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本發(fā)明公開了一種單缸單活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內(nèi)部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導(dǎo)向塊和兩個(gè)鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設(shè)有多個(gè)徑向?qū)ΨQ分布的滑槽，兩個(gè)鎖球設(shè)于導(dǎo)向塊兩端且均位于滑槽內(nèi)，活塞桿和氣缸內(nèi)壁上 均設(shè)有與對(duì)應(yīng)鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導(dǎo)向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內(nèi)與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設(shè)有相互配合的凸臺(tái)和內(nèi) 凸錐塊，活塞桿上設(shè)有與保持架上表面相接觸的圓臺(tái)。本發(fā)明將傳統(tǒng)的兩級(jí)氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為單缸單活塞 結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)卡爪的伸縮和抓緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量減輕，實(shí)用性強(qiáng)。

狐用便攜式數(shù)顯電熱恒溫集精杯包括集精杯主體、集精管、加熱裝置和電源控制器，在所述集精杯主體的下端外表面設(shè)置有顯示器、溫度調(diào)節(jié)按鍵、電源開關(guān)和充電插孔；在集精杯主體的上端設(shè)置有可與集精杯主體連接的壓蓋以及可以與壓蓋連接的密封蓋；在集精杯主體的內(nèi)部底端設(shè)置有彈簧；在集精杯主體的內(nèi)壁上設(shè)置有一個(gè)凹槽，在凹槽內(nèi)放置一個(gè)溫度傳感器；集精管的上端為錐形(倒圓錐臺(tái)形)，且在頂端水平向外延伸有凸邊；集精杯主體上端內(nèi)側(cè)開口處為與集精管上端配合的(似漏斗體的側(cè)壁樣)斜面，在集精杯主體上端設(shè)置有與凸邊配合的沉槽。本實(shí)用新型攜帶方便，在采精和新鮮精液運(yùn)輸過程中均可使精液保持在適宜的恒溫狀態(tài)。

狐用便攜式數(shù)顯電熱恒溫集精杯包括集精杯主體、集精管、加熱裝置和電源控制器，在所述集精杯主體的下端外表面設(shè)置有顯示器、溫度調(diào)節(jié)按鍵、電源開關(guān)和充電插孔；在集精杯主體的上端設(shè)置有可與集精杯主體連接的壓蓋以及可以與壓蓋連接的密封蓋；在集精杯主體的內(nèi)部底端設(shè)置有彈簧；在集精杯主體的內(nèi)壁上設(shè)置有一個(gè)凹槽，在凹槽內(nèi)放置一個(gè)溫度傳感器；集精管的上端為錐形(倒圓錐臺(tái)形)，且在頂端水平向外延伸有凸邊；集精杯主體上端內(nèi)側(cè)開口處為與集精管上端配合的(似漏斗體的側(cè)壁樣)斜面，在集精杯主體上端設(shè)置有與凸邊配合的沉槽。本發(fā)明攜帶方便，在采精和新鮮精液運(yùn)輸過程中均可使精液保持在適宜的恒溫狀態(tài)。

蘭炭也稱半焦碳，是由低變質(zhì)煤在隔絕空氣的情況下加熱獲得的固體產(chǎn)品。在蘭炭生產(chǎn)過程中，小于3 mm的蘭炭粉末約占總質(zhì)量的10%，這部分蘭炭粉(半焦)是用廉價(jià)的末煤干餾而成，成本較塊煤降低近20%。因其粒度小，不符合生產(chǎn)工藝要求，只能被當(dāng)作低級(jí)燃料廉價(jià)處理或被棄置于河道或地頭。這不僅造成大量能源浪費(fèi)，限制蘭炭的經(jīng)濟(jì)效益，而且對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染。 利用蘭炭末制備新材料是有意義的事情，將其改性制備成高性能的鋰電池，不僅可以大幅提升蘭炭的經(jīng)濟(jì)效益，減少廢料堆環(huán)境的污染，也將降低鋰離子電池的成本。目前研究表明：對(duì)蘭炭末進(jìn)行高溫石墨化處理，性能可以達(dá)到鋰離子電池負(fù)極的性能指標(biāo)。放電容量達(dá)到了300mAh/g以上。循環(huán)壽命，循環(huán)300次后，容量沒有衰減。該項(xiàng)目對(duì)環(huán)境保護(hù)和資源利用有較大的益處，與現(xiàn)有鋰電池負(fù)極材料相比，有一定的成本優(yōu)勢(shì)。

