基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)檢測(cè)方法及無(wú)人機(jī)管制方法
一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)檢測(cè)方法及無(wú)人機(jī)管制方法,利用圖像采集裝置自動(dòng)巡天;自適應(yīng)光照變化并躲避強(qiáng)光的直射,獲取待檢測(cè)區(qū)域的圖像序列,利用序列圖像之間的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性和單幅圖像中的目標(biāo)與背景的差異,自動(dòng)檢測(cè)無(wú)人機(jī)等低空飛行器,并通過(guò)對(duì)其衛(wèi)星定位信道和遙控信道進(jìn)行無(wú)線電干擾以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)管制的目的
華中科技大學(xué)
2021-04-10