材料工藝、微波能應(yīng)用、機(jī)械、模擬、自動(dòng)化控制等方面高素質(zhì)精英技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，并與國內(nèi)外各大知名科研院所學(xué)校均有長期技術(shù)合作。為各個(gè)材料工業(yè)領(lǐng)域提供裝備與工藝結(jié)合的整體解決方案和配套裝備。 2019年5月于廣東佛山，由源創(chuàng)高科控股的子公司——廣東源稀新材料科技有限公司成立，注冊(cè)資本2000萬人民幣，這是一家專業(yè)從事以石墨烯為主的新型材料研究以及新產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)的高科技型企業(yè)。其目前主要產(chǎn)品為石墨烯大面積原位溫控發(fā)熱陶瓷板材，該產(chǎn)品標(biāo)志著建筑陶瓷行業(yè)與電器行業(yè)及墻暖行業(yè)的跨界集成創(chuàng)新，滿足了國內(nèi)外改善性市場剛性需求。 公司將秉承“源于技術(shù)，裝備中國”之經(jīng)營理念、“創(chuàng)新為源，質(zhì)量為本”之質(zhì)量方針，不斷創(chuàng)造企業(yè)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，為源創(chuàng)高科的持續(xù)發(fā)展而不斷努力奮斗，共迎美好未來！

福建省達(dá)康源電氣有限公司，成立于2018-05-25，注冊(cè)資本為1000萬人民幣，法定代表人為鄒宣永，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊(cè)號(hào)為350481100084831，注冊(cè)地址為福建省三明市寧化縣華僑經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城南工業(yè)園白色家電1#-2號(hào)，經(jīng)營范圍包括電氣自動(dòng)化設(shè)備、節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品及設(shè)備、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、電力設(shè)備及配件的生產(chǎn)、研發(fā)、銷售和技術(shù)服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)工程及技術(shù)服務(wù)；節(jié)能工程改造。  

四川智夢源科技有限公司，(注：四川智夢源科技前身為dreaM Maker（造夢者）團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成立于2011年，公司成立于2016年。 是一家專業(yè)的高等教育行業(yè)信息化解決方案提供商和物流倉儲(chǔ)行業(yè)信息化解決方案提供商?？偛课挥诔啥际懈咝聟^(qū)，在蘭州設(shè)立了辦事處。 截至2021年，公司用于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)30余項(xiàng)，覆蓋高等教育行業(yè)軟件產(chǎn)品、物流行業(yè)智能倉儲(chǔ)管理平臺(tái)、數(shù)據(jù)中心（大數(shù)據(jù)治理）軟件產(chǎn)品。 公司擁有雄厚的產(chǎn)品研發(fā)能力和項(xiàng)目交付能力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)員工70%來自于世界500強(qiáng)科技公司和國內(nèi)知名互聯(lián)網(wǎng)公司，擁有豐富的研發(fā)和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。在雄厚的研發(fā)能力基礎(chǔ)上，我們擁有專業(yè)的業(yè)務(wù)顧問團(tuán)隊(duì)，針對(duì)高校和企事業(yè)單位各部門的業(yè)務(wù)，有專業(yè)的顧問進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯梳理和藍(lán)圖設(shè)計(jì)，同時(shí)采用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膰H化軟件工程研發(fā)管理體系，進(jìn)行項(xiàng)目和產(chǎn)品的管控，從而保證產(chǎn)品和項(xiàng)目按時(shí)按需交付到客戶手中。

山東科源制藥股份有限公司于2004年12月27日在商河縣市場監(jiān)督管理局登記成立。法定代表人張忠山，公司經(jīng)營范圍包括原料藥（格列齊特、鹽酸艾司洛爾、雙氯芬酸鉀、富馬酸氯馬斯汀、單硝酸異山梨酯、氯唑沙宗、鹽酸異丙腎上腺素、鹽酸苯乙雙胍、鹽酸普羅帕酮、硝酸異山梨酯、鹽酸二甲雙胍、曲匹布通、煙酸占替諾、尼索地平、乳糖酸克拉霉素、甲鈷胺、氨來呫諾、鹽酸羅哌卡因、鹽酸氟西汀、蘭索拉唑、聯(lián)苯乙酸、依達(dá)拉奉）等。

