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目概況    本新型減速機涉及一種用來傳遞兩軸間回轉運動的傳動裝置，特別是一種諧波及擺線行星傳動裝置。現有的諧波行星傳動和擺線針輪行星傳動雖然有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、效率高等優點，然諧波行星傳動的柔輪需用強度和耐疲勞性能好且價格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復雜；擺線針輪行星傳動的擺線齒輪的材料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機構，結構復雜，制造要求高，否則影響效率。    本新型減速機的創新點即采用滾予從動桿的徑向運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，來達到傳動的目的。這種傳動的主要特點是可以用普通鋼材來制遣，可節約貴重合金鋼材，采用常規處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 將減速傳動中的諧波行星傳動、擺線針輪傳動、少齒差行星傳動、滾子從動件盤形凸輪傳動等機構的優點進行組合，克服其各自的不足，創新出一種新型的行星減速裝置一一桿式諧波行星減速機，并對其進行了原理分析、理論廓線方程推導、偏心距選擇、滾子半徑的確定等研究和研制。 技術指標 1.利用系桿的徑向往復運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，以達到傳動目的。且以系桿架為輸出構件，使結構進一步簡化。 2.優化減速部分的尺寸，以使兩級減速裝置能夠放進電動機內部，并將原本普通電機的輸出軸作為減速部分第一級的輸入軸，依此設計出低速電機的結構。 3.對減速原理進行深入的分析探究，在AutoCAD中繪制出系桿隨輸入軸轉動的瞬態，利用Ulead GIF Animator 5軟件對其進行設計，進而達到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機相比，本機造價僅為其一半略大，且維護和維修成本僅為其20%左右。具有極佳的應用推廣前景。 市場前景 本設計基于虛擬樣機技術，研究本新型減速機結構設計、運動學仿真和動力學研究，課題進行了新型桿式諧波行星傳動減速機的原理分析、波輪理論廓線方程推導，用設計、繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進行三維裝配與建模，在系統運動學仿真中，解決仿真中出現的干涉現象，應用ADAMS軟件進行了結構優化和機構動力學分析。 本新型減速機取得的結構設計、運動和動力仿真成果，對于縮短本新產品的研制周期，降低開發成本，提高研制效率，起到了至關重要的作用，是一個重要的預研成果。本新型減速機的研究與研制具有國內領先水平。照

目概況    現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回轉一周所走過的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成L型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標    1、采用低位車座帶靠背結構：    現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在子將腳蹬的圓周運動改變為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。場前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究，通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動運動，通過鏈繩傳動裝置來驅動自行車前進。自行車一一這個人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個奉新型車風行之熱。      

本專利公開了一種手動便攜式輪椅升降裝置，屬于民用技術領域。該裝置由下滑槽桿、座位前框架、側升降叉組、上滑槽桿、座位后框架、平面升降叉組、升降絲杠組件、定位軸、升降叉組連接銷、定位軸座等零部件組成。它針對輪椅座位可升降這一需求進行人性化設計，使用者可根據需要通過搖柄旋轉升降絲杠帶動固定在座位前框架上的升降螺母做直線運動，并驅動座位前框架前后移動并通過定位軸帶動兩側的側升降叉組做收放運動，該運動又促使座位前框架和座位后框架上下移動，從而實現輪椅座位的升降功能。本發明可以通過對側升降叉組叉桿尺寸以及上滑槽桿、下滑槽桿長槽尺寸或滑塊移動區間等的慣用設計手法來改變所期望的升降高度，因此，能夠方便地保證使用者在輪椅上升后坐在座位上的高度約等于正常人站立的高度，從而提高殘疾人的生活自理能力；此外，本裝置仍具有便攜特性。

 針對我國內燃機車牽引用的柴油機，我們開發研制了數字式電噴控制系統。它可以精確地控制電噴柴油機各種噴油系統的各個缸的噴油、泵噴嘴系統（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機的轉速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務。     系統放置在一個防爆鑄鋁盒內，主體結構分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號調理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅動強力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數字式電噴控制系統中還有故障檢測功能，并可以通過網絡上傳給司機室顯示屏，一旦發生故障時可以給司機更直觀的顯示。     

