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本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。

本發明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發生電路發生階梯波電壓對包絡線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結構，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結果與參考信號之間的差值，再將差值經由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償到負載上。所設計包絡線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡線跟蹤電源的效率。

本發明公開了一種用于對船舶推進器模型執行力學和軸系振動測量的系統，包括連接壁、磁性盤式聯軸器和第一、第二傳動軸，其中連接壁呈豎直設置的艙壁結構，并安裝在螺旋槳與驅動電機之間；磁性盤式聯軸器由兩個相互對置且分別安裝在連接壁左右兩側的磁盤共同組成；兩個傳動軸各自設置在連接軸的兩側，并用于將驅動電機和螺旋槳與磁性盤式聯軸器分別相聯接；此外，在第二傳動軸處于連接壁一側的軸端設置有力傳動器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發明，能夠使得電機與螺旋槳及測量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機振動給測量過程帶來的不利影響，同時顯著提高測量的精度和可信度，并使得測量系統的水密環節變得容易。

產品詳細介紹深圳市費希爾燃氣閥門有限公司（陳小姐13537704290）是fisher工業閥門深圳辦事處，是FISHER產品國內專業銷售公司FISHER CS400減壓閥的技術資料如下：FISHER CS400減壓閥CS800調壓器、CS404調壓閥型號來完全取替代原S300、S301、 S302等型號天然氣減壓閥；FISHER CS400減壓閥性能比原S300減壓閥更加穩定、調壓精度更高、使用壽命更長、另CS404附加超壓切斷功能, 反應速度快，特別適合各種直燃設備；CS400調壓閥具體參數如下：● 靈敏的關閉特性 ● 可選內置式安全放散裝備 ● 可選一體式監控式調壓裝置 ● 壓力設定簡單 ● 調壓精度高 ● 進口壓力范圍：最大8.6bar ● 出口壓力范圍：27-520mbar多種彈簧陳供選擇● 最大流量：400Nm3/h ● 精度：±2.5%  ● 特別適合于直燃設備 ● 可用于天然氣、人工煤氣、液化石油氣、空氣等多種氣體 ● 為經濟型減壓控制設計，適用于居民區、商業、工業等多種場合 ● 調壓精確、關閉靈敏、壓力設定簡單 ● 一體化的過壓、失壓切斷和安全放散裝置確保用戶安全 ● 可在線維修，可安裝于任何位置 ● 連接方式：2" 螺紋，● 材料：鑄鐵/WCB 鋼制閥體 ● 溫度：-29°～66℃如果您現在用的是FISHER減壓閥是S301天然氣減壓閥，S301H液化氣調壓器，S302煤氣減壓閥的話，在您更換時可以選用新的CS400系列減壓閥，原S300系列減壓閥我公司備有庫存，也可以進行選擇。我司大量FISHER CS400減壓閥，FISHER CS403調壓器，FISHER CS404超壓切斷調壓器；※ 深圳市貝斯特燃氣設備有限公司   聯系人：陳小姐※ 辦公地址：深圳市寶安區龍華鎮布龍路赤嶺頭301棟※ 電話：0755-29049559 手機13537704290※ 傳真：0755-28127295     服務QQ：664064711※ 網址：http://www.ccbestgas.com  ※ 網址：http://www.fishergas.com  ※ 網址：http://www.cigas.com  

