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本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉(zhuǎn)兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現(xiàn)有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應(yīng)于低雷諾數(shù)流場，基于仿生學(xué)設(shè)計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。

小試階段/n柱塞式注射機的特點是注射壓力高，物料返流小，計量精確。缺點是塑化質(zhì)量不好。螺桿式注射機的特點是塑化質(zhì)量相對比較好，螺桿比較長，物料返流大，計量不精確。上述注射機的動力一般采用位置精度和速度精度不高的液壓系統(tǒng)，難以實現(xiàn)精密注射。國內(nèi)的精密注射成型機由于性能和價格問題而用得比較少，即使有，也是采用從國外進(jìn)口的精密液壓伺服系統(tǒng)注射成型機，絕大部分仍然采用普通的注射成型機，難以滿足諸如汽車、電子、建筑等行業(yè)日益增長的高性能要求。長期以來，國內(nèi)外一直沒有間斷過對新的注射成型裝置原理的研究，其中，比

成果創(chuàng)新點 熒光顯微鏡是記錄動物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞活動的裝置，而 微型化到數(shù)克可實現(xiàn)動物在運動時可背負(fù)裝置。該裝置是 解析動物腦內(nèi)神經(jīng)元活動如何編碼行為和外界感知信息等 大腦工作原理。1.裝置的無線化，實現(xiàn)大型動物清醒自由 移動狀態(tài)下的腦活動成像，客服目前有線的產(chǎn)品只能用于 小鼠成像的局限；2.自動的動物手術(shù)裝置；3.圖像數(shù)據(jù)的 無源傳送。 技術(shù)成熟度 關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)階段，有線微型熒

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 主動液冷散熱技術(shù)由于散熱能力強、集成度高、均溫性好等優(yōu)點，已成為未來電子器件熱管理的重要手段之一。在主動液冷散熱系統(tǒng)中，驅(qū)動液體工質(zhì)循環(huán)的泵是核心部件，相當(dāng)于人體血液循環(huán)的心臟。市面上現(xiàn)有的微型泵由于使用接觸式軸承結(jié)構(gòu)，容易磨損失效，導(dǎo)致其存在可靠性和功率密度低等問題。本技術(shù)利用轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水力動壓和電機電磁力耦合對微型泵轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的全自由度懸浮，徹底解決了微型泵軸承磨損和功率密度低的問題。

本發(fā)明屬于微型泵領(lǐng)域，并公開了一種自循環(huán)水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無刷電機，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，所述蝸殼的內(nèi)部空間作為泵腔；所述無刷電機包括電機外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述電機外殼上周向設(shè)置有 N 個電機水冷槽道，所述蝸殼上設(shè)置有回流通道和 N-1 個蝸殼水冷槽道；其中一個電機水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機水冷槽道相鄰的電機水冷槽道與所述回流通道連通，所述回

熒光顯微鏡是記錄動物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞活動的裝置，而微型化到數(shù)克可實現(xiàn)動物在運動時可背負(fù)裝置。該裝置是解析動物腦內(nèi)神經(jīng)元活動如何編碼行為和外界感知信息等大腦工作原理。 1.裝置的無線化，實現(xiàn)大型動物清醒自由移動狀態(tài)下的腦活動成像，客服目前有線的產(chǎn)品只能用于小鼠成像的局限； 2.自動的動物手術(shù)裝置； 3.圖像數(shù)據(jù)的無源傳送。 

設(shè)計和開發(fā)了微型燃?xì)廨啓C能源島系統(tǒng)分析、仿真軟件(EIS)，在能源 島聯(lián)供系統(tǒng)開發(fā)、預(yù)測等方面能夠代替中間實驗過程，從而達(dá)到節(jié)省投資、縮短 建設(shè)周期的目的。

本發(fā)明屬于機械泵領(lǐng)域，并公開了一種微型水力懸浮機械泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪、無刷電機、防水套筒和水潤滑螺旋槽推力軸承，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，上端蓋上設(shè)置有中間進(jìn)水孔；所述無刷電機包括電機外殼、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述磁鋼轉(zhuǎn)子的上方和下方分別設(shè)置一組所述水潤滑螺旋槽推力軸承。本微型水力懸浮機械泵工作時，靜環(huán)和動環(huán)之間能形成液膜來使磁鋼轉(zhuǎn)子懸浮，而轉(zhuǎn)子套筒的外壁和防水套筒的內(nèi)壁之間也能形成液膜，可以實現(xiàn)磁鋼轉(zhuǎn)子的無接觸懸浮。由于磁鋼轉(zhuǎn)子的無接觸懸浮，可以避免采用接觸式軸承帶來的磨損，提高微型水力懸浮機械泵的壽命。