隨著全球變暖和能源危機(jī)加劇，節(jié)能減排越來越受到關(guān)注。大型流程加工工業(yè)能量消耗甚巨，所以對(duì)其進(jìn)行過程用能診斷，找出用能不合理的環(huán)節(jié)，通過能量集成是同時(shí)節(jié)約能源和減少排放的有效途徑。探討在過程工業(yè)企業(yè)等生產(chǎn)過程中如何更有效地利用能源，如何使過程中產(chǎn)生的各種廢物和副產(chǎn)品得到最大限度地回收利用，如何使整個(gè)生產(chǎn)過程產(chǎn)生最小的污染并把過程對(duì)環(huán)境和生態(tài)的影響降到最小，是本研究項(xiàng)目的主要目標(biāo)。 本項(xiàng)目根據(jù)流程加工過程企業(yè)實(shí)際流程和運(yùn)行數(shù)據(jù)，利用ASPEN PLUS軟件模擬整個(gè)過程。根據(jù)模擬結(jié)果分析系統(tǒng)運(yùn)行性能和主要設(shè)備能量利用率。基于能量平衡與火用分析理論確定系統(tǒng)用能不合理的環(huán)節(jié)。基于整廠能量集成思想，利用多目標(biāo)遺傳算法（GA）和關(guān)聯(lián)向量機(jī)（RSVM）對(duì)能量?jī)?yōu)化利用和變工況操作范圍進(jìn)行探討。依據(jù)分析結(jié)果，提出多化工流程、余熱回收單元和公用工程管網(wǎng)相耦合的新型節(jié)能系統(tǒng)。最后針對(duì)改進(jìn)系統(tǒng)，進(jìn)行能量?jī)?yōu)化評(píng)價(jià)、減排效果評(píng)價(jià)、改造設(shè)計(jì)和經(jīng)濟(jì)性分析。 本課題組在本項(xiàng)目的應(yīng)用方面，在多家石油化工和化工廠開展了系統(tǒng)用能診斷與能量?jī)?yōu)化的研究工作，為工廠節(jié)能改造提供了優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排增效的目的。本項(xiàng)目適合在石油化工、化工、冶金、造紙等企業(yè)應(yīng)用

可以量產(chǎn)/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)硫化丁腈橡膠/聚氯乙烯熱塑性彈性體是以丁腈橡膠（PNBR）和高聚合度聚氯乙烯（HPVC）為主體材料，借助雙螺桿擠出機(jī)，采用動(dòng)態(tài)硫化和原位反應(yīng)新技術(shù)，制備可熱塑性加工的PNBR/HPVC彈性體專用料，它包括擠出、注塑、吹塑和發(fā)泡四個(gè)品級(jí)。該彈性體強(qiáng)度高，彈性好，熱塑加工性好，邊角余料能反復(fù)利用。該工藝生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單，投資省，產(chǎn)量高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，同橡膠加工工藝相比，節(jié)能達(dá)40%以上。該彈性體經(jīng)湖北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所檢測(cè)，其物理機(jī)械性能：邵氏A硬度為67度、拉伸強(qiáng)度為13.0M

電動(dòng)汽車用S2PFC車載充電機(jī)系國(guó)家高新技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)所屬子課題的研究成果。 該充電機(jī)不但能夠滿足車載充電機(jī)在效率、功率密度以及安全方面的特殊要求，而且具有較高的功率因數(shù)，能夠大大的降低對(duì)電網(wǎng)的污染，進(jìn)一步體現(xiàn)了電動(dòng)汽車清潔、環(huán)保的社會(huì)意義。    技術(shù)特點(diǎn)： 車載充電機(jī)不同于地面充電機(jī)，它的功率較小，主要任務(wù)是對(duì)蓄電池進(jìn)行常規(guī)充電。對(duì)其要求如下： （1）滿足車輛要求，主要包括：高功率密度、高效率、高功率因數(shù)； （2）安全要求，包括隔離，以及過壓、過流、短路保護(hù)。 電動(dòng)汽車用S2PFC車載充電機(jī)采用單級(jí)變換技術(shù)，既實(shí)現(xiàn)了PFC，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了輸入輸出電壓的隔離以及輸出電壓的調(diào)整。采用智能充電算法，根據(jù)不同的蓄電池自身特性，自動(dòng)跟隨最優(yōu)充電曲線，達(dá)到高效率的充電效果。主電路采用一種新型的單相單級(jí)功率因數(shù)校正（S2PFC）電路。該電路的特點(diǎn)是： （1）前端電感對(duì)輸入電流進(jìn)行濾波，降低了充電機(jī)對(duì)電網(wǎng)的諧波干擾； （2）輸入輸出采取隔離變壓器，實(shí)現(xiàn)電氣隔離，提高了安全性； （3）由于實(shí)現(xiàn)了單級(jí)變換，因此控制電路以及驅(qū)動(dòng)電路得到簡(jiǎn)化，進(jìn)一步降低了體積以及重量； （4）采用平均電流法控制，電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)共同作用更好的減小了THD，增強(qiáng)了抗噪能力。    主要技術(shù)指標(biāo)：（1）工作環(huán)境溫度：-10℃—-45℃（2）輸入 電壓：180—240VAC單相 頻率：50Hz 功率因數(shù)：≥0.95 效率：≥0.85 （3）輸出 電壓：DC250-360V 電流：14-20A 功率：5000W （4）外形尺寸（cm）：28×35×28 重量：15Kg    應(yīng)用范圍： 本充電機(jī)適用于各類電動(dòng)汽車，也可作為開關(guān)電源應(yīng)用于各種對(duì)功率因數(shù)要求較高的場(chǎng)合。

