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智慧公路物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過在公路廣泛部署低成本的集成多種傳感器的具有通信功能的智慧無線信標(biāo)產(chǎn)品實(shí)時(shí)獲取路況信息，實(shí)現(xiàn)車流量、車速、車型的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)時(shí)空統(tǒng)計(jì)，通過設(shè)備的廣泛部署實(shí)現(xiàn)高精度、大范圍的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，為智能交通系統(tǒng)高效管理與養(yǎng)護(hù)提供交通與環(huán)境態(tài)勢(shì)的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、識(shí)別和態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)，為交通決策提供科學(xué)依據(jù)與數(shù)據(jù)支持。其次針對(duì)公路場(chǎng)景下定位誤差較大等問題，采用 GPS 定位、慣性導(dǎo)航與物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備結(jié)合的新型多重組合定位方法，通過車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的高精定位，優(yōu)化車輛偏離預(yù)警等功能，為車輛提供準(zhǔn)確的位置信息及導(dǎo)航與綜合服務(wù)功能。最后通過車路協(xié)同環(huán)境下車載終端、路側(cè)多源異構(gòu)傳感器協(xié)作環(huán)境數(shù)據(jù)采集、多維度感知融合與超視距全局環(huán)境態(tài)勢(shì)構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)全息實(shí)時(shí)交通、路況環(huán)境感知及智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距精準(zhǔn)環(huán)境感知與精準(zhǔn)定位。智慧公路物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)旨在突破制約高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用的重大共性關(guān)鍵技術(shù)，開展典型示范應(yīng)用，提升高速公路的智能化水平和服務(wù)品質(zhì)，促進(jìn)全國(guó)范圍大規(guī)模推廣。 目前，如圖 1 所示，技術(shù)成果已經(jīng)研發(fā)出第三版樣機(jī)。樣機(jī)已經(jīng)小批量生成并在齊魯高速、長(zhǎng)安大學(xué)測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)際部署測(cè)試。此外，項(xiàng)目組正在對(duì)第三版樣機(jī)進(jìn)行改造升級(jí)，全力打造穩(wěn)定性更強(qiáng)功能更加豐富的第四版樣機(jī)。 圖 1 第一版樣機(jī)；第二版樣機(jī)；第三版樣機(jī) 主要技術(shù)指標(biāo) 1. 節(jié)能增收 20% 通過對(duì)城市邊緣交通環(huán)境及流量等數(shù)據(jù)的智能分析，優(yōu)化燈光使用場(chǎng)景。該系統(tǒng)在滿足車輛日夜間安全行車條件下，工程綜合節(jié)能可達(dá) 20%。 2. 交通流量增加 20% 通過對(duì)交通運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警及控制策略處理模塊將路段監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)匯總后，根據(jù)車流密度、速度、流量、各級(jí)風(fēng)險(xiǎn)事件結(jié)合其它傳感器數(shù)據(jù)，包括上游主線流量、匝道流量、公路氣候數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、消防系統(tǒng)數(shù)據(jù)等，進(jìn)行大數(shù)據(jù)綜合分析研判。 構(gòu)建算法模型，自動(dòng)制定和優(yōu)化的控制策略，通過智能預(yù)警發(fā)布及綜合自動(dòng)管控系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警發(fā)布和綜合自動(dòng)管控。為管理者實(shí)時(shí)預(yù)警的同時(shí)，將預(yù)警、誘導(dǎo)信息和控制指令自動(dòng)發(fā)布于上游路段、匝道區(qū)段的可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車道線主動(dòng)發(fā)光標(biāo)志等，對(duì)交通流速及交通流量進(jìn)行有效調(diào)控及誘導(dǎo)。綜合評(píng)估能增加 20% 交通流量。 3. 減少交通事故 30% 任何異常事件報(bào)警被觸發(fā)時(shí)，系統(tǒng)同時(shí)依據(jù)預(yù)案自動(dòng)將異常事件聯(lián)動(dòng)燈光預(yù)警、可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車道指示標(biāo)志等自動(dòng)發(fā)布預(yù)警給司乘人員，實(shí)現(xiàn)對(duì)車流車速的動(dòng)態(tài)調(diào)控和誘導(dǎo)，增加公路通容量，減少交通擁堵，防止二次事故和連環(huán)事故的發(fā)生。 實(shí)踐證明，采用該系統(tǒng)，至少可以降低公路安全事故 30%，同時(shí)提高交通流量，進(jìn)而降低交通污染，均衡交通流平順性，信息的及時(shí)推送，降低駕駛員駕駛緊張感，提高了駕駛員的舒適性，可以整體有效提高交通運(yùn)輸設(shè)施安全水平及服務(wù)水平。 4. 100% 信息覆蓋 全自動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整條公路的全面信息覆蓋。 5. 對(duì)接智能網(wǎng)聯(lián)駕駛 a. 提供智能網(wǎng)聯(lián)車實(shí)時(shí)交通圖，推薦進(jìn)場(chǎng)事件和速遞協(xié)調(diào)； b. 告知智能網(wǎng)聯(lián)車輛風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)時(shí)定位公路中的駕駛風(fēng)險(xiǎn)，將這些風(fēng)險(xiǎn)傳達(dá)給下游智能網(wǎng)聯(lián)車輛； c. 為智能網(wǎng)聯(lián)車提供車道級(jí)交通數(shù)據(jù)，警告即將來到的交通擁堵； d. 識(shí)別相關(guān)車道的駕駛風(fēng)險(xiǎn)，促使智慧駕駛車輛提前做出反應(yīng)； e. 為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛提供超視距感知、惡劣天氣環(huán)境下的精準(zhǔn)感知，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車早日實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。