相對尾鰭推進方式，胸鰭推進模式仿生機器魚在效率、機動性、噪聲及穩定性等方面表現更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進式仿生機器魚。性能指標如下：樣機名稱 樣機參數 最大游動速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進式仿生機器魚續航時間達2.5小時，可根據需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環境監測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領域應用前景廣闊。在軍用領域，相對螺旋漿推進，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進噪聲，面對雷達監測具有更好的隱蔽性，因而具有很強的應用潛力。

非接觸式激光超聲檢測設備主要包括激光超聲激發儀器、激光超聲接收儀器、超聲信號處理系統、機械運動單元、工控機等。備可以應用于復合材料、金屬材料內部和表面缺陷的檢測。 在原理樣機的基礎上，開發具有高效率、高精度、非接觸技術特點并且能夠在線、現場應用的激光超聲檢測設備，可以解決我國航空航天新材料、新工藝、新結構檢測和武器裝備原位檢測以及核工業設施高溫、高壓、輻射條件下現場檢測問題，顯著提高基礎部件（如大型復雜型面部件、平板及管等）檢測效率和精度，大幅提升我國高端裝備制造質量控制能力和重大基礎設施安全評定水平，帶動石油、電力、汽車、船舶等其它領域相關行業整體水平提升。 主要性能指標：1. 檢測方式：脈沖反射法、穿透法；2. 光聲帶寬：0.5～20MHz；3. 測量帶寬：100MHz；4. 測量精度：<100μm；5. 可檢材料類型：復合材料、金屬；6. 缺陷類型：脫粘、腐蝕、裂紋、孔洞、分層、夾雜；7. 缺陷位置：表面、內部。非接觸式激光超聲檢測設備是北航無損檢測技術研究中心自主研制的無損檢測設備，具有自主知識產權。

本實用新型涉及果樹果實采摘領域，尤其是一種抱樹搖動式摘果裝置。包括機架、落果機構、抱樹機構、搖樹機構，落果機構與抱樹機構連接，搖樹機構的一端與機架連接，另一端與抱樹機構連接；所述抱樹機構包括上層和下層伸縮式抱樹環，每一個伸縮式抱樹環均由左、右兩側對稱設置的伸縮式抱樹環組成，伸縮式抱樹環的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環的另一端為可伸縮式，連接板設置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環的連接架和搖樹機構連接，固定于下層伸縮式抱樹環的連接架和機架連接。其通過機械化方式實現了果樹上果實的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

本實用新型涉及一種便攜式臺燈，包括底座、安裝在底座表面的支撐板、設置在支撐板頂部的燈具機構以及安裝在燈具機構底端的第一鉸鏈。該便攜式臺燈，通過反光鏡對燈罩發出的光源進行折射，解決臺燈的燈頭體積較小，導致燈源的照射范圍較小的問題，有利于提高整體光源照射的范圍，提升照明效果；燈罩卡入到收納槽內，并推動擠壓板，擠壓板貼近散熱翅片，解決燈罩散熱問題，防止直接折疊對燈柱造成損害。

本實用新型公開了一種雙重抗堵式供水管。雙重抗堵式供水管包括兩條柔性條形帶和多個噴頭；沿所述柔性條形帶的寬度方向，所述柔性條形帶的中部為噴灌區，所述噴灌區的兩側形成連接區，其中一所述柔性條形帶的所述噴灌區中開設有多個安裝孔，兩條所述柔性條形帶貼合在一起，兩個所述噴灌區之間形成噴灌通道，兩個對應的所述連接區壓合在一起形成連接翼；所述噴頭包括基座、蓄液槽體、第一基片、第二基片、彈簧和螺母。實現提高雙重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高雙重抗堵式供水管的使用可靠性。

便攜式水貂體型測量設備包括底座、貂筒、貂筒固定架、貂筒擋板、長度測量傳感器、稱重傳感器、控制屏和電源，在所述底座上設置有貂筒固定架，在貂筒固定架的底部安裝有稱重傳感器，在貂筒的前端設置貂筒擋板；在貂筒的前方設置有立板，長度測量傳感器固定在立板上；立板的底部與底座通過轉軸Ⅱ連接；控制屏固定在底座上，控制屏包括觸摸顯示屏、啟停按鍵、當前清零按鍵和控制器。本發明實現了水貂體長和體重的快速精確測量，減小了養殖戶的勞動量，且攜帶方便。