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一種制備ZuO/CuInS2核殼結構納米棒薄膜的方法
本發明屬于薄膜制備技術領域，具體為一種制備ZnO/CuInS2核殼結構納米棒薄膜的方法和相關工藝參數。該制備方法為媒介模板轉換法。首先，采用水熱法，以硝酸鋅(Zn(NO3)2)/六次甲基四胺(HMT)水溶液為生長體系，在ITO導電玻璃上生長ZnO納米棒；然后以硫代乙酰胺(TAA)為反應試劑進行水浴，得到ZnO/ZnS核殼結構納米棒薄膜；然后，將所得樣品在硝酸銅(Cu(NO3)2)的三乙二醇(TEG)溶液中靜置一段時間得到ZnO/CuS核殼結構納米棒薄膜媒介模板；最后，將所得樣品放入氯化銦(InCl3
天津城建大學
2021-01-12
一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機械手
本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發明結構巧妙，使機械手在抓取燃料
華中科技大學
2021-04-14
用于富氫氣氛中一氧化碳優先氧化的寬溫催化劑
成果創新點 質子交換膜燃料電池，氫氣純化。 主要技術創新路徑：通過全新的一種催化劑制備方法實現寬 溫催化劑的精準設計：在 SiO2負載的 Pt 金屬納米顆粒表面上精 準構筑出原子級分散 Fe1(OH)x物種，促成新型 Pt-Fe1(OH)x單位點 界面催化活性中心形成，獲得性能最佳的 PtFe/SiO2寬溫催化劑。 關鍵技術指標：獲得的 PtFe/SiO2寬溫催化劑，可以在 198-380 K）溫度區
中國科學技術大學
2021-04-14
用于富氫氣氛中一氧化碳優先氧化的寬溫催化劑
質子交換膜燃料電池，氫氣純化。
主要技術創新路徑：通過全新的一種催化劑制備方法實現寬 溫催化劑的精準設計：在 SiO2負載的 Pt 金屬納米顆粒表面上精 準構筑出原子級分散Fe1(OH)x物種，促成新型Pt-Fe1(OH)x單位點界面催化活性中心形成，獲得性能最佳的PtFe/SiO2寬溫催化劑。
關鍵技術指標：獲得的 PtFe/SiO2寬溫催化劑，可以在 198-380 K）溫度區間內實現富氫氣氛中微量 CO 的完全消除，且同時保持 CO 選擇性 100%。而且，該催化劑在水汽、二氧化碳同時存在的真實環境下，仍然保持極高的穩定性，160 小時測試不失活。該催化劑的比質量催化活性（5.21 molCO×h-1×gPt-1 ），是傳統 Pt/Fe2O3催化劑的 30 倍。
核心解決問題、核心優勢等：通過上述方法獲得的 PtFe/SiO2 寬溫催化劑，徹底解決了氫燃料電池汽車的推廣應用解決了一個關鍵難題：燃料電池的 CO 中毒休克問題。核心優勢是首次可以為氫燃料電池汽車在寒冷條件下，頻繁冷啟動和連續運行期間避 免 CO 中毒，為其“心臟”提供了一種全方位的有效保護手段， 使得汽車敢于吃“粗糧”。 這也是目前全世界唯一能夠做到上述全方位保護的催化劑。
中國科學技術大學
2023-05-17
西貝素氮氧化物和異浙貝甲素氮氧化物的新用途
本發明公開了通式I所示的川貝母生物堿類化合物在制備鎮咳、祛痰和/或抗炎藥物中的用途,其中,R1為:=O或R2為:H;R3為:H;R4為H或OH;R5為:O或無。其中,西貝堿、川貝酮、西貝堿氮氧化物、異浙貝甲素、異浙貝甲素氮氧化物和10倍量的磷酸可待因具有相近的鎮咳效果,并且該5種單體的鎮咳、抗炎作用也優于貝母甲素、貝母乙素;其中,貝母甲素、貝母乙素、西貝堿、西貝堿氮氧化物、異浙貝甲素氮氧化物具有良好的祛痰作用。本發明還公開了瓦布貝母總生物堿提取物及其制備方法和用途。
四川大學
2017-12-28
世界首例 | 西湖大學仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內采用仿生結構驅動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學
2023-06-05
緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為BT16，中國牌號為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法
本發明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數學模型， 構造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優化模型。本發明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數據具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時分別采用核范數和 l2,1 范數來表征低秩和稀疏特性；本發明的技術
武漢大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13