設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于煤礦井下的多功能感知器終端，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦井下的環(huán)境參數(shù)的采集、工作狀況的圖像數(shù)據(jù)采集以及語音通信功能。進(jìn)行了遠(yuǎn)距離低功耗無線感知系統(tǒng)及其在礦井人員定位與避險(xiǎn)中的應(yīng)用研究，提出了一種用于井下特殊環(huán)境的無線傳感網(wǎng)技術(shù)，即基于 super-zigbee 技術(shù)的無線傳感網(wǎng)。 以煤礦物聯(lián)網(wǎng)感知層為突破口，對(duì)煤礦安全信息感知采集技術(shù)、煤礦信息融合、識(shí)別與協(xié)同技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)控制技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)絡(luò)安全生產(chǎn)等關(guān)鍵技術(shù)開展了研究，研發(fā)了“基于物聯(lián)網(wǎng)感知的煤礦設(shè)備智能管理系統(tǒng)”和“基于物聯(lián)網(wǎng)的工礦企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)診斷與管理系統(tǒng)”，提高了煤礦設(shè)備的可靠性和管理水平。 針對(duì)單獨(dú)靜態(tài)分簇、動(dòng)態(tài)分簇的不足，通過對(duì)感知區(qū)域進(jìn)行智能分區(qū)并將選擇簇頭及檢測(cè)目標(biāo)等參數(shù)進(jìn)行綜合考慮，提出了一種靜動(dòng)態(tài)分簇技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)策略?；诟倪M(jìn)后的自適應(yīng)卡爾曼濾波器優(yōu)化的智能分區(qū)靜動(dòng)態(tài)分簇方法使得移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)精度明顯提高，網(wǎng)絡(luò)能耗顯著降低，使移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)性能達(dá)到了更好效果。

1.?? 信息展示與傳遞：視頻、相冊(cè)、通知等即時(shí)和定時(shí)推送，支持校內(nèi)終端統(tǒng)一管理 2.?? 校園展示：校園視頻、校園相冊(cè)、校園通知、校園新聞 3.?? 班級(jí)功能：地理位置信息、班級(jí)格言、天氣預(yù)報(bào)、班級(jí)相冊(cè)、班級(jí)通知、班級(jí)說說、個(gè)人提醒 4.?? 走班考勤：結(jié)合高考改革和走班制，與智能一卡通和排課系統(tǒng)對(duì)接，完成班級(jí)走班考勤 5.?? 擴(kuò)展板塊：學(xué)校個(gè)性化應(yīng)用板塊，支持學(xué)校校園子系統(tǒng)對(duì)接 6.?? 個(gè)人中心：包含家庭留言、個(gè)人課程表、一卡通、圖書管理等其他校園需要身份認(rèn)證的個(gè)性化應(yīng)用 7.?? 物聯(lián)管理及二維碼擴(kuò)展功能：通過與智能硬件配合，完成班級(jí)電子設(shè)備場(chǎng)景化等管理，并支持教師手機(jī)端同步管理及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

包含金銀花、菊花、羅漢果等提取物（粉）或濃縮汁，用于植物類飲料、 固體飲料、風(fēng)味食品配料、香料配料等。

頂部根據(jù)化學(xué)品類別可選配過濾模塊系統(tǒng)高效物聯(lián)網(wǎng)功能，讓監(jiān)管更簡(jiǎn)單便捷無需消耗空調(diào)能耗，高效節(jié)省能源，廢氣不外排，新型環(huán)保移動(dòng)方便，就近存儲(chǔ)，方便存取，提高工作效率

