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面向人體狹窄空間的剛柔耦合手術機器人及其關鍵技術
本成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
微創外科手術具有創口小、出血少、疼痛輕和術后恢復快等優勢，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。與現有技術相比，該成果能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性，拓展了現有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發出成熟的產品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學
2022-08-17
中國科大實現硅基量子芯片中自旋軌道耦合強度的高效調控
郭國平教授、李海歐教授等人與中科院物理所張建軍研究員、紐約州立大學布法羅分校胡學東教授以及本源量子計算有限公司合作，在硅基鍺空穴量子點中實現了自旋軌道耦合強度的高效調控，為該體系實現自旋軌道開關以及提升自旋量子比特的品質提供了重要的指導意義。
中國科學技術大學
2022-06-02
粉煤灰等固廢耦合制備莫來石耐火材料新技術
北京大學工學院科研團隊通過多年的研究，開發了具有自主知識產權的利用粉煤灰等工業固廢制備莫來石耐火材料新技術。此技術的核心發明是通過研究粉煤灰、煤矸石、鋁礬土等高溫燒結過程中莫來石化的機理和莫來石化過程中晶粒的生長、聚集及網狀結構的發展等顯微結構變化，獲得了粉煤灰等固廢耦合制備莫來石復相耐火材料新技術。目前，該技術已進行工業示范。
北京大學
2021-01-12
微生物、植物耦合的水體治理與鹽堿化濕地修復綜合技術
水生植物修復技術是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態新技術，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導致水體富營養化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時由于水生植物生長對藻類的抑制作用，使水體中藻類數量降低，提高水體透明度，達到化害為利、凈化水質的目的，實現水域資源的可持續發展和利用。針對不同生態環境污染，從現場環境中篩選和構建具有高效污染修復的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對性強、適應性強、效率高、成本低和對原有生態環境沒有威脅等優點。
北京大學
2021-01-12
一種綠氫耦合加氫過程在線代理模型輔助多目標優化方法
本發明提供了一種綠氫耦合加氫過程在線代理模型輔助多目標優化方法，包括：針對綠氫耦合加氫過程的綠氫?灰氫混合波動，構建經濟與碳減排多目標操作參數優化問題，對操作參數進行靈敏度分析，獲取待優化操作參數及其取值范圍；對加氫過程建立第一性原理模型并進行拉丁超立方采樣，采用高斯過程回歸建立離線代理模型；在混合氫氣波動條件下，基于高斯過程生成初始在線代理模型，采用快速非支配排序優化方法求解經濟與碳減排多目標優化問題，并通過周期性更新在線代理模型。本發明兼顧了投資成本與碳減排效益，實現了綠氫?灰氫混合頻繁波動下的經濟效益與碳減排多目標的平衡優化。
南京工業大學
2021-01-12
一種正滲透汲取液及其應用、以及一種用于正滲透汲取液的有 機膦化合物及其制備方法
本發明公開了一種正滲透汲取液及其應用，該正滲透汲取液包 括質量分數為 5％～50％的有機膦化合物，所述有機膦化合物具有如 式 I 所示的化學結構式，其中，m 為 1～6，n 為 0～6，x 為 0～2m+4n+8， Y 為 Na ， K 或 Li<img file=""DDA0000920592790000011.GIF"" wi=""1226"" he=""539"" />本發明還公開了用于該正滲透汲取液的有機 膦化