成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題： 1、液壓系統(tǒng)的量程較大，無法滿足小型試件的精密試驗； 2、動態(tài)響應(yīng)速度慢，無法進(jìn)行高頻疲勞試驗； 3、功率大，試驗過程中產(chǎn)生較多熱量，試驗機進(jìn)行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學(xué)性能測試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復(fù)合應(yīng)力下微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學(xué)性能的測試。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具有卓越的直線進(jìn)給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當(dāng)電機型號確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據(jù)需要形成力矩環(huán)或速度環(huán)的閉環(huán)控制方式。電機的動態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)越，運動加速度可達(dá)到 20g。同時，輸出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。將電機控制器與上位機相連，可單獨對電機進(jìn)行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環(huán)控制，或采用電機控制器的命令將信號讀出進(jìn)行顯示和存儲。扭轉(zhuǎn)方向采用微型直流電機與減速器配合使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內(nèi)的扭矩。采用與直線動動方向相同的控制器對扭轉(zhuǎn)方向的運動進(jìn)行控制。扭矩的大小同樣可以通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進(jìn)行處理。試驗機的控制裝置為全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩種控制模式（載荷、位移）可根據(jù)需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經(jīng)標(biāo)定可以將位移信號用作應(yīng)變信號。軸向運動與扭轉(zhuǎn)運動由獨立的控制器分別控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協(xié)調(diào)工作。控制波形由音圈電機控制器的內(nèi)部數(shù)字寄存器產(chǎn)生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯形波等各種控制波形。合理的設(shè)置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實現(xiàn)比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非比例加載條件下的力學(xué)響應(yīng)。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續(xù)處理。音圈電機控制器可以解釋和執(zhí)行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制?？刂破鲗螚l指令的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態(tài)響應(yīng)要求。自主開發(fā)的疲勞試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數(shù)，對試驗數(shù)據(jù)如軸向力、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角進(jìn)行實時顯示和存儲，設(shè)定試驗參數(shù)，對電機進(jìn)行位移和載荷方式保護等。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應(yīng)快、功耗小、易操作等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進(jìn)口。拉伸載荷±100N；扭轉(zhuǎn)載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請?zhí)枺?004200298116，已授權(quán)。 [2] 專利：高頻響應(yīng)高溫拉-扭疲勞引伸計，申請?zhí)枺?004100721891 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：將單軸疲勞模型應(yīng)用到多軸情況已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的設(shè)計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領(lǐng)域的重要課題。隨著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現(xiàn)，對其力學(xué)性能的試驗研究有很大的需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：材料的力學(xué)性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉(zhuǎn)，拉扭復(fù)合的疲勞試驗。 合作方式及條件：可提供現(xiàn)成產(chǎn)品，或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  離心機|微型離心機|實驗室離心機|臺式離心機|小型離心機|國產(chǎn)離心機價格 產(chǎn)品簡介：外形精巧，色彩絢麗，流線型設(shè)計，體積小 2．專利靜音技術(shù)，超低噪音運行 3．采用微型直流電機和碳纖維轉(zhuǎn)頭 產(chǎn)品特點 1．外形精巧，色彩絢麗，流線型設(shè)計，體積小 2．專利靜音技術(shù)，超低噪音運行 3．采用微型直流電機和碳纖維轉(zhuǎn)頭 產(chǎn)品性能 1．相對離心力： 2000g 2. 樣品處理量: 6x1.5ml/2.0ml轉(zhuǎn)頭，2x8x0.2ml排管轉(zhuǎn)頭，載玻片轉(zhuǎn)頭6x0.2ml適配器，6x0.5ml適配器 3. 轉(zhuǎn)速:6000rpm 4. 噪音: <50db 相關(guān)鏈接：http://www.tocan.cn/index.php?do=product&CategoryID=6004  詳情請鏈接網(wǎng)址：www.tocan.cn聯(lián)系電話：021-51863860、18917331948   聯(lián)系QQ：278622785               郵箱：tech@tocan.cn            傳　　真：021-55236681 公司地址：上海市翔殷路165號A區(qū)319室 郵編：200433