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成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統(tǒng)具有良好的擴展性。混聯(lián)拓撲結構繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓撲結構的優(yōu)點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節(jié)裝置、第二長度調節(jié)裝置、第三長度調節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構成，第一長度調節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節(jié)裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的高精度復雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網(wǎng)殼結構工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

對于某高速線材廠生產(chǎn)的品種鋼各種不同規(guī)格的產(chǎn)品，選擇適當?shù)妮斎雲(yún)?shù)和輸出參數(shù)，利用現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)進行品種鋼的智能建模、預估與優(yōu)化，指導品種鋼的生產(chǎn)及開發(fā)新產(chǎn)品。系統(tǒng)包 括： 1.建模模塊：實現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的建模，利用數(shù)據(jù)庫中導出的數(shù)據(jù)，用四種方法進行建模，建立品種鋼生產(chǎn)模型。 2.預估模塊：實現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的自動預估，利用數(shù)據(jù)庫中導出的數(shù)據(jù)，預測品種鋼生產(chǎn)的力學性能指標，主要是指品種鋼生產(chǎn)的抗拉強度，延伸率，斷面收縮率等； 3.優(yōu)化模塊：實現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的優(yōu)化，采用遺傳算法、粒子群算法和神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的方法對產(chǎn)品的控冷程序進行優(yōu)化，從而得到較好的工藝條件，為品種鋼的生產(chǎn)提供指導作用。

β-葡聚糖酶是啤酒工業(yè)和飼料工業(yè)主要的酶制劑。目前該酶制劑主要存在 的問題是耐熱性差和產(chǎn)酶水平不高的問題。本項目通過基因工程和蛋白質工程手段，從酶分子結構著手，構建耐熱、酸性條件下活性高的β-葡聚糖酶。在不提高酶生產(chǎn)成本的前提下，酶的活性不低于 50000U/g，在酸性 55-80℃條件下孵育20 min，酶活性大于 80%。達到國外同類產(chǎn)品的水平，但價格僅是國外同類產(chǎn)品的三分之一，具有廣闊的市場前景。 2、創(chuàng)新要點 （1）采用基因融合、蛋白質分子改造技術從本質上提高酶分子的耐熱性和表達水平； （2）β-葡聚糖酶的耐熱性在 80℃條件下處理 30 分鐘，酶的殘余活性大于90%，酶的活性活性不低于 5000U/g。 

集成應用生物酶技術、高效分離技術、節(jié)能干燥技術、保鮮技術等對蝦、蟹 殼、河蚌下腳料等水產(chǎn)生物廢棄物及低值魚類進行綜合開發(fā)利用，開發(fā)系列水產(chǎn) 蛋白粉、調味料、蝦青素、甲殼素、殼聚糖、氨基多糖等產(chǎn)品以及酥脆小蝦、酥 脆小魚等休閑食品。在蝦蟹殼綜合利用過程中通過酶法回收蛋白代替?zhèn)鹘y(tǒng)的化學 法，減少甲殼素生產(chǎn)過程的酸堿用量，降低對環(huán)境的污染，實現(xiàn)水產(chǎn)生物廢棄物 和低值魚類的資源化、高效利用和清潔生產(chǎn)。 

針對大功率led散熱難題，研制了高導熱的陶瓷金屬復合基板、金屬鋁基板、 導熱硅脂，其中，覆銅A1N基板熱導率五200W/m.K；熱膨脹系數(shù)W7. 42X10-6/K； 金屬基板熱阻W2K/W；并對水下等密閉環(huán)境下LED的散熱結構進行了優(yōu)化。研制 的導熱材料和提出的散熱技術方案為3家企業(yè)采用，應用于實際生產(chǎn)，解決了生 產(chǎn)中的實際問題。近3年來，研制的鋁基板、導熱硅脂和導熱墊片等高導熱材料 應用于企業(yè)生產(chǎn)的100W、120W、150W、180W等大功率LED工礦燈、路燈、隧道 燈等大功率LED燈1萬余件，產(chǎn)值約2000萬元，節(jié)約成本約200萬元，同時， 在節(jié)能方面產(chǎn)生了巨大的社會效益。 實施條件：生產(chǎn)陶瓷金屬復合基板，有兩條技術途徑：熱壓敷接工藝；化學鍍, 前者設備投入較大，工業(yè)控制復雜，但產(chǎn)品質量更易控制；后者設備投入少，但 產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不如前者。因此，低端產(chǎn)品可以采用化學鍍，高端的，產(chǎn)品質 量要求嚴格的檢測采用控制熱壓敷接方法。 預算：化學鍍技術，投入30-50萬；熱壓敷接：設備投入100萬左右，隨處理的 量和基板的尺寸而變。