產品詳細介紹深圳市貝斯特燃氣設備有限公司提供美國原產1301G壓縮天然氣調壓器1301F壓縮天然氣減壓閥1301F調壓器1301G調壓器1301F減壓閥1301F調壓器1301F高壓減壓閥1301G高壓減壓閥200KG減壓閥1301F天然氣高壓調壓閥1301G天然氣高壓調壓閥美國FISHER代理商,FISHER廣東代理商,FISHER江蘇代理商,FISHER浙江銷售商,FISHER天津代理商,FISHER山東代理商,FISHER河南代理商主要型號：1301F、1301G調壓器（陳小姐13537704290）1. 小巧緊湊2. 1/4英寸NPT螺紋或ANSI法蘭連接3.  鑄銅或不銹鋼閥體3.  6000 psig的最大入口壓力4. 設定壓力高達500 psig5. 良好的關斷能力6. 適用于液體和氣體工況如需了解更多，請致電貝斯特公司聯系，我們將以專業的技術支持和熱情的服務為您提供專業的免費咨詢。※ 深圳市貝斯特燃氣設備有限公司   聯系人：陳小姐※ 辦公地址：深圳市寶安區龍華鎮布龍路赤嶺頭301棟※ 電話：0755-29049559 手機13537704290※ 傳真：0755-28127295     服務QQ：664064711※ 網址：http://www.ccbestgas.com  ※ 網址：http://www.fishergas.com  ※ 網址：http://www.cigas.com  

產品詳細介紹 PANIO卓普SV401AR為4口VGA音視頻選擇切換器,帶遙控器切換，遙控距離可達15米，  PANIO SV401AR為四進一出的VGA+AUDIO視訊控制裝置,可將4臺獨立的電腦主機的VGA信號與音頻信號傳送至1組顯示器、投影機及擴音設備上,使用者無需再為每臺電腦主機購買顯示器和音響,并支持面板按鍵與紅外線遙控器來選擇切換音視頻信號.自動偵測信號功能，獨特的鍵盤切換功能，VGA有效距離可達到100米，具備增益效果 功能特點 PANIO卓普SV401AR是將四臺電腦主機或者筆記本信號通過一個投影機來顯示,是影音會議室共享設備的必備利器，支持音頻麥克風和視頻的交叉顯示和切換。 PANIO卓普SV401AR為4進1出電子式VGA音視頻切換器,穩定度及耐用性高   支持面板按鍵、紅外線遙控器和鍵盤選擇切換，  有效傳輸距離100米內,可串接三層，紅外遙控感應距離可達15米。 輸出距離可長達100米，自動偵測信號功能，信號移除自動跳轉到有信號端口顯示 支援頻寬450MHz,支持ADUIO音頻和麥克風信號切換，音頻和視頻可交叉異步切換 獨特的鍵盤切換功能，獨特的遙控選擇音頻麥克風切換功能 顯示分辨率可達2048x1536屏幕刷新率支持85HZ，  支援VGA、SVGA、XGA、UXGA、SXGA及Multisync顯示器  PANIO卓普SV401AR 4口VGA音視頻切換器由深圳市卓普科技有限公司生產制造.   示意圖

產品詳細介紹PCT-SR-2S數字傾角傳感器與PCTS600數顯儀組合該款數顯儀，是專業用于顯示傾角傳感器所測量的角度，每臺產品出廠時都經過水平度的校正和分度的校正。另外也提供一個按鍵用來作相對角度測量功能，可設置當前角度為零度，以此為基準進行相對傾角變化測量。該款數顯儀，屬于雙軸小量程數顯儀。該產品外形小巧，工作方式多元化，與外接傾角傳感器遠程控制，便于一些特殊的行業領域遠程采集現場角度數據。該款數顯儀，顯示部分采用工業級數碼管，這樣就能保證在寬溫度的工業環境中能正常工作。超高的性價比是該產品的絕對優勢，多種安裝與組合方式可滿足多種工業應用需求。主要特性：尺寸60*90*32mm           雙排數字顯示              量程±5°～±90°高分辨率0.01°           高抗振性能>2000g          寬工作溫度-10°～ +70℃多樣組合方式             IP65防護等級              零點設定功能產品應用：傾角平臺的測量         橋梁與大垻監測        無線基站姿態監測地質設備傾斜監測       儀器標定與校準        高精度水平面測量PCT-SR-S數字傾角傳感器產品特點：1)單、雙軸傾角測量2)量程±1～±180°可選3)寬電壓輸入DC9～36V4)輸出方式RS232/RS485/RS422/PWM/TTL/CAN可選5)分辨率0.01°6)高抗振>2000g7)IP67防護等級 8)寬溫工作-40～+85℃9)體積90×40×26mm單位：長沙平川公司聯系方式：15387560104網址：www.pchuangroup.com  郵箱：pchuangroup@163.com