基于通信行業(yè)數(shù)據(jù)中心節(jié)能降耗，充分利用室外大氣自然冷源，研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高效    熱管式空氣 - 空氣換熱機(jī)組，用于冷卻數(shù)據(jù)中心，降低空調(diào)能耗。該機(jī)組能夠在內(nèi)外空氣隔斷的情況下實(shí)現(xiàn)熱交換，既充分利用了環(huán)境空氣的冷能，又避免機(jī)房?jī)?nèi)外氣流交換所帶來的危害，即只換熱不   換氣。安裝該機(jī)組后，機(jī)房的空調(diào)機(jī)由“必需設(shè)備”變?yōu)椤皯?yīng)急設(shè)備”，即只有換熱機(jī)組不能勝任降溫時(shí)， 空調(diào)機(jī)才使用。該機(jī)組工作過程中僅有風(fēng)機(jī)消耗少量的能量，與空調(diào)相比，可帶來非常可觀的節(jié)能效益， 在華北地區(qū)應(yīng)用可使空調(diào)運(yùn)行時(shí)間減少 60%~70%。同時(shí)機(jī)組采用高效耐用材質(zhì)，充注精選環(huán)保介質(zhì)， 工作效率高，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，尺寸緊湊，安裝靈活，運(yùn)維方便。

新型水和廢水處理用混凝劑與吸附材料是針對(duì)我國(guó)水和廢水處理的需求而 研發(fā)出的系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型、高效、經(jīng)濟(jì)的水處理產(chǎn)品，產(chǎn)品包括： 無機(jī)復(fù)合混凝劑、陽離子型有機(jī)高分子絮凝劑、無機(jī)-有機(jī)復(fù)合高分子絮凝劑等 三大系列新型混凝劑，陽離子聚合物改性膨潤(rùn)土、改性農(nóng)作物秸稈陰離子等兩 類新型吸附劑。所開發(fā)的上述產(chǎn)品制備方法先進(jìn)，工藝簡(jiǎn)單易行，安全高效， 推廣應(yīng)用前景廣闊，其成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先或先進(jìn)水平，獲得 2013 年度山東省科 技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 研發(fā)出的上述產(chǎn)品已在給水處理、污水處理、工業(yè)廢水處理中得到了應(yīng)用， 取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和環(huán)境效益。

簡(jiǎn)介項(xiàng)目 所開發(fā)的轎車空氣懸架自適應(yīng)阻尼系統(tǒng)具有四種不同的阻尼組合，在減振性能上接 近奔馳 W220 相應(yīng)參數(shù)；采用空氣-彈簧-油液耦合減震方式，不僅具備多級(jí)阻尼可變模式， 還具有同一模式下，壓縮狀態(tài)和回彈狀態(tài)不同的阻尼可變特性。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 目前已完成產(chǎn)品試制，為了檢驗(yàn)產(chǎn)品的性能，開發(fā)了電液伺服式減震器測(cè)試平臺(tái)， 包括機(jī)械部分、液壓部分和電控部分。該汽車減震器測(cè)試臺(tái)軟、硬件系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，上 位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控，下位機(jī)實(shí)時(shí)控制，可以完成示功實(shí)驗(yàn)和振動(dòng)實(shí)驗(yàn)，顯示了基于 xPC Targe