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計(jì)算模擬、質(zhì)量評(píng)價(jià)等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請(qǐng)國際PCT 5項(xiàng)、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日?qǐng)?bào)作為35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一（第28項(xiàng)）進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報(bào)道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動(dòng)化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日?qǐng)?bào)重點(diǎn)報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一?？傮w技術(shù)方案電站現(xiàn)場機(jī)器人水下焊接實(shí)驗(yàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計(jì)算模擬、質(zhì)量評(píng)價(jià)等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請(qǐng)國際PCT 5項(xiàng)、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日?qǐng)?bào)作為35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一（第28項(xiàng)）進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報(bào)道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動(dòng)化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日?qǐng)?bào)重點(diǎn)報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。 總體技術(shù)方案 電站現(xiàn)場機(jī)器人水下焊接實(shí)驗(yàn)

本實(shí)用新型涉及一種水污染治理領(lǐng)域，具體提供一種差速雙葉輪水下微氣泡曝氣裝置。該裝置包括安裝在平臺(tái)上的電機(jī)，和水底的底座，電機(jī)與底座的軸承之間設(shè)有一根傳動(dòng)軸作為曝氣葉輪的動(dòng)力來源；在傳動(dòng)軸底部設(shè)有與傳動(dòng)軸直接相連的高速葉輪，以及通過減速器與傳動(dòng)軸相連的低速葉輪；在所述兩種葉輪的下部設(shè)有阻流板，上部設(shè)有導(dǎo)流筒，葉輪旋轉(zhuǎn)將水和氣體向水平方向?yàn)R射，造成真空，從而從導(dǎo)流筒內(nèi)吸入氣體和水；導(dǎo)流筒的上方設(shè)有調(diào)節(jié)水氣比例的環(huán)形浮筒。現(xiàn)有葉輪曝氣技術(shù)所存在的氣泡大、氣液接觸時(shí)間短、溶氧效率差的技術(shù)問題，

本實(shí)用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)、燈源系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)；所述第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)安裝在水池上，可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下方向的移動(dòng)和水平方向上的旋轉(zhuǎn)；所述燈源系統(tǒng)固定在第一行車系統(tǒng)上，所述檢測系統(tǒng)固定在第二行車系統(tǒng)上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測系統(tǒng)上，以此來檢測燈源性能參數(shù)。本實(shí)用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動(dòng)小，測試環(huán)境穩(wěn)定，通過行車系統(tǒng)保證了燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)可以在三個(gè)自由度移動(dòng)和水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)自由度的位移坐標(biāo)均可以精確到1mm，轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確到0.1°，燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的水密裝置可以實(shí)現(xiàn)在水下進(jìn)行燈源的性能測試。

本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過載波偵聽及 按時(shí)隙發(fā)送來防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊(duì)列最長的 節(jié)點(diǎn)；最后，發(fā)送隊(duì)列最長的發(fā)送節(jié)點(diǎn)獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點(diǎn)將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長期過程來看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點(diǎn)將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際吞吐量，減

本發(fā)明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運(yùn)動(dòng)體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設(shè)定值；(2)速度控制器獲取當(dāng)前的閥芯開度反饋值，并計(jì)算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調(diào)過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設(shè)定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據(jù)速度設(shè)定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實(shí)時(shí)給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開度牽引柔性水下運(yùn)動(dòng)體以對(duì)應(yīng)速度運(yùn)動(dòng)；(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4)，直至小車速度達(dá)到設(shè)定值。本發(fā)明還公開了對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)。