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該原型車是基于實車底盤和車架開發的；可以在加裝相應傳感器、執行器、ECU、軟件等后實現特定場地下的無人駕駛；以及對各系統單元（ECU）進行實驗、測試、分析與改進，開放相關ECU原理圖、源代碼，可進行二次開發。

本實用新型公開了一種倒裝 LED 芯片在線檢測的收光積分球，該收光測試組件包括積分球組件和光學測試組件，其中積分球組件包括積分球模塊、積分球夾具、積分球升降裝置；其中積分球模塊包括積分球、積分球 90°轉接頭，積分球的開口設置有石英玻璃，其設置方式是采用石英玻璃夾具套設在積分球的收光口處，其中石英玻璃夾具呈圓筒狀，其內側在略高于收光口的上方設置有凸臺，用于放置固定石英玻璃。按照本實用新型設計的收光測試組件，能夠成功地解決倒裝 LED 芯片測試探針下壓時的不穩定問題，能顯著提高積分球的收光效率，具有高

1. 痛點問題 2021年12月，生態環境部會同相關部門印發了《“十四五”時期“無廢城市”建設工作方案》，指出將在100個左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當前我國許多城市固體廢物產生量持續加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設施布局零散，固體廢物精細化、信息化管理水平較低，在構建先進的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設計、基礎設施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設成效及固廢管理領域碳減排目標的實現。亟需改進傳統碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯網和智慧支撐技術形成多種類型固體廢物分類-收運-協同處置全鏈條系統性方案，充分發揮固廢處置中的減污降碳協同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環節規劃設計、工藝技術集成優化、工程及園區的可持續運營等方面的綜合實力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項成果發揮清華大學環境學院循環經濟產業研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優化調控和規劃決策應用等領域的長期積累，開發“無廢城市”建設頂層系統規劃工具，研發全鏈條工藝模擬與優化技術，搭建基于物聯網和大數據的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務于“無廢城市”建設的城市固廢分類-收運-協同處置全鏈條系統性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統存在的現實問題，在整個城市層面構建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設施協同共生的工程技術體系和管理運營模式，打造處理設施協同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實現物質有序循環和能量梯級利用的多源固廢協同處置園區，構建無害化、資源化、可持續的城市循環代謝鏈網； （2）開展多源固廢處理處置工藝機理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實現工藝參數優化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術體系優化； （3）基于物聯網、智能監控、在線仿真技術等，構建城市固廢管理多源異構大數據系統，形成原創性固廢智慧管控技術，支撐建立集固廢監測、溯源、預報、應急、調控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產業園建設等領域的企業以及綠色金融機構開展業務合作； （2）項目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。

“1/f波動”與人在安靜時的α腦波及心拍周期等生物體信號的變化節奏相吻合，并與人的感覺有著密切聯系，使人能感到舒適。本研究應用“1/f波動”為人們創造美好的生活環境、開發出使人感到舒適的各種裝置，包括：具有“1/f波動”信號的醫療除痛裝置、能夠產生自然風效果的“1/f波動”風扇或空調、符合“1/f波動”的舒適外形設計以及舒適圖案自動生成等。另外利用“1/f波動”理論將和諧圖像信息轉換為悅耳的音樂信息，將視聽結合起來，讓聽覺感受美術作品的視覺效果。本成果可以廣泛應用于圖案設計、家電、印刷、紡織、服裝、廣告、出版以及宣傳教育等諸多行業，能極大地提高這些行業的市場競爭力。日本物理學家武者利光首先提出了著名的“1/f波動”理論，對“1/f波動”令人感覺舒適的現象給出了合理的解釋。此后，各國科學家對“1/f波動”產生了濃厚的興趣。日本、韓國、美國、英國、瑞典、荷蘭、德國以及意大利等國家都在熱心進行著相關研究。我們在圖形、圖像、紡織印染、電機以及音樂等領域進行了具體的探索，并取得了可觀的成果，在國內屬于首創。