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)結(jié)合了最先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、傳感器、自動(dòng)控制等技術(shù)，在瀏覽器或手機(jī)客戶端實(shí)時(shí)顯示大棚、大田、溫室、茶園等溫度、濕度、PH值、光強(qiáng)度、CO2含量，或作為自動(dòng)控制的參變量參與到自動(dòng)控制中，保證農(nóng)作物有一個(gè)良好的、適宜的生長(zhǎng)環(huán)境。 平臺(tái)架構(gòu)： 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)可分為三層：感知層、傳輸層和應(yīng)用層。 感知層：采用各種傳感器，如溫濕度傳感器、光照傳感器、二氧化碳傳感器、風(fēng)向傳感器、風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、土壤溫濕度傳感器等來獲取植物的各類信息。 傳輸層：由各種網(wǎng)絡(luò)，包括互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)等組成，負(fù)責(zé)傳遞和處理感知層獲取的信息，能將溫度、濕度、PH值、光強(qiáng)度、CO2數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳到云端數(shù)據(jù)服務(wù)器中，也可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)，具有遠(yuǎn)程查詢，斷點(diǎn)續(xù)傳的特點(diǎn)，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)完整性。 應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)和用戶的接口，它與行業(yè)需求相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的智能應(yīng)用。平臺(tái)可靈活配置實(shí)時(shí)畫面，展現(xiàn)趨勢(shì)圖、報(bào)表、告警等，如溫濕度、光照參數(shù)等，收集每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)和管理實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)試點(diǎn)的信息動(dòng)態(tài)顯示，并根據(jù)各類信息進(jìn)行自動(dòng)灌溉、施肥、噴藥、降溫補(bǔ)光等控制。對(duì)異常信息進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。 平臺(tái)監(jiān)測(cè)功能（以茶樹為例）： （1）PH值監(jiān)測(cè) 茶樹是喜酸性土壤的作物，它只能在酸性土壤中才能生存，要求土壤PH值在4~6.5之間，以4.5~5.5之間最適合茶樹生長(zhǎng)。當(dāng)酸度不在正常范圍時(shí)，可通過施肥改變土壤酸堿性； （2）水分監(jiān)測(cè) 茶樹要求土壤相對(duì)含水量在60%~90%之間，以70%~80%為宜，保證茶樹水分的補(bǔ)給，滿足生長(zhǎng)要求； （3）濕度監(jiān)測(cè) 茶樹生長(zhǎng)的相對(duì)濕度以80%~0%為宜，在空氣濕度較高，土壤水分適當(dāng)?shù)那闆r下，新葉的持嫩性強(qiáng)，葉質(zhì)柔軟，葉面富有光澤，角膜層薄，品質(zhì)更加精良； （4）雨量監(jiān)測(cè) 茶樹雖喜潮濕，但也不能長(zhǎng)期積水，茶樹最適合的年降水量在1500mm左右。茶園中應(yīng)設(shè)排水溝和滴灌裝置，一旦雨量超出正常范圍，可及時(shí)采取措施； （5）溫度監(jiān)測(cè) 茶葉最適合的溫度是15~35℃。10℃以下生長(zhǎng)緩慢或停止；10℃左右開始發(fā)芽；35℃以上嫩葉灼傷，生長(zhǎng)受限；-13℃，茶樹凍枯甚至死亡； （6）光照監(jiān)測(cè) 茶樹耐陰，但也需要一定光照使其產(chǎn)生營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，根據(jù)光照分析葉片光合作用效率，避免在茶樹適合生長(zhǎng)的光照條件下采摘，避開生長(zhǎng)期，完成采摘工作； （7）害蟲監(jiān)測(cè) 病蟲害發(fā)生，是導(dǎo)致茶葉欠收和品質(zhì)影響的重大因素，同時(shí)也是茶農(nóng)使用農(nóng)藥，導(dǎo)致農(nóng)藥殘留超標(biāo)的罪魁禍?zhǔn)?。?duì)病蟲害進(jìn)行監(jiān)測(cè)和防治，采用科學(xué)防治技術(shù)，不僅可以保證茶園的生態(tài)環(huán)境，更能保證茶葉質(zhì)量； （8）數(shù)據(jù)分析 通過茶園安裝的監(jiān)測(cè)裝置將茶樹生長(zhǎng)的環(huán)境實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理中心，對(duì)所有采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別； （9）數(shù)據(jù)推送 后臺(tái)對(duì)茶園采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析后，當(dāng)某一數(shù)值超出設(shè)定范圍時(shí)，后臺(tái)管理中心會(huì)向茶農(nóng)發(fā)送報(bào)警信息提示茶農(nóng)； （10）自動(dòng)控制 后臺(tái)管理中心監(jiān)控到茶樹的土壤水分或者濕度等數(shù)值偏離適合茶樹生長(zhǎng)的范圍時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)打開茶園相應(yīng)的水閥實(shí)施噴灌或者滴灌，當(dāng)達(dá)到適應(yīng)值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉水閥。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。