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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環(huán)境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
高功率因數電動工具用高速異步電機控制器
已有樣品/n成果簡介：一款電動工具用異步電機驅動器。采用電網220V 交流供電，包含功率因數校正（PFC）環(huán)節(jié)，功率因數高，能有效的抑制該變換器對電網的諧波污染。異步電機采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對控制器性能要求低，可有效控制生產成本，適用于驅動中小功率電機，同時對功率因數要求較高的場合。技術特點：（1）采用三路交錯并聯(lián)式Boost PFC 拓撲，較常規(guī)不控整流而言，功率因數高，全功率范圍內功率因數達85%
華中科技大學
2021-01-12
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
? 成果簡介：能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數據，數字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術的相關成果
北京理工大學
2021-01-12
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。 試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數據，數字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。 試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術的相關成果有:渦輪增壓器性能實驗臺，可移動式渦輪增壓器自循環(huán)試驗臺。
北京理工大學
2021-04-13
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黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質量控制方法
【發(fā) 明 人】唐仁茂；段金廒；錢大瑋；郭建明；徐柏頤；尚爾鑫 【摘要】 本發(fā)明公開了一種黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質量控制方法，本發(fā)明通過液相色譜的分離技術，借助一測多評方法，計算校正因子，對黃蜀葵花中的7個黃酮成分含量進行計算。該方法檢測靈敏度高，穩(wěn)定性好，可以客觀、全面、準確地評價黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質量，可解決因對照品缺乏而無法客觀合理地控制藥材及其制劑質量的問題，對控制質量和保證療效具有重要意義。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心（產品）
成果簡介：JRCODE-CCOS1200 精密數控研拋機是中心自主研發(fā)的 7 軸 5 聯(lián)動 大型光學非球面精密數控研磨拋光機床。機床主體為龍門式結構，運動部件 采用精密導軌結合高精度光柵反饋，運用 8 軸控制器實現任意軸組合插補， 集成在線輪廓測量系統(tǒng)。工藝系統(tǒng)開放，具有多軌跡選擇、多格式數據兼容、變參量操控與優(yōu)化功能。 技術領域：先進光學加工制造 現狀特點：
北京理工大學
2021-04-14
基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略；該方法綜合考慮攻防策略引發(fā)的各種后果，并進行統(tǒng)一尺度量化；并攻防博弈論的思想引入到最優(yōu)的安全策略的求解過程中，解決了傳統(tǒng)動態(tài)策略決策過度響應、動態(tài)決策響應方法
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執(zhí)行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執(zhí)行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調速系統(tǒng)控制參數的自動整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機調速系統(tǒng)控制參數的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調速系統(tǒng)控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數為優(yōu)化變量的目標函數，運用引力搜索算法求解目標函數得到最優(yōu) PID 控制參數。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數優(yōu)化結果能直接應用于實際機組，有效提高機組調速系統(tǒng)動態(tài)品質。
華中科技大學
2021-04-14