產品詳細介紹 產品亮點: 1.采用10.3英寸超高清Carta墨水屏，采用采用227ppi超高清柔性Carta墨水屏，猶如真紙。 2.超大存儲空間，2GB+32GB超大容量存儲，兼容64GB\128GB，為你保存更多內容。 3.整機輕薄，選續航長，6mm機身厚度，如同紙質基本般輕薄，10.3吋大屏，聚焦更多內容，系統穩定。 4.手筆雙觸，4096級壓感 手寫筆鋒，實際書寫效果，毫秒及靈敏反應，書寫時自然地把物理墨水顆粒轉移到屏幕表面。 5.支持主流數字格式，功能專業化，可以記筆記，支持WiFi，USB傳輸文件。 6.支持移動和聯通4G頻段及4G通話。 7.支持一鍵分享，支持網絡和本地1080P視頻播放，電池容量4100mAH，續航時間≥5 hours。

產品詳細介紹 產品亮點 1.采用9.7英寸超高清Carta墨水屏，325g機身輕便，采用16級灰度電子紙屏幕，猶如真紙。 2.超大存儲空間，2GB+32GB超大容量存儲，兼容64GB\128GB，為你保存更多內容。 3.整機輕薄，選續航長，7.5mm機身厚度，如同紙質基本般輕薄，9.7吋大屏，聚焦更多內容，系統穩定。 4.手筆雙觸，4096級壓感 手寫筆鋒，實際書寫效果，毫秒及靈敏反應，書寫時自然地把物理墨水顆粒轉移到屏幕表面。 5.支持主流數字格式，功能專業化，可以記筆記，支持WiFi，USB傳輸文件。 產品參數 型   號：      書視寶LZP970 分辨率：      1200*825 主芯片：      MTK8768 運行內存：  2GB 存   儲：      32GB（兼容64GB/128GB） SIM卡：      支持4G全網通 天   線：      GPS+WiFi+BT 屏幕尺寸：  9.7英寸 充電+耳機接口：TYPE-C 電   池：      可充電聚合物鋰離子電池4100mAh 喇   叭：      外放雙喇叭