浙江高聯(lián)電子設備有限公司屬技術創(chuàng)新型企業(yè)，重點研發(fā)傳感器檢測技術實驗臺，光電傳感器實驗臺，傳感器實驗箱，激光多功能光電測量綜合實驗儀，基于NI虛擬儀器的機電傳感器，過程控制實驗裝置，汽車教學實訓設備,新能源汽車教學實訓裝置，電工電子實驗臺，電力電子及電機拖動實驗裝置，電機拖動及控制技術實驗裝置，電力系統(tǒng)繼電保護實驗裝置，PLC可編程控制器實驗實訓裝置，太陽能光伏發(fā)電實驗裝置，透明電梯仿真教學實驗裝置，智能樓宇實訓裝置，工業(yè)機器人實訓教學裝置，測控實驗箱，自控原理實驗箱等教學儀器。公司根據(jù)教學實驗需要開發(fā)了一系列教學實驗儀器。我們依托雄厚的研發(fā)實力，本著“服務教學，不斷超越”的宗旨，在確保產(chǎn)品質量的基礎上，不斷開發(fā)適應飛速發(fā)展的教學實驗需要的新產(chǎn)品。我們通過人才引進及現(xiàn)代管理等手段，不斷更新技術，不斷推出新品，不斷提高售后服務水平，得到了目前所有在用的大、中專院校對我們的肯定。公司利用技術創(chuàng)新和科技開發(fā)的綜合優(yōu)勢，在光學工程、檢測技術、汽車教學、電工電子領域以及相關技術的研究方面，取得了許多成果，不少項目擁有自己獨立的知識產(chǎn)權。目前，我公司已成為推動國內(nèi)教學儀器技術前進步伐的中堅力量，是集科學研究、技術開發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)、人才培養(yǎng)等多種功能于一體的教學儀器專業(yè)企業(yè)。 一直以來，公司特別注重產(chǎn)品質量和售后服務，我們在采購環(huán)節(jié)嚴把質量關，杜絕使用廉價配件，我們配備了專門的售后服務團隊全國檢修；公司特別重視人才隊伍建設，每年會引進一部分高端技術人才；公司特別重視新技術研發(fā)，每年將一定比例的資金留作研發(fā)費用；公司特別重視知識產(chǎn)權的保護，我們在產(chǎn)品品牌、軟件等方面都申請了專利保護；公司特別重視校企合作，每年都會接受一部分高校學生前來實習。我們將秉承一貫的傳統(tǒng)，與中國的教育事業(yè)一起與日俱進，為中國教育裝備事業(yè)做出應有的貢獻。

高途課堂是美國紐交所上市公司跟誰學旗下專注于中小學的K12在線教育機構，采用“名師授課+雙師輔導”的在線直播雙師模式，名師平均教齡超過10年，致力為6到18歲孩子提供優(yōu)質的教學產(chǎn)品和服務。目前提供小學、初中、高中全學科的在線直播課程，幫助孩子成為更好的自己。

高天試驗設備有限公司主要致力于檢測設備的研發(fā)與生產(chǎn)，是兼研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)試驗設備有限公司。公司擁有一批經(jīng)驗豐富的技術管理人員和高效專業(yè)的售后服務人員，技術力量雄厚，工藝先進，產(chǎn)品精專，具有一套嚴格的測試系統(tǒng)，精細的品質管理和完善的售前售后服務體系。 公司自成立以來堅決以精美的外觀設計，認真務實的工作精神，良好周到的后續(xù)服務，贏得了客戶良好的口碑。“誠信經(jīng)營”是我們的原則，“品質第一，服務至上”是我們的宗旨。我們以優(yōu)良的品質，合理的價格，完善的服務網(wǎng)絡，為您提供最專業(yè)、最高效、最理想的服務。如果貴公司對我們的產(chǎn)品有需求意向，我們將竭誠為您服務，并按貴公司對產(chǎn)品的需求提供最完美的設計方案。我們深信“我們的成功是建立在您成功的基礎之上”，我們愿與您攜手共創(chuàng)高質量的產(chǎn)品！         