產品詳細介紹3 技術指標及配置:Themro Finnpipette 單道可調F1移液器3.1、連續可調單道移液器的量程涵蓋：0.2-2?l, 0.5-5?l, 1-10?l, 2-20?l, 10-100?l, 20-200?l, 30-300?l, 100-1000?l, 0.5-5ml, 1-10ml；*3.2、納米銀生物安全防護材料，運用納米銀材料能有效地抑制細菌、真菌、霉菌以及其它微生物的生長，防止樣品交叉污染和給使用者提供安全保證。3.3、整支移液器可耐受紫外滅菌和70%酒精和常規清潔液的擦拭，移液器上下端可拆離，可拆部分可高溫高壓消毒；*3.4、獨特的AVG液量聯動裝置，實現微調和粗調完美的結合，可快速容量設置，液量聯動裝置，避免了手部溫度對移液精確度的影響。讀數器為白色背景，黑色超大數字顯示，帶微量刻度尺；*3.5、120o旋轉式放松指靠設計，具有新穎放松指靠設計，可調節角度多達120度，適合左或右手操作。*3.6、高于50ul量程活塞為PVDF材質，低于50ul量程的移液器為雙活塞設計，即PVDF活塞和金屬活塞，以確保移液器具有強吹出能力3.7、配有ID標簽，包括各3枚預置標簽和空白標簽，方便區分；3.8、符合人體工程學設計，單道輕觸推桿去吸頭設計，寬大放松指靠設計，使移液更輕松；3.9、色彩靚麗，不同色彩標記不同的量程，易于辨識，可配合同樣顏色標記的吸頭配合使用；*3.10、具有ISO9001:2000 和ISO 13485:2003證書，具有CE認證*3.11、使用標準配備工具，提供網上在線校準軟件，可在實驗室方便快捷地進行校準和維修；*3.12、標配校準保養工具，易于維修保養。當地具有授權的維修中心。

XM-29F女性膀胱造瘺穿刺操作模型 ? 功能特點： ■ XM-29F女性膀胱造瘺穿刺操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 模型為標準成年女性下腹部，解剖標志明顯，便于操作定位。 ■ 可進行女性導尿術以及膀胱沖洗操作。 ■ 可進行恥骨上穿刺膀胱造瘺術和開放性恥骨上膀胱造瘺術。 ■ 正確穿刺可穿刺出尿液，膀胱可更換，可注入液體使膀胱達到充盈狀態，可叩診證實膀胱充盈。 ■ 可反復進行練習。

產品詳細介紹 特色： 1：模塊化設計 全新高精度金屬智能套件，讓整機的機械性能更加穩定。獨特的模塊化設計讓使用者能夠快速的了解設備原理、輕而易舉的組裝使用起來。從而刪繁就簡的下的是精益求精的結果，在后期改造需求下會更加方便使用者的切入和實現。 2：高精度直線滑臺運動    滑臺外形簡練、全金屬，具有精度高、壽命長、磨損小、節能低耗摩擦系數小、構造緊湊、通用性強等特點；組裝容易并具互換性、定位精度準確、效率高。 3：十步拼裝完成 Panowin F1注塑開模的高精度套件模塊，根據裝配手冊能十個步驟快速拼裝成一臺3D打印機。每個步驟之間都是通過簡單的螺絲裝配或者卡槽的插拔銜接彎成，對零經驗的操作者都是So Easy的事情。 4：全新切片軟件Pango    Pango為我司針對FDM類打印機研發的一款超智能切片軟件，特點是操作簡單、速度快、自帶模型庫、支撐智能等；切片數據算法精準極大的優化了成品效果。 5：高能的開發工具    Panowin F1不僅是一款簡單易用的3D打印拼裝套件，更是一款開啟智能世界的入場券。通過拼裝組合的動手過程，領略3D打印的技術根本原理；從而激發創造力。用最新的科學技術實現自己的想法，激發大家投身科學、數學、工程、設計等學習、創造熱情中。