產品詳細介紹h1 DQP-600型（手提型） 電動氣溶膠噴霧器 產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：l 攜帶方便；l 流量可調；l 質量可靠； 技術參數：l電　   源：交流220V 50Hz l功　  率：600W l噴霧流量：0-700毫升/分（可調）l粒譜直徑：5-100微米l噴霧射程：5-6米 l藥液容量：250毫升或1200毫升 l整機重量：約1.5Kg h2 DQP-800型(臂挎型) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：l容量大；l攜帶方便；l噴霧射程遠；l在空氣中滯留時間長；l流量可調；l質量可靠；技術參數：l電　　源：交流220V 50Hz l功　　率：800W l噴霧流量：0-700毫升/分（可調）l粒譜直徑：5-100微米l噴霧射程：7-10米 l藥液容量：6-8升l整機凈重：約2Kg h3 DQP-1200A型(移動型) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：　本電動噴霧器是一種新型電動手提移動式多用途的氣溶膠噴霧器，噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；霧化效率高，噴出的霧滴細、在空氣中滯留時間長粒譜集中，能夠殺死附著在空氣灰法顆粒上的病毒、細菌；可噴灑氧化性較強的消毒、殺蟲制劑(如過氧乙酸等)。更適合于醫院、賓館、機場等公共場所消毒、殺蟲、加濕等用途。技術參數：l電動手提移動式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；l金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB；l電源：交流220V/50HZ；l功率：1200W；l噴霧射程；8～10m；l噴霧流量：0～700ml/min（連續可調）；l粒譜直徑：0-100微米連續可調： 20-50微米，用于噴霧給藥； 50-70微米，用于噴霧免疫；　　　　　　　70-100微米，用于噴霧消毒；l藥液容量：1.2升；l整機重量：約5.5Kg。  h4 ZR-4010C 電動氣溶膠噴霧器產品簡介ZR-4010系列藥物氣溶膠發生器是我公司最新研制的電動氣溶膠噴霧設備，通過更換不同的噴嘴可實現吸入治療和免疫給藥、空氣消毒、表面消毒等功能。該儀器外觀新穎、操作簡單、攜帶方便、噴灑藥液效率高，很適合養殖場、各類醫院、學校、政府單位、汽（火）車站、禮堂、出入境檢驗檢疫、海關等部門場所的給藥、消毒、免疫等。執行標準Q/0212 ZRB002-2010       藥物氣溶膠發生器技術特點采用氣流霧化原理將藥液以高速和極微細的霧狀顆粒噴出。更換不同的噴嘴，控制噴霧粒徑大小，可適應不同的場合及用途。首創的獨立過濾器設計，可更換濾芯，保證了該儀器能夠在惡劣環境下穩定 工作。外殼采用高強度工程塑料制造，防摔耐磨。技術指標主要參數指標粒譜直徑1號噴嘴（10±5）um, 用 于 吸 入 治 療 和 免 疫 給 藥2號噴嘴（20±10）um, 用 于 空 氣 消 毒3號噴嘴（50±10）u m , 用 于 表 面 消 毒4號噴嘴（100±10）u m , 用 于 表 面 消 毒噴霧時間1號噴嘴約30 m i n / L2號噴嘴約20 m i n / L3號噴嘴約10 m i n / L4號噴嘴約5m i n / L藥液容量C型2.0L靜風噴霧射程>6 m工作溫度范圍（0～40）℃主機尺寸W×D×H（5 2 0 ×1 4 2 × 2 3 0） m m儀器噪聲<80dB(A)整機重量約3.5kg工作電源AC220V±10%，50Hz功耗<1000Wh5 DQP-20L型(推車式，藥液容量20升) 電動氣溶膠噴霧器  1  用途與特點：    本產品是一種可噴灑消毒劑或殺蟲劑的電動氣力超低量噴霧器。特點是：消毒劑或殺蟲劑經過加壓裝置（動力及連接部件）、釋放裝置（噴灑部件）在空氣中形成懸浮的液態微粒，從而起到對噴灑范圍內空氣及表面的殺菌消毒作用。    本產品廣泛滿足醫院病房、手術室、無菌室，賓館客房、廚房、餐廳、儲藏室、食品加工間，養殖場、動物房、倉庫、溫室及輪船、飛機、車輛等場所對噴霧消毒滅菌、殺蟲、除臭、加濕的需要。    本產品結構新穎，輕便牢靠，效率高，維護使用方便。動力采用1800W高速氣泵。動力部件與噴灑部件之間用波紋軟管連接。通過本機特有的噴頭操作機構，操作人員只需輕推、拉噴頭手柄調整好噴頭角度，打開電源開關，就能輕而易舉的向你所要噴霧的地方噴霧。若踩下萬向輪剎車固定噴霧器后，可實現無人噴灑。需要增大噴霧范圍時，抬起萬向輪剎車，手把左右轉動即可。