華中科技大學
2021-01-12
新型綠色環保水基金屬切削液的合成工藝
金屬切削液是在金屬切削過程中用于潤滑同時兼有冷卻加工工具和加工部件的一種混合潤滑劑。目前金屬切削液的發展趨勢是開發對生態環境和人類健康負作用小、加工性能優越的切削液 , 向著人和環境完全無害的綠色切削液方向發展。本技術所合成的金屬切削液具有優良的冷卻、防銹、清洗和潤滑性能 , 不含亞硝酸鈉和氯、硫、磷元素等 , 是一種可用于數控磨床的新型環保型水基切削液。該切削液具有最佳的環保性能價格比 , 而且對人體無危害 , 對環境無污染 , 符合國家環保要求 , 完全可以代替傳統切削液。按照本工藝生產的產品已在西安百士特精密制造有限公司的多臺數控車床進行了為期兩年的實際應用和長期運轉 , 已取得良好的實際應用效果 , 具有廣闊的產業化前景。
西安科技大學
2021-04-11
液相高壓石蠟切片核酸提取一步法
項目簡介 基因檢測在現代臨床醫學中的作用越來越重要。基因檢測的第一步是從固定或未固定的生物樣品中提取核酸。傳統的化學方法，通常先用酶消化細胞或組織，再經有機溶劑抽提，使被分離的核酸經過酒精或異丙醇沉淀，收集并濃縮于水中。整個過程需2-3天。本項目提供了核酸提取新思路，以高壓液相一步法，取代傳統石蠟切片必須先脫蠟再酶消化的繁鎖、費時步驟。完成石蠟切片脫蠟與酶消化整個過程僅20-30分鐘。應用范圍 專利保護所有生物樣本。項目階段已經用于臨床石蠟切片的感染性因子的檢測和腫瘤的基因序列分析。知識產權已申請中國發明專利，并已獲得美國、德國、加拿大國際發明專利授權。合作方式 技術轉讓。
北京大學
2021-04-11
液相沉積法制備云母鈦珠光顏料的合成技術
云母鈦珠光顏料是20世紀80年代由日本，法國等國家的學者開發成功的高檔顏料產品，顏料粒子是片狀，粒徑一般為10－6um，每個粒子都具有層狀結構，即云母片夾在兩層TiO2包覆層之間，它們之間沒有任何粘附劑，TiO2的晶型為金紅石型。云母鈦珠光原料的外觀為銀白色粉末，折射率為2.4－2.6，相對密度為3.7。無毒，耐光，耐熱，耐化學腐蝕，不易燃，不導電。顏料的珍珠光澤金額干涉色的差異與產品的粒度大小，粒度分布及TiO2的含量有關，粒子顆粒較粗時具有類似金屬的閃爍效果，粒子較細小時，具有類似絲綢的柔和光澤。TiO2含量較低（約為10－20％），即色膜層較薄時，其發射色是白色，銀白色或珍珠色；含量較高即色膜層較厚時，其發射色為各種顏色的干涉色，或為金色或為紅色，藍色或綠色。色澤鮮艷，幻彩繽紛，閃爍無窮，美觀無限。云母鈦珠光顏料主要用于塑料，橡膠，涂料，化妝品等高檔商品的生產中，為產品提供柔和多變的色彩，使產品更具高貴華麗。在轎車面漆生產中加入本產品可增加汽車漆面的耐候性和潔亮的光澤，延長使用壽命；在高檔化妝品中使用，使產品無毒，色彩穩定和潔膚潤滑之功能；在橡膠，塑料中使用，還能使產品的熱穩定性顯著提高
武漢工程大學
2021-04-11
固液全分離的新型固體管道輸送裝置及其輸送方法
本發明屬于管道運輸領域，旨在提供一種固液全分離的新型固體管道輸送裝置及其輸送方法。本發明包括貯水裝置、球閥、截止閥、固體運輸管道、出口分離裝置、連通管和若干個動力裝置；所述貯水裝置包括第一貯水裝置、第二貯水裝置和第三貯水裝置，所述第一貯水裝置的一端經固體運輸管道通過動力裝置連接到第一貯水裝置內設的注入裝置，所述注入裝置經固體運輸管道貫穿第一貯水裝置另一端并通過球閥連接到出口分離裝置。本發明的有益效果是：本發明為一種無污染的運輸手段，運輸管道在地下，不占用耕地，能夠改善運輸地區的環境，不僅防止出現散料在管道中沉降或板結，而且不需要后續復雜脫水工序，降低了成本。
浙江大學
2021-04-11