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技術(shù)簡(jiǎn)介 在“863”成果的基礎(chǔ)上開發(fā)了船載水上水下一體化測(cè)量系統(tǒng)（VSurs-W型測(cè)量系統(tǒng)），該系統(tǒng)針對(duì)水上水下坐標(biāo)系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測(cè)量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測(cè)量手段等國(guó)際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 該系統(tǒng)針對(duì)水上水下坐標(biāo)系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測(cè)量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測(cè)量手段等國(guó)際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。

本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對(duì)光的吸收和散射、非均勻光場(chǎng)等對(duì)探測(cè)精度的影響，完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取，實(shí)現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)的目標(biāo)三維探測(cè)。水下目標(biāo)三維探測(cè)技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測(cè)技術(shù)提供重要的方法和參考?？梢詾槿祟愄峁┖线m的觀察通道，將水下被探測(cè)目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對(duì)水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價(jià)值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。

本實(shí)用新型涉及一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái)，屬于海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個(gè)以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對(duì)海底水文數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并通過浮筒單元及時(shí)地將收集的數(shù)據(jù)攜帶至水面，并與衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并且在使用后可對(duì)大部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行回收再利用，可廣泛地應(yīng)用于海底水文數(shù)據(jù)的收集。

本發(fā)明公開了一種無時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測(cè)距消息，完成鏈路對(duì)稱性探測(cè)以及獲取對(duì)稱鏈路長(zhǎng)度。然后，水面錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點(diǎn)的定位，得到定位的節(jié)點(diǎn)亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對(duì)仍未得到定位節(jié)點(diǎn)采用環(huán)路輔助方法，得到非對(duì)稱鏈路連接的鄰居節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過程，進(jìn)一

一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅(qū)濁管，其特征是在密封盒內(nèi) 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側(cè)連接擋光板，另側(cè) 連接驅(qū)濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)： （1）通過可調(diào)節(jié)的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅(qū)濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態(tài)，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對(duì)弧光的反射，從而增強(qiáng)了信號(hào)，

項(xiàng)目背景：國(guó)內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：通過對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長(zhǎng)率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 

本項(xiàng)目研究了單個(gè)動(dòng)力源分時(shí)段驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載的傳動(dòng)方案，采用電磁控制技術(shù)設(shè)計(jì)了分體式電磁聯(lián)軸器，通過徑向移動(dòng)活動(dòng)半聯(lián)軸器，實(shí)現(xiàn)其與不同位置的多個(gè)固定半聯(lián)軸器分時(shí)段接合。將該分體式電磁聯(lián)軸器應(yīng)用于多層升降橫移式立體車庫各層車位的升降傳動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)同一層的多個(gè)車位共用一臺(tái)升降電機(jī)，電機(jī)分時(shí)段驅(qū)動(dòng)各個(gè)車位的升降動(dòng)作，減少電機(jī)數(shù)量，提高電機(jī)的使用率；多個(gè)車位采用一臺(tái)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠方便的在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分安裝配重塊，以減小電機(jī)功率、節(jié)約能源。本項(xiàng)目獲批發(fā)明專利3項(xiàng)。

大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源主要用于產(chǎn)生高功率的復(fù)雜波形激光脈沖。在MOPA（Master Oscillator Power Amplifier）系統(tǒng)中的輸出光脈沖，會(huì)因系統(tǒng)內(nèi)部的多次光放大而帶來波形劣化?？朔摷夹g(shù)缺陷的主要手段是對(duì)種子光脈沖進(jìn)行整形，以修正最終的高功率脈沖波形。這要求種子源系統(tǒng)輸出的光脈沖能同時(shí)滿足大功率和復(fù)雜波形。 MOPA系統(tǒng)主要應(yīng)用于需要強(qiáng)激光脈沖的激光標(biāo)記、材料加工、或其它特殊領(lǐng)域，大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源是提升輸出激光脈沖質(zhì)量的核心技術(shù)。

國(guó)內(nèi)外首次利用動(dòng)物源纖維素分解菌發(fā)酵秸稈和雞糞，秸稈經(jīng) 發(fā)酵后，能夠使 CP 含量提高 318.92%，NDF、ADF 和 CF 含量分別下降 20.89%、 29.94%和 49.07%，各種氨基酸含量提高 100-200%；能夠使骨粉、CaHPO4 和 Ca3(PO4)2 溶磷效果分別提高 701.75%、586.03%和 680.73%，使動(dòng)物體內(nèi)磷的表青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －59－ 觀消化率提高 13.15%。利用該菌株發(fā)酵雞糞，能夠使雞糞中氮、無機(jī)磷、有機(jī) 質(zhì)含量分別提高 12.13%、74.7%、15.6%，CF 降低 39.15%，氨氣降低 55.12%， 雞糞大腸桿菌值為 0.05g，寄生蟲卵死亡率為 96%；臭度達(dá)到 M2 級(jí)，符合 NY/T1168 畜禽糞便無害化處理技術(shù)規(guī)范。該成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并已申請(qǐng)國(guó)家專利 （200810086018.2）。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：項(xiàng)目適于微生態(tài)制劑生產(chǎn)企業(yè)，在已有產(chǎn)品和 加工設(shè)施的基礎(chǔ)上，通過引進(jìn)發(fā)酵菌種和發(fā)酵工藝便可以快速生產(chǎn)出發(fā)酵制劑 并投放市場(chǎng)，即可獲得高額利潤(rùn)。發(fā)酵秸稈工藝簡(jiǎn)單，既適合于規(guī)模生產(chǎn)又可 以分散加工，便于廣大農(nóng)村和企業(yè)推廣應(yīng)用。采用本項(xiàng)技術(shù)可有效利用秸桿資 源，改善環(huán)境，防止污染，緩解蛋白資源短缺，達(dá)到節(jié)約飼料的效果。另外， 該發(fā)酵菌還能夠使雞糞中的氮、無機(jī)磷、有機(jī)質(zhì)的含量提高，粗纖維和氨氣濃 度降低，為雞糞資源的合理利用和減少環(huán)境污染提供有效的解決途徑。該項(xiàng)目 屬于一個(gè)投資少見效快的項(xiàng)目。 

緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測(cè)裝備”方向，有針對(duì)性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究?jī)r(jià)值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國(guó)家能源科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號(hào)通過直接改變光纖的傳輸特征參量對(duì)光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報(bào)發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時(shí)變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時(shí)頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長(zhǎng)干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時(shí)間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國(guó)家自然基金資助。