噴灑部件是采用耐腐蝕工程塑料制造的新型專利產品（專利號為92201249.0），可噴灑氧化性較強的各種水基和油基的消毒劑或殺蟲劑。 2  結構及工作原理：2.1整機由四部分組成：?·動力部分：電機殼內裝有電動離心風機組件。?·連接部件：由特有的噴頭操作機構及波紋管兩端的接頭組成。?·噴灑部件（專利號9221249.0）：由噴頭外罩、端部壓蓋等部件組成。?·藥液箱：由藥液箱進風管、輸液管、隔板閥組成。2.2工作原理：    工作時，電機帶動離心風機旋轉產生氣流，經氣泵出口進入波紋軟管，另外有一部分氣體通過導氣管進入藥液箱，把藥液通過導液管導進噴灑部件，經霧化組件形成漩渦氣流從噴口噴出，噴霧嘴設置在漩渦氣流的中心。藥液在氣壓和漩渦氣流的吸引下溶進氣流中被霧化成微小氣溶膠霧粒，隨氣流一起噴出，形成氣溶膠灑向目標空間，達到空氣消毒、殺蟲的目的。 3  技術參數：3.1 電動推車式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作3.2 金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB3.3 電    源：交流220V/50HZ3.4 功    率：額定輸入功率1800W3.5 噴霧射程；12～15m3.6 噴霧流量：0～1000ml/min （連續可調）3.7 粒譜直徑：0-100微米連續可調；              20-50微米，用于噴霧給藥；              50-70微米，用于噴霧免疫；              70-100微米，用于噴霧消毒；3.8 藥液容量：20L3.9 握持處溫度：不大于45攝氏度3.10整機凈重：20公斤   毛重：25公斤（含包裝）4  使用方法：4.1 檢查電源應符合使用要求：220V 50Hz 10A。4.2將配好的藥劑加入藥液箱或藥液瓶，加液完成后蓋好密封蓋。4.3插上電源，輕推、拉噴頭手柄調整好噴頭角度，將噴頭流量旋鈕旋至需要位置（一般旋至最大），打開機箱后面電源開關，就能輕而易舉的向你所要噴霧的地方噴霧。若踩下萬向輪剎車固定噴霧器后，可實現無人噴灑。需要增大左右噴霧范圍時，抬起萬向輪剎車，手把左右轉動即可。4.5本機可連續工作30分鐘。（為保證機器壽命，在室溫比較高時噴灑15分鐘后應停機休息10分鐘。） 5  注意事項：5.1藥液桶內有藥液時，不可側放或倒置（包括噴灑完后藥液桶內有殘液時），以防藥液進入電機倉損壞電機。5.2啟動電機時，噴頭不能對著有人的方向必須向空間。5.3本產品作殺蟲用時不能噴灑劇毒農藥。5.4本產品是氣溶膠級電動氣力超低量噴霧器不能噴灑低閃點的油劑，現場禁止有明火。5.5為保證人身安全，在使用本機時請做好個人防護。5.6每次噴液完畢后，務必使用清水對藥液箱、管路及噴頭進行噴灑清洗。5.7清潔機具外殼及附件，可用沾有肥皂水的軟布擦拭，注 意：不要用汽油或酒精等擦拭，不可用水沖洗電器以免引起漏電或短路。 6  故障維修：1、故障名稱：電動機不能啟動或運行時自動停機。             排除方法：1、檢查電源及插頭；2、檢查電機開關，修理或更換。2、故障名稱：電機運轉正常、風量正常，但沒有水霧噴出。             排除方法：1、擰緊藥液桶蓋；2、檢查噴頭中間噴液孔是否堵塞，可用小螺絲刀通開；3、檢查進風管或輸液管，維修或更換。3、故障名稱：電機運轉正常，風壓不足或噴霧量小。             排除方法：1、檢查出風管（黑色波紋管），連接密封或更換； 4、故障名稱：電機聲音異常或出風有異味。             排除方法：1、更換電機或碳刷。h6 DQP-1200B型(推車式) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：　本電動噴霧器是一種新型電動推車式多用途的氣溶膠噴霧器，噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；霧化效率高，噴出的霧滴細、在空氣中滯留時間長粒譜集中，能夠殺死附著在空氣灰法顆粒上的病毒、細菌；可噴灑氧化性較強的消毒、殺蟲制劑(如過氧乙酸等)。更適合于醫院、賓館、機場等公共場所消毒、殺蟲、加濕等用途。技術參數：l電動推車式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；l金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB；l電源：交流220V/50HZ；l功率：額定輸入功率1400W；l噴霧射程；10～12m；l噴霧流量：0～700ml/min（連續可調）；l粒譜直徑：0-100微米連續可調： 20-50微米，用于噴霧給藥； 50-70微米，用于噴霧免疫；70-100微米，用于噴霧消毒；l藥液容量：10升；l整機重量：約7.5Kg。