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品特點：? 先進的鍍膜技術，觀察時具有極好的亮度和襯度? 視場寬廣，景深大，成像清晰，立體感強。? 1：6.5變倍范圍令成像質量更佳。? 45度傾斜的觀察頭可作360度旋轉使操作更舒適。? 手輪調焦工作范圍50mm(方立柱時為100mm)，瞳距調節(jié)52-76mm。? 可供附加大物鏡0.37X、0.5X、0.7X、1.5X和2.0X產(chǎn)品用途XTL-20體視顯微鏡具有較大的變倍比，從低倍到高倍連續(xù)變倍全程清晰無閃動，大景深，長工作距離；配件齊全，可配各種底座和萬能支架；適用于電子工業(yè)生產(chǎn)線的檢驗、印刷線路板的檢定、印刷電路組件中出現(xiàn)的焊接缺陷(印刷錯位、塌邊等)的檢定、單板PC的檢定、真空熒光顯示屏 VFD的檢定等等，配測量軟件可以測量各種數(shù)據(jù)。產(chǎn)品規(guī)格規(guī)格參數(shù) XTL-20光學系統(tǒng) 斜路光學系統(tǒng) ●光學部件 目鏡頭 雙目水平傾斜45°±6屈光度 ● 三目水平傾斜45°±6屈光度 　 雙目瞳距調節(jié) ： 52--76mm  ● 目鏡 倍數(shù) 視場 ● 10× Φ23 物鏡 連續(xù)變倍 工作距離 1~6.5× 118mm 放大倍數(shù) 10×~65×(可升級至390×) 底座支架 手輪調焦 50mm  升降調節(jié) 250mm  圓形載物臺 中心工作臺直徑：φ95mm 光源 外置熒光燈 12V/8W 可升級配件 目鏡 10×(帶刻度) ○ 15×/20×/30× ○ 附加物鏡 0.37×/0.5×/0.7×/1.5×/2× ○ CCD適配鏡 1×/0.5×/0.3× ○ 底座支架 各種規(guī)格底座支架選擇 ○ 移動平臺 X-Y移動平臺 ○ 光源 LED環(huán)形燈 ○ 單/雙光纖冷光源 ○ 應用軟件 二維測量軟件 ○ 數(shù)碼成像系統(tǒng) CCD適配鏡 ○ 300萬像素數(shù)字攝像器 注解：●為標配、○為可升級配件 儀器成套性儀器成套性⑴儀器主機1臺 ⑷目鏡2個 ⑺眼罩2個 ⑽濾色片0片 ⒀ 儀器防塵罩1個⑵目鏡筒1組 ⑸分劃目鏡0個 ⑻載物片1個 ⑾外置光源1套 ⒁隨機文件檔案1套⑶物鏡頭1個 ⑹測微尺0片 ⑼工件壓簧片1組 ⑿備用燈泡1只 　數(shù)碼應用方案配置XTL-20C電腦攝像系統(tǒng) XTL-20D數(shù)碼相機攝像⑴ XTL-20三目連續(xù)變倍體視顯微鏡 ⑴ XTL-20三目連續(xù)變倍體視顯微鏡⑵ 高質量CCD適配鏡 ⑵ 專業(yè)數(shù)碼相機延遲鏡⑶ PUDA 300萬USB型進口芯片顯微鏡攝像機(采用美國APTINA高性能芯片組/ USB2.0 高速通訊，高分辨率、完美的色彩還原處理/ Ultra-Fine專利色彩渲染技術) ⑶ 1000萬像素數(shù)碼像機(推薦Nikon/Sony)⑷ ToupView專業(yè)的圖像軟件 　 　

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業(yè)機器人實際應用，占非自動化領域達90%以上。工業(yè)機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產(chǎn)工藝，由工業(yè)機器人軌跡描繪、機器人工業(yè)組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設計等一系列自動化行業(yè)常用裝置組成的一套完整的工業(yè)教學應用系統(tǒng)。不僅具有一套完整工藝生產(chǎn)系統(tǒng)，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學需求進行調整。 參數(shù)： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態(tài)的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業(yè)機器人、智能制造相關專業(yè)培養(yǎng)